一种垃圾自动清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾自动清扫机器人，包括扫地机器人，扫地机器人底部设施有两个边扫毛刷、开设在两个边扫毛刷之间的吸尘口、出风口，吸尘口一侧镜像设置有两个梳子板，尾部垃圾盒沿着出风口出风方向倾斜开设有坡口。两个梳子板安装在边扫毛刷的转动半径内，对边扫毛刷前端粘附的毛发以及线性垃圾进行梳理，保持边扫毛刷前端的清洁，防止打结，在吸尘机运行过程中通过出风口向外排风时，经过尾部垃圾盒上表面，并通过倾斜开设的坡口，使得坡口上表面的气压较强，进而导致尾部垃圾盒内部为负压，此时尾部垃圾盒通过底部的通孔将下方的细小灰尘再次吸附，使得吸尘机的强排风再利用，同时提高清洁的效果。同时提高清洁的效果。同时提高清洁的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动清扫机器人


[0001]本技术涉及自动扫地机器人领域，特别是涉及一种垃圾自动清扫机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。传统的扫地机器人通过两个边扫毛刷相反方向转动，将垃圾清扫至吸尘口的位置，但是在日常的使用过程中，地面上会有一些毛发，因此在边扫毛刷在转动的过程毛发会缠绕在端部，进而长时间的清扫过程中会导致边扫毛刷前端打结，影响边扫毛刷前端刷毛的扩张效果，进而影响整体的清扫效果，同时在内部吸尘机工作时，会产生较强的排风，传统的都是过滤后的排风直接排放，没有充分的对排出的强风进行利用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种垃圾自动清扫机器人，在边扫毛刷转动的过程中，通过梳子板将毛刷前端粘附的毛发等线行垃圾进行梳掉，梳掉后通过吸尘口吸入到垃圾盒内，同时，通过设置的尾部垃圾收集盒组件，将吸尘机产生的高强度排风进行二次利用，对扫地机器人后端进行二次的吸附，提高排风的利用率，同时提高清洁效果。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种垃圾自动清扫机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人底部设施有两个边扫毛刷、开设在两个边扫毛刷之间的吸尘口、出风口，所述吸尘口一侧镜像设置有两个梳子板，两个所述梳子板开口相对，所述扫地机器人靠近出风口一侧安装有底部带有通孔的尾部垃圾收集盒组件，所述尾部垃圾收集盒组件包括有安装在扫地机器人底部一侧的尾部垃圾盒，所述尾部垃圾盒沿着出风口出风方向倾斜开设有坡口。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述扫地机器人包括有设置在内部的吸尘机安装腔、垃圾盒，且吸尘机吸附端与吸尘口连接，出风端与出风口连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述梳子板安装在靠近边扫毛刷的一侧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述尾部垃圾盒上表面呈倾斜结构设定，且靠近出风口一侧为低点，所述尾部垃圾盒远离出风口一侧开设有排风口，所述尾部垃圾盒包括有开设在底部的吸尘孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述尾部垃圾盒内部设置有隔板，所述隔板靠近出风口一端与尾部垃圾盒固定，另一端悬空，所述隔板将尾部垃圾盒内部分隔成储灰腔、吸附腔，所述吸附腔与吸尘孔连通。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述坡口的内侧设置有过滤网。
[0010]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0011]1、通过梳子板将毛刷前端粘附的毛发等线行垃圾进行梳掉，梳掉后通过吸尘口吸入到垃圾盒内，有效的避免了边扫毛刷前端打结，提高清扫的效果。
[0012]2、通过设置的尾部垃圾收集盒组件，将吸尘机产生的高强度排风进行二次利用，对扫地机器人后端进行二次的吸附，提高排风的利用率，同时提高清洁效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的底部结构示意图之一；
[0015]图3为本技术的底部结构示意图之一；
[0016]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0017]图5为本技术的内部结构示意图之一；
[0018]图6为本技术的内部结构示意图之一；
[0019]图7为本技术的尾部垃圾收集盒组件结构示意图；
[0020]图8为本技术的尾部垃圾收集盒组件截面结构示意图；
[0021]图9为本技术的图8中B处放大结构示意图。
[0022]其中：
[0023]1、扫地机器人；11、边扫毛刷；12、吸尘机安装腔；121、吸尘口；122、出风口；13、垃圾盒；
[0024]2、梳子板；
[0025]3、尾部垃圾收集盒组件；31、尾部垃圾盒；311、排风口；312、储灰腔；313、吸附腔；314、坡口；315、吸尘孔；32、隔板；33、过滤网。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0027]实施例:
[0028]如图1
‑
9所示，本技术提供一种垃圾自动清扫机器人，包括扫地机器人1，扫地机器人1底部设施有两个边扫毛刷11、开设在两个边扫毛刷11之间的吸尘口121、出风口122，吸尘口121一侧镜像设置有两个梳子板2，两个梳子板2开口相对，扫地机器人1靠近出风口122一侧安装有底部带有通孔的尾部垃圾收集盒组件3，尾部垃圾收集盒组件3包括有安装在扫地机器人1底部一侧的尾部垃圾盒31，尾部垃圾盒31沿着出风口122出风方向倾斜开设有坡口314。两个梳子板2安装在边扫毛刷11的转动半径内，对边扫毛刷11前端粘附的毛发以及线性垃圾进行梳理，保持边扫毛刷11前端的清洁，防止打结，在吸尘机运行过程中通过出风口122向外排风时，经过尾部垃圾盒31上表面，并通过倾斜开设的坡口314，使得坡
口314上表面的气压较强，进而导致尾部垃圾盒31内部为负压，此时尾部垃圾盒31通过底部的通孔将下方的细小灰尘再次吸附，使得吸尘机的强排风再利用，同时提高清洁的效果。
[0029]优选的，扫地机器人1包括有设置在内部的吸尘机安装腔12、垃圾盒13，且吸尘机吸附端与吸尘口121连接，出风端与出风口122连接。吸尘机安装腔12内安装有吸尘机(图中未示出)，吸附端与吸尘口121连接，将边扫毛刷11清扫的垃圾吸附到垃圾盒13的内部，出风端与出风口122连接便于吸尘机过滤后的气体排出(如图5所示)。
[0030]优选的，两个梳子板2安装在靠近边扫毛刷11的一侧。左边的边扫毛刷11(如图3左侧)顺时针转动，右边的边扫毛刷11(如图3右侧)逆时针转动时，通过梳子板2安装在靠近边扫毛刷11的一侧，使得梳掉的毛发或线性垃圾掉落在靠近吸尘口121的一侧，便于快速的将梳掉的毛发或线性垃圾快速的吸附(如图3所示)。
[0031]优选的，尾部垃圾盒31上表面呈倾斜结构设定，且靠近出风口122一侧为低点，尾部垃圾盒31远离出风口122一侧开设有排风口311，尾部垃圾盒31包括有开设在底部的吸尘孔315。通过尾部垃圾盒31坡面(如图8所示)结构设计改变吸尘机出风时的路径，增加与尾部垃圾盒31上表面出风时的强度，进而提高坡口314处的压强，当尾部垃圾盒31内部为负压时，通过吸尘孔315将底部细小的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动清扫机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于：所述扫地机器人(1)底部设施有两个边扫毛刷(11)、开设在两个边扫毛刷(11)之间的吸尘口(121)、出风口(122)，所述吸尘口(121)一侧镜像设置有两个梳子板(2)，两个所述梳子板(2)开口相对，所述扫地机器人(1)靠近出风口(122)一侧安装有底部带有通孔的尾部垃圾收集盒组件(3)，所述尾部垃圾收集盒组件(3)包括有安装在扫地机器人(1)底部一侧的尾部垃圾盒(31)，所述尾部垃圾盒(31)沿着出风口(122)出风方向倾斜开设有坡口(314)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器人，其特征在于：所述扫地机器人(1)包括有设置在内部的吸尘机安装腔(12)、垃圾盒(13)，且吸尘机吸附端与吸尘口(121)连接，出风端与出风口(122)连接。3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动清扫机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春，
申请(专利权)人：北控绿持天津城市环境服务有限公司，
类型：新型
国别省市：