本发明专利技术涉及紧固件更换和检修装置，包括第一支架、第一驱动组件、第二支架、第二驱动组件、以及执行机构；第一驱动组件设置于第一支架上，且与第二支架连接，用于驱动第二支架转动；第二支架与第一支架可转动设置；执行机构可往复运动设置于第二支架上，与第二驱动组件连接，通过第一驱动组件驱动随第二支架转动，且通过第二驱动组件驱动在第二支架的轴向往复运动从而定位至预更换和/或检修的紧固件所在位置，并用于对紧固件进行更换和/或检修。该紧固件更换和检修装置具有操作简便、操作效率高、可靠性强、适用范围广的优点。适用范围广的优点。适用范围广的优点。
【技术实现步骤摘要】
紧固件更换和检修装置
[0001]本专利技术涉及水下远距离检修领域，更具体地说，涉及一种紧固件更换和检修装置。
技术介绍
[0002]相关技术中的紧固件更换装置通常用于紧固件(诸如螺栓)拆除，如需对多个紧固件进行拆除时，一般需要多次拆装紧固件更换装置，存在操作可靠性差、操作效率低、适用范围小弊端。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的紧固件更换和检修装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种紧固件更换和检修装置，包括第一支架、第一驱动组件、第二支架、第二驱动组件、以及执行机构；
[0005]所述第一驱动组件设置于所述第一支架上，且与所述第二支架连接，用于驱动所述第二支架转动；
[0006]所述第二支架与所述第一支架可转动设置；所述第二驱动组件设置于所述第二支架上；
[0007]所述执行机构可往复运动设置于所述第二支架上，与所述第二驱动组件连接，通过所述第一驱动组件驱动随所述第二支架转动，且通过所述第二驱动组件驱动在所述第二支架的轴向往复运动从而定位至预更换和/或检修的紧固件所在位置，并用于对所述紧固件进行更换和/或检修。
[0008]在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、传动轴以及连接件；所述第一驱动电机与所述传动轴连接，用于带动所述传动轴转动；
[0009]所述连接件设置于所述传动轴远离所述第一驱动电机的一端，用于连接所述第二支架。
[0010]在一些实施例中，所述第二支架包括立柱，所述立柱与所述第一驱动组件连接。
[0011]在一些实施例中，所述执行机构包括支撑平台、以及执行组件；
[0012]所述支撑平台上设置有吊装构件，用于与所述第二驱动组件连接；
[0013]所述执行组件包括机械臂；所述机械臂设置于所述支撑平台上；
[0014]所述执行组件还包括执行器和/或检测探头；所述执行器和/或检测探头可拆卸安装于所述机械臂的末端。
[0015]在一些实施例中，所述支撑平台上设置有顶紧组件，用于与所述第二支架顶紧配合。
[0016]在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、以及卷筒；
[0017]所述卷筒上设置有吊装索具，所述吊装索具与所述执行机构连接；
[0018]所述第二驱动电机与所述卷筒连接，用于带动所述卷筒转动，从而带动所述卷筒上的吊装索具收放进而带动所述执行机构沿所述第二支架的轴向往复运动。
[0019]在一些实施例中，还包括屏蔽工作台，所述屏蔽工作台设置于所述第一支架上；
[0020]所述屏蔽工作台包括框架、工作平台以及屏蔽构件；所述框架套设于所述第一支架上，所述工作平台设置于所述框架上；所述屏蔽构件设置于所述工作平台与框架之间。
[0021]在一些实施例中，所述第一支架包括第一架体、第一支撑座体以及第二支撑座体；
[0022]所述第一架体上设置有穿孔，用于供所述第二支架穿设；
[0023]所述第一支撑座体设置于所述第一架体上且朝所述穿孔内侧延伸，用于支撑所述第二支架；
[0024]所述第二支撑座体设置于所述第一架体上且朝所述穿孔外侧延伸，用于支撑所述屏蔽工作台。
[0025]在一些实施例中，所述第二支撑座体上设置有定位构件。
[0026]在一些实施例中，所述第二支架包括第二架体、以及立柱；
[0027]所述第二架体包括环形板、多根支杆、以及连接板；所述多根支杆沿所述立柱的周向间隔设置，一端与所述环形板连接，另一端与所述连接板连接；
[0028]所述立柱与所述环形板同轴设置；
[0029]所述连接板上设置有通孔，用于供所述立柱穿设。
[0030]在一些实施例中，还包括导向机构；
[0031]所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨设置于所述立柱和/或所述支杆上；所述滑块设置于所述执行机构上，且与所述导轨对应设置。
[0032]在一些实施例中，还包括对中定位机构；所述对中定位机构设置于所述立柱穿出所述通孔的一端，用于与堆芯板进行定位安装。
[0033]所述第二支架还包括安装板、以及轴承；所述安装板套设于所述第二架体上，且位于所述环形板下部，所述轴承设置所述安装板和所述环形板之间，用于支撑所述第二架体，并使所述第二架体在圆周方向可顺畅转动。
[0034]实施本专利技术的紧固件更换和检修装置，具有以下有益效果：该紧固件更换和检修装置通过对中定位机构将该第二支架与堆芯板进行定位安装，通过设置于第一支架上的第一驱动组件驱动第二支架转动，从而带动执行机构转动，并通过第二驱动组件驱动该执行机构在第二支架的轴向往复运动，从而实现将执行机构定位至预更换和/或检修的紧固件所在位置，并用于对紧固件进行更换和/或检修。该紧固件更换和检修装置可一次安装实现对全部紧固件进行拆装，其不仅适用于紧固件更换，而且还适用于紧固件的检修，该紧固件更换和检修装置具有操作简便、操作效率高、可靠性强、适用范围广的优点。
附图说明
[0035]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0036]图1是本专利技术一些实施例中紧固件更换和检修装置安装至堆内构件中的结构示意图；
[0037]图2是图1所示紧固件更换和检修装置的结构示意图；
[0038]图3是图2所示紧固件更换和检修装置的第一支架以及第一驱动组件安装示意图；
[0039]图4是是图2所示紧固件更换和检修装置的第二支架以及第二驱动组件的电路原理图；
[0040]图5是图2所示紧固件更换和检修装置的屏蔽工作台的结构示意图；
[0041]图6是图2所示紧固件更换和检修装置的执行机构的结构示意图；
[0042]图7是图1所示紧固件更换和检修装置的对中定位机构定位至堆芯板的示意图；
[0043]图8是图7所示紧固件更换和检修装置的对中定位机构定位至堆芯板的局部结构放大示意图；
[0044]图9是图7所示紧固件更换和检修装置的对中定位机构定位至堆芯板的剖视示意图。
具体实施方式
[0045]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0046]图1及图2示出了本专利技术紧固件更换和检修装置的一些优选实施例。该紧固件更换和检修装置可在核电机组下部堆内构件200的围板组件202上的紧固件2022发生松脱、断裂、损伤等情况时，可一次安装后实现下部堆内构件200的围板组件202上的全部紧固件2022的水下远距离快速更换和检修，提高操作自动化水平、更换效率和可靠性。
[0047]如图1及图2所示，在一些实施例中，该紧固件更换和检修装置包括第一支架10、第一驱动组件20、第二支架30、第二驱动组件40、屏蔽工作台50、执行机构60以及对中定位机构70。该第一支架10可用于供第一驱动组件20、第二支架30以及屏蔽工作台50安装。该第一驱动组件20设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧固件更换和检修装置，其特征在于，包括第一支架(10)、第一驱动组件(20)、第二支架(30)、第二驱动组件(40)、以及执行机构(60)；所述第一驱动组件(20)设置于所述第一支架(10)上，且与所述第二支架(30)连接，用于驱动所述第二支架(30)转动；所述第二支架(30)与所述第一支架(10)可转动设置；所述第二驱动组件(40)设置于所述第二支架(30)上；所述执行机构(60)可往复运动设置于所述第二支架(30)上，与所述第二驱动组件(40)连接，通过所述第一驱动组件(20)驱动随所述第二支架(30)转动，且通过所述第二驱动组件(40)驱动在所述第二支架(30)的轴向往复运动从而定位至预更换和/或检修的紧固件(2022)所在位置并用于对所述紧固件(2022)进行更换和/或检修。2.根据权利要求1所述的紧固件更换和检修装置，其特征在于，所述第一驱动组件(20)包括第一驱动电机(21)、传动轴(22)以及连接件(23)；所述第一驱动电机(21)与所述传动轴(22)连接，用于带动所述传动轴(22)转动；所述连接件(23)设置于所述传动轴(22)远离所述第一驱动电机(21)的一端，用于连接所述第二支架(30)。3.根据权利要求1所述的紧固件更换和检修装置，其特征在于，所述第二支架(30)包括立柱(32)，所述立柱(32)与所述第一驱动组件(20)连接。4.根据权利要求1所述的紧固件更换和检修装置，其特征在于，所述执行机构(60)包括支撑平台(61)、以及执行组件(62)；所述支撑平台(61)上设置有吊装构件(611)，用于与所述第二驱动组件(40)连接；所述执行组件(62)包括机械臂(621)；所述机械臂(621)设置于所述支撑平台(61)上；所述执行组件(62)还包括执行器(622)和/或检测探头；所述执行器(622)和/或检测探头可拆卸安装于所述机械臂(621)的末端。5.根据权利要求4所述的紧固件更换和检修装置，其特征在于，所述支撑平台(61)上设置有顶紧组件(63)，用于与所述第二支架(30)顶紧配合。6.根据权利要求1所述的紧固件更换和检修装置，其特征在于，所述第二驱动组件(40)包括第二驱动电机(41)、以及卷筒(42)；所述卷筒(42)上设置有吊装索具(421)，所述吊装索具(421)与所述执行机构(60)连接；所述第二驱动电机(41)与所述卷筒(42)连接，用于带动所述卷筒(42)转动，从而带动所述卷筒(42)上的吊装索具(421)收放进而带动所述执行机构(60)沿所述第二支架(30)的轴向往复运动。7.根据权利要求1所述的紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，吴梦莹，张红，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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