雨刷器控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种雨刷器控制系统及其控制方法，属于雨刷器控制技术领域。本发明专利技术雨刷器控制系统包括：检测模块、转换模块、模糊控制模块、驱动模块以及雨刷器；所述检测模块，用于对雨量信息进行采集，生成雨量采集信号；所述转换模块，用于对所述雨量采集信号进行转换，得到数字信号；所述模糊控制模块，用于通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号；所述驱动模块，用于根据所述运动信号驱动所述雨刷器进行工作，通过预设模糊控制方法对数字信号进行模糊优化处理，提高模糊控制的精度，能够根据采集的雨量信号得到更为精确的雨刷器控制的运动信号，提高雨刷器调节控制精度和控制效果。提高雨刷器调节控制精度和控制效果。提高雨刷器调节控制精度和控制效果。

【技术实现步骤摘要】
雨刷器控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及雨刷器控制
，尤其涉及一种雨刷器控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]电动挡风玻璃雨刷器在汽车上得到广泛使用。电动雨刷器由一个直流电动机、一个传动机构和一个控制开关组成。控制开关通常有高速、低速和间歇三段式工作速度和自我调整的复位功能。控制开关操作直流电动机，并通过滑轮、拉杆、摆杆等将其动作传递给雨刮片，从而使雨刮片能够完成所需的操作。驾驶员仍然必须手动调整电动雨刷，以便在雨雪天气下换挡。对于新手驾驶员来说，雨雪天气播调雨刮器会造成分心等影响，不少雨天道路事故是由司机手动操作雨刷造成的，因此雨刷的自动调节非常重要。
[0003]现有的自动调节雨刷器的模糊控制方法中，采用传统单一的模糊控制器进行控制，模糊控制精度低，控制效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种雨刷器控制系统及其控制方法，旨在解决现有技术对雨刷器控制不够精确导致效果差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种雨刷器控制系统，所述雨刷器控制系统包括：
[0006]检测模块、转换模块、模糊控制模块、驱动模块以及雨刷器；
[0007]所述检测模块，用于对雨量信息进行采集，生成雨量采集信号；
[0008]所述转换模块，用于对所述雨量采集信号进行转换，得到数字信号；
[0009]所述模糊控制模块，用于通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号；
[0010]所述驱动模块，用于根据所述运动信号驱动所述雨刷器进行工作。
[0011]可选地，所述雨量采集信号包括：第一电压信号和第二电压信号；所述检测模块包括：压电式雨滴传感器和湿度传感器；
[0012]所述压电式雨滴传感器，用于采集雨水的大小，并根据所述雨水的大小生成第一电压信号；
[0013]所述湿度传感器，用于采集雨水的湿度，并根据所述雨水的湿度生成第二电压信号。
[0014]可选地，所述压电式雨滴传感器包括：振动板、压电元件、放大电路、壳体以及阻尼橡胶；所述压电式雨滴传感器由塑料壳体和阻尼橡胶包裹，所述塑料壳体表面为不锈钢振动板；
[0015]所述振动板，用于接收雨滴冲击的能量信号，并根据所述能量信号进行弯曲振动，形成振动信号；
[0016]所述压电元件，用于将所述振动信号转换为电压信号；
[0017]所述放大电路，用于将所述电压信号进行放大，得到第一电压信号，并将第一电压
信号传输至所述转换模块。
[0018]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种雨刷器控制方法，所述雨刷器控制方法应用于雨刷器控制系统，所述雨刷器控制系统包括:检测模块、转换模块、模糊控制模块、驱动模块以及雨刷器。
[0019]所述雨刷器控制方法包括以下步骤:
[0020]对雨量信息进行采集，生成雨量采集信号；
[0021]对所述雨量采集信号进行转换，得到数字信号；
[0022]通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号；
[0023]根据所述运动信号驱动所述雨刷器进行工作。
[0024]可选地，所述通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号，包括：
[0025]获取降雨强度类型和雨水湿度类型；
[0026]对所述降雨强度类型和所述雨水湿度类型进行模糊化处理，得到对应的模糊量；
[0027]根据所述模糊量得到对应的模糊数字；
[0028]通过所述雨量信息对隶属度函数进行优化，得到目标函数；
[0029]根据所述目标函数得到适应度函数；
[0030]通过所述适应度函数对所述模糊数字进行优化，得到优化的模糊数字；
[0031]根据所述优化的模糊数字输出对应的摆动速度和摆动时间，以控制雨刷器根据所述摆动速度和所述摆动时间进行工作；
[0032]所述获取降雨强度类型和雨水湿度类型包括：
[0033]通过压电式雨滴传感器获取降雨强度数据；
[0034]通过湿度传感器获取雨水湿度数据；
[0035]根据所述降雨强度数据匹配对应的降雨强度类型；
[0036]根据所述雨水湿度数据匹配对应的雨水湿度类型。
[0037]可选地，所述对所述降雨强度类型和所述雨水湿度类型进行模糊化处理，得到对应的模糊量之前，还包括：
[0038]获取降雨强度样本数据和雨水湿度样本数据；
[0039]基于所述降雨强度样本数据将降雨强度划分为预设数量的第一模糊量集合；
[0040]基于所述雨水湿度样本数据将雨水湿度划分为预设数量的第二模糊量集合。
[0041]可选地，所述对所述降雨强度类型和所述雨水湿度类型进行模糊化处理，得到对应的模糊量，包括：
[0042]根据所述降雨强度类型匹配所述第一模糊量集合中对应的第一模糊量；
[0043]根据所述雨水湿度类型匹配所述第二模糊量集合中对应的第二模糊量；
[0044]将所述第一模糊量和所述第二模糊量作为模糊量。
[0045]可选地，所述根据所述模糊量得到对应的模糊数字，包括：
[0046]获取预设编码规则；
[0047]通过预设编码规则对所述第一模糊量集合和所述第二模糊量结合中的模糊量进行编码，得到编码模糊数字集合；
[0048]基于所述模糊量查询所述编码模糊数字集合，得到对应的模糊数字。
[0049]可选地，所述通过所述雨量信息对隶属度函数进行优化，得到目标函数，包括：
[0050]获取雨量信息中的雨水强度系数、径流系数、汇水面积、水气压、饱和水气压以及加权系数；
[0051]通过所述雨水强度系数、所述径流系数以及所述汇水面积计算，得到第一函数；
[0052]通过所述水气压以及所述饱和水气压计算，得到第二函数；
[0053]通过所述第一函数、所述第二函数以及所述加权系数对隶属度函数进行优化，得到目标函数。
[0054]可选地，所述通过所述适应度函数对所述模糊数字进行优化，得到优化的模糊数字，包括：
[0055]获取所述适应度函数对应的模糊数字；
[0056]初始化所述模糊数字；
[0057]对初始化的模糊数字计算目标值；
[0058]对所述目标值进行选择和遗传处理，得到处理的目标值；
[0059]在所述处理的目标值符合预设约束条件时，根据所述处理的目标值得到优化的模糊数字。
[0060]本专利技术雨刷器控制系统包括：检测模块、转换模块、模糊控制模块、驱动模块以及雨刷器；所述检测模块，用于对雨量信息进行采集，生成雨量采集信号；所述转换模块，用于对所述雨量采集信号进行转换，得到数字信号；所述模糊控制模块，用于通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号；所述驱动模块，用于根据所述运动信号驱动所述雨刷器进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨刷器控制系统，其特征在于，所述雨刷器控制系统包括：检测模块、转换模块、模糊控制模块、驱动模块以及雨刷器；所述检测模块，用于对雨量信息进行采集，生成雨量采集信号；所述转换模块，用于对所述雨量采集信号进行转换，得到数字信号；所述模糊控制模块，用于通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号；所述驱动模块，用于根据所述运动信号驱动所述雨刷器进行工作。2.如权利要求1所述的雨刷器控制系统，其特征在于，所述雨量采集信号包括：第一电压信号和第二电压信号；所述检测模块包括：压电式雨滴传感器和湿度传感器；所述压电式雨滴传感器，用于采集雨水的大小，并根据所述雨水的大小生成第一电压信号；所述湿度传感器，用于采集雨水的湿度，并根据所述雨水的湿度生成第二电压信号。3.如权利要求2所述的雨刷器控制系统，其特征在于，所述压电式雨滴传感器包括：振动板、压电元件、放大电路、壳体以及阻尼橡胶；所述压电式雨滴传感器由塑料壳体和阻尼橡胶包裹，所述塑料壳体表面为不锈钢振动板；所述振动板，用于接收雨滴冲击的能量信号，并根据所述能量信号进行弯曲振动，形成振动信号；所述压电元件，用于将所述振动信号转换为电压信号；所述放大电路，用于将所述电压信号进行放大，得到第一电压信号，并将第一电压信号传输至所述转换模块。4.一种雨刷器控制方法，其特征在于，所述雨刷器控制方法包括：对雨量信息进行采集，生成雨量采集信号；对所述雨量采集信号进行转换，得到数字信号；通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号；根据所述运动信号驱动所述雨刷器进行工作。5.如权利要求4所述的雨刷器控制方法，其特征在于，所述通过预设模糊控制方法对所述数字信号进行模糊优化处理，得到对应的运动信号，包括：获取降雨强度类型和雨水湿度类型；对所述降雨强度类型和所述雨水湿度类型进行模糊化处理，得到对应的模糊量；根据所述模糊量得到对应的模糊数字；通过所述雨量信息对隶属度函数进行优化，得到目标函数；根据所述目标函数得到适应度函数；通过所述适应度函数对所述模糊数字进行优化，得到优化的模糊数字；根据所述优化的模糊数字输出对应的摆动速度和摆动时间，以控制雨刷器根据所述摆动速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迎港，石大排，汪云，郭昌正，李士鹏，郭俊杰，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：