一种多线圈的无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多线圈的无线充电系统，所述的无线充电系统由全桥逆变、谐振补偿网络、若干线圈切换开关及发射线圈组成，所述的全桥逆变包括线圈切换开关Q1、线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3及线圈切换开关Q4，所述的线圈切换开关Q1和线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3和线圈切换开关Q4分别串联后并联。本实用新型专利技术的优点在于：

【技术实现步骤摘要】
一种多线圈的无线充电系统


[0001]本技术涉及无线充电
，具体是指一种多线圈的无线充电系统。

技术介绍

[0002]无线充电一般使用一个发射线圈，一个接收线圈，而移动机器人会对线圈在一个方向上要求比较大的偏移范围，此时，发射线圈必须增大线圈的直径，但在接收线圈直径不变的情况下，发射线圈直径增加是有限制的，不能无限增加来提高偏移，发射线圈直径与接收线圈直径相差过大，会导致传输功率的大幅下降，如做成方向线圈，在某一方向增加，偏移范围可以扩大，但线圈的效率下降，因此，在接收线圈有限制，又要求较大偏移范围时，需要有更好的解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是以上所述的技术问题，提供一种可不改变接收线圈大小并具有较大偏移范围的多线圈的无线充电系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种多线圈的无线充电系统，所述的无线充电系统由全桥逆变、谐振补偿网络、若干线圈切换开关及发射线圈组成，所述的全桥逆变包括线圈切换开关Q1、线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3及线圈切换开关Q4，所述的线圈切换开关Q1和线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3和线圈切换开关Q4分别串联后并联，所述的谐振补偿网络包括电感L1和电容C1，所述的谐振补偿网络的输出分别连接有线圈切换开关Q5、线圈切换开关Q6和线圈切换开关Q7、线圈切换开关Q8，所述的发射线圈包括发射线圈Lp1和发射线圈Lp2，所述的线圈切换开关Q5、线圈切换开关Q6与发射线圈Lp1连接，所述的线圈切换开关Q7、线圈切换开关Q8与发射线圈Lp2连接。
[0005]作为改进，所述的发射线圈Lp1和发射线圈Lp2相同且重叠设置。
[0006]作为改进，所述的发射线圈Lp1和发射线圈Lp2重叠50％。
[0007]本技术与现有技术相比的优点在于：
①
通过在谐振补偿网络与发射线圈之间添加线圈切换开关，使其能够选择一个线圈作为工作线圈，达到单线圈的特性，可大幅提升偏移度；
②
系统工作简单，只需在启动前检测接收线圈的位置，选择合适的发射线圈工作即可；
③
无需改变接收线圈，可以和单线圈的发射端兼容工作，提升系统的整体性。
附图说明
[0008]图1是本技术一种多线圈的无线充电系统的系统框图。
[0009]图2是本技术一种多线圈的无线充电系统的实施电路图。
[0010]图3是本技术一种多线圈的无线充电系统多线圈制作方式示意图。
[0011]图4是本技术一种多线圈的无线充电系统多线圈工作方式示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0013]结合附图1～4，一种多线圈的无线充电系统，所述的无线充电系统由全桥逆变、谐振补偿网络、若干线圈切换开关及发射线圈组成，所述的全桥逆变包括线圈切换开关Q1、线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3及线圈切换开关Q4，所述的线圈切换开关Q1和线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3和线圈切换开关Q4分别串联后并联，所述的谐振补偿网络包括电感L1和电容C1，所述的谐振补偿网络的输出分别连接有线圈切换开关Q5、线圈切换开关Q6和线圈切换开关Q7、线圈切换开关Q8，所述的发射线圈包括发射线圈Lp1和发射线圈Lp2，所述的线圈切换开关Q5、线圈切换开关Q6与发射线圈Lp1连接，所述的线圈切换开关Q7、线圈切换开关Q8与发射线圈Lp2连接。
[0014]所述的发射线圈Lp1和发射线圈Lp2相同且重叠设置。
[0015]所述的发射线圈Lp1和发射线圈Lp2重叠50％。
[0016]本技术的工作原理：首先使线圈切换开关Q5和线圈切换开关Q6导通，将线圈切换开关Q7和线圈切换开关Q8关闭，打开全桥逆变，发射线圈Lp1开始工作，获取接收线圈信息之后，关闭全桥逆变，断开线圈切换开关Q5和线圈切换开关Q6，导通线圈切换开关Q7和线圈切换开关Q8，此时，再打开全桥逆变，获取接收线圈信息，此时接收线圈若全部位于发射线圈Lp1的范围内，在发射线圈Lp2工作时，就没有接收线圈信息，则会选择发射线圈Lp1作为工作线圈，若接收线圈在发射线圈Lp1和发射线圈Lp2交叠的50％区域中，比较接收线圈的输出电压，若输出电压高则选择对应的接收线圈作为工作线圈，若接收线圈在发射线圈Lp2的范围内时，发射线圈Lp1工作，接收线圈没有回应信息，则选择发射线圈Lp2做为工作线圈，这样通过两个发射线圈Lp1和发射线圈Lp2的交叠，可以将线圈的偏移范围大幅增加，比如发射线圈15cm,接收线圈10cm，偏移范围2.5cm，增加一个线圈后，偏移范围增加7.5cm，可以偏移范围达到9.5cm，偏移范围增加了380％，但是接收线圈保持原有大小不变，线圈效率与工作特性与单线圈相同，这样就可以在不改变线圈特性，尤其是接收线圈的情况下，在移动机器人关注的偏移方向上大幅提高偏移距离，机器人可以非常轻松的与无线充电发射线圈对接，降低了机器人，尤其是室外自然导航机器人的对接。
[0017]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线圈的无线充电系统，其特征在于：所述的无线充电系统由全桥逆变、谐振补偿网络、若干线圈切换开关及发射线圈组成，所述的全桥逆变包括线圈切换开关Q1、线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3及线圈切换开关Q4，所述的线圈切换开关Q1和线圈切换开关Q2、线圈切换开关Q3和线圈切换开关Q4分别串联后并联，所述的谐振补偿网络包括电感L1和电容C1，所述的谐振补偿网络的输出分别连接有线圈切换开关Q5、线圈切换开关Q6和线圈切换开关Q7、...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺川，贺子旋，
申请(专利权)人：深圳市旋依科技有限公司，
类型：新型
国别省市：