一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及发动机制造技术领域，公开了一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，包括机架和设置在所述机架上的角度调整机构、上料结构、移动机构和组装检测机构，所述角度调整机构用于支撑缸盖，设于机架的中部，所述移动机构可移动地设置在所述角度调整机构的一侧，所述组装检测机构可移动地设于所述移动机构上，并位于所述角度调整机构的正上方，所述上料机构设于所述组装检测机构及所述角度调整机构之间；所述上料机构包括安装板，所述安装板的一端设有垫片座，所述安装板的另一端可移动地设有导向座，所述垫片座上设有用于放置垫片的料筒，所述导向座上设有连接真空发生器的空气孔。本实用新型专利技术提高了工作效率，保证了缸盖质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机


[0001]本技术涉及发动机制造
，特别是涉及一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机。

技术介绍

[0002]汽车发动机缸盖总成在制作过程中，需要在气门阀座上安装弹簧垫片，目前的做法是人员双手取出相应数量的垫片，依次装配到相应的气门阀座上，但在实际操作中发现，这种方式存在一些缺陷：首先，由于垫片较薄，安装过程中经常出现一个气门阀座安装两个或不安装的情况，无法保证缸盖的质量。另外，人员频繁双手操作，容易造成肌肉疲劳，导致效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，保证每个气门阀座只安装一个弹簧垫片，保证缸盖质量，提高工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，包括机架和设置在所述机架上的角度调整机构、上料机构、移动机构和组装检测机构，所述角度调整机构用于支撑缸盖，设于机架的中部，所述移动机构可移动地设置在所述角度调整机构的一侧，所述组装检测机构可移动地设于所述移动机构上，并位于所述角度调整机构的正上方，所述上料机构设于所述组装检测机构及所述角度调整机构之间；
[0006]所述上料机构包括安装板，所述安装板的一端设有垫片座，所述安装板的另一端可移动地设有导向座，所述垫片座上设有用于放置垫片的料筒，所述导向座上设有连接真空发生器的空气孔。
[0007]优选地，所述上料机构还包括导向座固定板、设置在所述安装板上的第一滑槽、相配合的第一滑块及第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接第一电机，驱动所述第一滑块沿所述第一滑槽移动，所述导向座连接所述第一滑块。
[0008]优选地，所述上料机构还包括固定在所述安装板上的导轨安装块，所述导轨安装块上设有第一导轨，所述垫片座滑接于所述第一导轨上，所述导轨安装块的顶部位于所述垫片座的两侧设有复位弹簧。
[0009]优选地，所述角度调整机构包括对称设置的两个支撑座、旋转支撑板和第一驱动机构，所述旋转支撑板可转动地设置在两个所述支撑座之间，并通过所述第一驱动机构驱动，所述旋转支撑板的两侧设有导向轴。
[0010]优选地，所述第一驱动机构包括旋转齿轮和固设于所述机架上的第二电机，所述第二电机上设有第一主动齿轮，所述旋转齿轮包括连接部和啮合部，所述连接部固设于所述旋转支撑板上，所述啮合部远离所述连接部的一端为弧形，且其端面设有与所述第一主动齿轮相啮合的轮齿。
[0011]优选地，所述旋转支撑板的上方的两侧可移动地设有轨道安装板，所述轨道安装板上设有平齿条，所述旋转支撑板上设有第三电机，所述第三电机上设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述平齿条相啮合，两条所述轨道安装板之间连接有承接板。
[0012]优选地，所述移动机构包括移动安装板，所述组装检测机构可上下移动的设置在所述移动安装板的上端，所述移动安装板的下端设有配重块，所述移动安装板的中部设有移动电机，所述移动电机的驱动端设有移动齿轮，所述机架上设有移动齿条，所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合。
[0013]优选地，所述组装检测机构包括安装架，所述安装架可上下移动地设置在所述移动机构上，所述安装架上设有至少一个套筒，所述套筒内设有用于检测弹簧垫片是否安装到位的检测头，所述套筒的顶部设有安装气缸，所述套筒的底端设有垫片拿取件。
[0014]优选地，所述组装检测机构还包括设置在所述移动机构上的第二滑槽、相配合的第二滑块及第二丝杆、第四电机、相配合的滑轨及滑座，所述第二丝杆的一端连接所述第四电机，驱动所述第二滑块沿所述第二滑槽移动，所述第二滑块及所述滑座均连接所述安装架，所述滑轨连接所述移动机构。
[0015]优选地，所述上料结构、所述移动机构及所述组装检测机构均包括一一对应的两套，且两套之间均呈镜像对称设置。
[0016]本技术实施例的一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，与现有技术相比，其有益效果在于：采用本技术进行垫片组装时，先将缸盖置于角度调整机构上进行角度调整，确保气门阀座垂直，然后上料机构上料，上料后移动该机构驱动组装检测机构进行垫片的组装及检测，从而实现了弹簧垫片的全自动安装，提高了工作效率。同时由于上料机构的导向座上设有连接真空发生器的空气孔，可以利用真空发生器产生真空，当垫片座有垫片时会形成负压，从而信号反馈至控制器将垫片切出，从而保证一次只推出一个垫片，从而保证了每个气门阀座只安装一个弹簧垫片，保证了缸盖质量。本技术操作简单，结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机的结构示意图。
[0018]图2为本技术的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机的上料机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机的上料机构的轴测图。
[0020]图4为本技术的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机的角度调整机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机的角度调整机构的轴测图。
[0022]图6为本技术的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机的旋转齿轮的结构示意图。
[0023]图7为本技术的移动机构和组装检测机构的连接示意图。
[0024]图8为图7的轴测图。
[0025]图9为具体实施例中气门阀座的标记图。
[0026]其中：1
‑
角度调整机构，11
‑
支撑座，12
‑
旋转支撑板，13
‑
导向轴， 14
‑
旋转齿轮，141
‑
连接部，142
‑
啮合部，15
‑
第二电机，16
‑
轨道安装板，17
‑
第三电机，18
‑
承接板，2
‑
上料机构，21
‑
安装板，22
‑
垫片座， 23
‑
导向座，24
‑
料筒，25
‑
空气孔，26
‑
导向座固定板，27
‑
第一
电机， 28
‑
第一丝杆，29
‑
第一导轨，2a
‑
复位弹簧，3
‑
移动机构，31
‑
移动安装板，32
‑
配重块，33
‑
移动电机，4
‑
组装检测机构，41
‑
安装架，42
‑
套筒， 43
‑
检测头，44
‑
安装气缸，45
‑
拿取件，46
‑
第二丝杆，47
‑
第四电机， 48
‑
滑轨，49
‑
滑座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的角度调整机构、上料机构、移动机构和组装检测机构，所述角度调整机构用于支撑缸盖，设于机架的中部，所述移动机构可移动地设置在所述角度调整机构的一侧，所述组装检测机构可移动地设于所述移动机构上，并位于所述角度调整机构的正上方，所述上料机构设于所述组装检测机构及所述角度调整机构之间；所述上料机构包括安装板，所述安装板的一端设有垫片座，所述安装板的另一端可移动地设有导向座，所述垫片座上设有用于放置垫片的料筒，所述导向座上设有连接真空发生器的空气孔。2.如权利要求1所述的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，其特征在于：所述上料机构还包括导向座固定板、设置在所述安装板上的第一滑槽、相配合的第一滑块及第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接第一电机，驱动所述第一滑块沿所述第一滑槽移动，所述导向座连接所述第一滑块。3.如权利要求2所述的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，其特征在于：所述上料机构还包括固定在所述安装板上的导轨安装块，所述导轨安装块上设有第一导轨，所述垫片座滑接于所述第一导轨上，所述导轨安装块的顶部位于所述垫片座的两侧设有复位弹簧。4.如权利要求1所述的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，其特征在于：所述角度调整机构包括对称设置的两个支撑座、旋转支撑板和第一驱动机构，所述旋转支撑板可转动地设置在两个所述支撑座之间，并通过所述第一驱动机构驱动，所述旋转支撑板的两侧设有导向轴。5.如权利要求4所述的发动机缸盖气门弹簧垫片组装机，其特征在于：所述第一驱动机构包括旋转齿轮和固设于所述机架上的第二电机，所述第二电机上设有第一主动齿轮，所述旋转齿轮包括连接部和啮合部，所述连接部固设于所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何殿龙，梁家源，王华，曾幸棠，朱顺强，梁国忠，
申请(专利权)人：广汽丰田发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：