一种穿梭式货架系统技术方案

一种穿梭式货架系统，包括货架本体、万向穿梭车、控制中心和升降电梯，所述货架本体设置为多层结构，包括数层存储层，每层所述存储层对应至少一台万向穿梭车，所述万向穿梭车由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体一侧，也由控制中心控制，所述万向穿梭车可行驶到升降电梯中转移到，由升降电梯转移到货架本体的任一存储层，如上所述的穿梭式货架系统设计，减少了穿梭车的使用数量，有效控制成本。有效控制成本。有效控制成本。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭式货架系统


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体涉及如上所述的一种穿梭式货架系统。

技术介绍

[0002]穿梭式货架系统是一种适用于存储批量大、品项相对单一大宗货物的存储系统，其主要包括穿梭车(RGV)和货架本体组成。货架本体设置有多层存储层，每层包括数条存储巷道，穿梭车(RGV)形式于存储巷道底部导轨，用于存取存储巷道中的货物。
[0003]穿梭车(RGV)一般都配备有智能感应系统，价格高昂，出于成本考虑，目前应用穿梭式货架系统的仓库，一个仓库仅配备一台或数台穿梭车，大多数的仓库无法做到每条存储巷道都配备专用的穿梭车。存取货物时需要使用叉车或其他运输车辆将穿梭车放入对应的存储巷道中，进行货物的存取。如专利号为CN113581717B的专利中就提到了一种取放货装置及仓储系统，该存储系统就是使用了专门设计的四向穿梭车运输子穿梭车，一条存储巷道的货物存取完毕之后，如果另一条存储巷道的货物需要存取，四向穿梭车需要对子穿梭车进行转移，十分的耗费时间，严重影响货物的存取效率，使用叉车或其他运输工具频繁的转移穿梭车，会增加发生意外事故的可能性，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术不足，本专利技术提供如上所述的一种穿梭式货架系统，该穿梭式货架系统在每层存储层的下方设置了行驶平台，行驶平台上行驶有专门设计的万向穿梭车，该万向穿梭车能够在行驶平台上自由行驶，由控制中心进行控制，使该万向穿梭车能够用来存取该存储层每条存储巷道上的货物，该穿梭式货架系统还在货架本体的一侧设置了万向穿梭车专用的升降电梯，万向穿梭车可通过专用的升降电梯转移到货架的任一存储层搬运货物，相对每条存储巷道都配备穿梭车的方式，降低了使用成本，而且存取不同存储巷道的货物时不需要使用叉车或其他运输车辆转移该万向穿梭车，避免了转运操作浪费时间，提高了货物的存取效率，避免了在转移穿梭车的过程中发生意外事故。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种穿梭式货架系统，包括货架本体、万向穿梭车、控制中心和升降电梯，所述货架本体设置为多层结构，包括数层存储层，每层所述存储层对应至少一台万向穿梭车，所述万向穿梭车由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体一侧，也由控制中心控制，所述万向穿梭车可行驶到升降电梯中，由升降电梯转移到货架本体的任一存储层，如上所述的穿梭式货架系统设计，减少了穿梭车的使用数量，有效控制成本，且不再需要使用叉车或其他运输工具对穿梭车进行转移，存储效率更高，也更加安全；
[0007]如上所述的一种穿梭式货架系统，所述货架本体的每层存储层包括数条存储巷道，货物堆放在托盘上之后，盛放在存储巷道中，每层所述存储层的下方都设置有对应的行驶平台，所述万向穿梭车由控制中心进行控制，能够在行驶平台向任意方向行驶，对该层存储层上的货物进行存取；
[0008]如上所述的一种穿梭式货架系统，所述万向穿梭车包括底盘、控制单元、举升单元、动力单元和车轮，所述车轮设置在底盘的两侧，采用麦克纳姆轮，每个车轮都连接有对应的动力单元，采用麦克纳姆轮的万向穿梭车无须设置转向系统，通过动力单元分动控制每个轮子的正转反转，即可实现万向穿梭车的全方位移动，所有动力单元通过导线与控制单元连接，由控制单元控制，所有万向穿梭车的控制单元与所述货架的控制中心连接，由控制中心统筹管理所有万向穿梭车，所述举升单元设置在底盘之上，用于托举需要取存的货物托盘；
[0009]如上所述的一种穿梭式货架系统，所述升降电梯用于将驶入的万向穿梭车转移到货架本体的任一存储层的行驶平台上。
[0010]如上所述的一种穿梭式货架系统，所述穿梭式货架系统由数条相互垂直的X轴架、Y轴架和Z轴架交叉连接组成，所述Z轴架垂直于地面设置，用于支撑整个货架本体以及货架上的物品，每条所述存储巷道包括两条对置的存储导轨，所述存储导轨与Y轴架平行，盛放货物用的托盘与存储导轨滑动连接，所述存储导轨的下方设置有平台板，所述平台板下表面与X轴架和Y轴架连接，该存储层所有平台板组合起来形成行驶平台，所述万向穿梭车能够在行驶平台上行驶到该存储层任一托盘的下方。
[0011]进一步的，每块所述平台板对应一个托盘位置，所述平台板的表面设置有路径规划线，所述万向穿梭车的底盘上设置有视觉传感器，万向穿梭车可通过视觉传感器，识别平台板表面设置的路径规划线。
[0012]进一步的，每层所述行驶平台的边缘与升降电梯连接的位置设置有驶出口，所述驶出口的尺寸不小于万向穿梭车的尺寸，使万向穿梭车在各储存层之间进行穿梭时能够通过驶出口进入到升降电梯中。
[0013]进一步的，所述升降电梯包括升降架和升降台，所述升降架设置为框架结构，中间设置有用于容纳升降台上下垂直移动的容纳空间，所述升降台的下方设置有驱动电机，所述驱动电机与控制中心连接，由控制中心控制驱动电机，驱动升降台在升降架的容纳空间中上下移动。
[0014]作为优选的，所述驶出口与升降台之间设置有由电动伸缩缸驱动的接驳翻板，所述电动伸缩缸也与控制中心连接，由控制中心控制，默认状态下接驳翻板处于竖立状态，与阻挡板平齐，防止升降台未行驶到该层时，万向穿梭车意外从驶出口驶入升降电梯的容纳空间中坠落，升降电梯的升降台移动到该层位置时，所述电动伸缩缸能够在控制中心控制下拉动接驳翻板朝外翻转与升降台的台面连接，方便万向穿梭车从驶出口移动到升降台上。
[0015]作为优选的，所述升降台在与接驳翻板连接的位置设置有位置传感器，所述位置传感器也与控制中心连接。提高万向穿梭车转移时的安全性，防止意外事故发生。
[0016]如上所述的一种穿梭式货架系统，所述万向穿梭车两侧各设置有各2个车轮，共四个车轮，所述车轮均采用麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，所述辊子是一种没有动力的从动小滚轮，所述麦克纳姆轮的棍子轴线与轮毂轴线夹角为45度，所述万向穿梭车选用的麦克纳姆轮有互为镜像关系的A轮和B轮。
[0017]作为优选的，右上角和左下角的所述车轮选用A轮，右下角和左上角的所述车轮选用B轮，使所述万向穿梭车可原地转向，更加灵活。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]1、本专利技术所述的一种穿梭式货架系统，所述穿梭式货架系统以存储层为单位布置万向穿梭车，减少了穿梭车的使用数量，减少了货架的使用成本；
[0020]2、本专利技术所述的一种穿梭式货架系统，所述穿梭式货架系统设置了专门供万向穿梭车使用的升降电梯，使万向穿梭车能够安全稳定的在各层存储层之间转移，避免了叉车转移穿梭车时发生意外，导致穿梭车损毁；
[0021]3、本专利技术所述的一种穿梭式货架系统，所述穿梭式货架系统应用的万向穿梭车选用了麦克纳姆轮作为车轮，一方面有效控制了万向穿梭车的体积，进而压缩了万向穿梭车的行驶空间，提高了所述货架的空间利用率，另一方面也使万向穿梭车更加灵活，能够完成左右平移和原地选装这些传统穿梭车无法完成的动作，减少万向穿梭车在行驶空间中行驶所花费的时间，提高了所述万向穿梭车存储货物的效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式货架系统，其特征在于，包括货架本体(1)、万向穿梭车(2)、控制中心和升降电梯(3)，所述货架本体(1)设置为多层结构，包括数层存储层(11)，每层所述存储层(11)对应至少一台万向穿梭车(2)，所述万向穿梭车(2)与控制中心通讯连接，由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体(1)一侧，也与控制中心通讯连接，由控制中心控制，所述万向穿梭车(2)可行驶到升降电梯(3)中，由升降电梯(3)转移到货架本体(1)的任一存储层(11)。2.根据权利要求1所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述货架本体(1)的每层存储层(11)包括数条存储巷道(12)，货物堆放在托盘(4)上之后，盛放在存储巷道(12)中，每层所述存储层(11)的下方都设置有对应的行驶平台(13)，所述万向穿梭车(2)也与控制中心通讯连接，由控制中心进行控制，能够在行驶平台(13)向任意方向上行驶，对该层存储层(11)每条存储巷道(12)上的货物进行存取。3.根据权利要求1所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述万向穿梭车(2)包括底盘(21)、控制单元、举升单元(22)、动力单元和车轮(23)，所述车轮(23)设置在底盘(21)的两侧，采用麦克纳姆轮，每个车轮(23)都连接有对应的动力单元，所述动力单元与控制单元连接，所有万向穿梭车(2)的控制单元与所述货架的控制中心通讯连接，所述举升单元(22)设置在底盘(21)之上，用于托举需要取存的货物托盘(4)。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述穿梭式货架系统由数条相互垂直的X轴架(14)、Y轴架(15)和Z轴架(16)交叉连接组成，所述Z轴架(16)垂直于地面设置，每条所述存储巷道(12)包括两条对置的存储导轨(18)，所述存储导轨(18)与Y轴架(15)平行，托盘(4)与存储导轨(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成智，杨成龙，马超超，于青伟，
申请(专利权)人：济南建华仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：