一种移动换电车制造技术

本发明专利技术涉及一种移动换电车，包括车辆主体、多组电池仓和移动换电机构。车辆主体上设置有多个存放位，其中一个存放位为空位，剩余存放位分别用于存放电池仓。移动换电机构包括支架、第一平移机构和第二平移机构，支架通过第一平移机构连接于车辆主体上，第二平移机构设于支架的顶部，第一平移机构适于沿车辆主体的长度方向滑动，第二平移机构适于沿车辆主体的宽度方向移动，能够将待换电车辆的电池仓移动并存放至车辆主体上的空位处，并将车辆主体上的电池仓更换至待换电车辆上。本发明专利技术采用的侧向换电方式，对换电场地无需求，待换电车辆无需频繁往返充电站与施工场地之间，缩短了换电时间，提高了换电效率，提升了电动宽体自卸车的运行效率。车的运行效率。车的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动换电车


[0001]本专利技术涉及掘进机
，尤其涉及一种移动换电车。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的飞速发展，电动宽体自卸车在矿山运输领域也得到了广泛的应用。但受矿区地形的制约，电动宽体自卸车重载上坡时需耗费较大的电量，电池的电量很快就被耗费尽，导致电池充电频繁。
[0003]目前，针对电动宽体自卸车充电频繁的问题，通过在矿区修建换电站，待车辆的电池电量快耗费尽时，将车辆开至换电站进行换电。换电站修建时对占地空间及地面平坦情况要求较高，但是矿区环境恶劣，换电站的数量及规模受到限制，导致车辆距离换电站较远，无法及时对车辆进行电量补给。其次宽体自卸车在往返换电站进行换电时，也需耗费较大的电量，使电池电量无法得到充分有利的利用，进而大大降低了宽体自卸车的运行效率。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种移动换电车，通过车辆主体将载有充好电的电池仓输送至待换电车辆位置，对待换电车辆进行换电，解决了现有技术中待换电车辆需到换电站进行换电导致宽体自卸车运行效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种移动换电车及电动宽体自卸车换电方法，具体技术方案如下：
[0008]一种移动换电车，包括：
[0009]车辆主体，车辆主体上设置有多个存放位，其中一个存放位为空位，剩余存放位用于存放电池仓；
[0010]移动换电机构，包括支架、第一平移机构和第二平移机构，支架通过第一平移机构连接于车辆主体上，第二平移机构设于支架的顶部；
[0011]第一平移机构适于沿车辆主体的长度方向滑动，第二平移机构适于沿车辆主体的宽度方向移动，用于将待换电车辆上的电池仓移动并存放至车辆主体的空位处，并将车辆主体上的充好电的电池仓更换至待换电车辆上。
[0012]进一步地，移动换电机构还包括升降机构和抓取机构；
[0013]升降机构设于第二平移机构上，适于竖直方向的移动；
[0014]抓取机构设于升降机构的底部，用于抓取电池仓。
[0015]进一步地，第一平移机构包括第一导轨、第一滑块和第一直线移动单元；
[0016]第一导轨设于车辆主体上，延伸方向与车辆主体的长度方向相一致；
[0017]支架通过第一滑块滑动连接于第一导轨上，并在第一直线移动单元的带动下沿第一导轨滑动。
[0018]进一步地，第二平移机构包括第二直线移动单元、第二导轨、第二滑块和安装板；
[0019]第二滑块设于支架上；
[0020]第二导轨设于安装板的上表面，延伸方向与车辆主体的宽度方向相一致；
[0021]第二导轨滑动连接于第二滑块上，并在第二直线移动单元的带动下沿车辆主体的宽度方向滑动；
[0022]升降机构设于安装板的底面。
[0023]进一步地，升降机构包括多个液压缸，多个液压缸垂直设于安装板上，动力输出端与抓取机构相连。
[0024]进一步地，抓取机构为电磁吸盘。
[0025]进一步地，电池仓通过锁定装置与车辆主体可插拔式锁止连接；
[0026]锁定装置包括包括第一锁定件、第二锁定件和底架；
[0027]底架设于车辆主体上，第一锁定件设于底架上，第二锁定件设于电池仓的底部，第一锁定件能够与第二锁定件锁定连接或解除锁定连接。
[0028]进一步地，第一锁定件包括动力装置、圆锥筒和滑动件；第二锁定件为环形结构；
[0029]圆锥筒垂直设于底架上，外周设置有多个滚珠；
[0030]滑动件滑动连接于圆锥筒内，底部与动力装置相连，滑动件的外周还设置有用于容纳多个滚珠的第一凹槽，环形结构的外周对应设有用于容纳多个滚珠的第二凹槽。
[0031]进一步地，还包括定位装置，用于对待换电车辆和车辆主体进行定位；
[0032]定位装置包括红外线发射装置和红外线接收装置；
[0033]红外线发射装置设于车辆主体上，红外线接收装置设于待换电车辆上，红外线接收装置用于接收红外线发射装置发射的红外信号。
[0034](三)有益效果
[0035]本专利技术提供的移动换电车，解决了现有技术的不足。
[0036]本专利技术中，通过将多个电池仓安装于车辆主体上，电池仓与车辆主体间为可插拔连接。当需要换电时，通过车辆主体将载有充好电的电池仓输送至待换电车辆位置，然后将待换电车辆与车辆主体对齐，通过移动换电机构将待换电车辆上电池仓移动至车辆主体的空位处，再通过移动换电机构将车辆主体上充好电的电池仓安装于待换电车辆上，完成换电。此种移动换电方式对换电场地的大小及平整度均无需求，待车辆主体上全部电池仓更换完成后在整体输送至换电站进行充电或换电，无需频繁往返充电站与施工场地之间，大大缩短了换电时间，提高了换电效率，有效提高了电动宽体自卸车的运行效率。
附图说明
[0037]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：
[0038]图1为具体实施方式中移动换电车的结构示意图；
[0039]图2为具体实施方式中移动换电机构的结构示意图；
[0040]图3为具体实施方式中升降机构和抓取机构的局结构示意图；
[0041]图4为具体实施方式中第一直线移动单元和第二直线移动单元的结构示意图；
[0042]图5为具体实施方式中电池仓和锁定装置的结构示意图；
[0043]图6为具体实施方式中锁定装置的结构示意图；
[0044]图7为具体实施方式中定位装置的结构示意图。
[0045]【附图标记说明】
[0046]1、车辆主体；110、存放位；
[0047]2、电池仓；
[0048]3、移动换电机构；
[0049]310、第一平移机构；311、第一直线移动单元；312、第一导轨；313、第一滑块；
[0050]320、第二平移机构；321、第二直线移动单元；322、第二导轨；323、第二滑块；324、安装板；
[0051]330、升降机构；331、液压缸；
[0052]340、抓取机构；
[0053]350、支架；
[0054]4、锁定装置；410、第一锁定件；411、动力装置；412、圆锥筒；413、滑动件；414、滚珠；415、第一凹槽；
[0055]420、第二锁定件；421、环形结构；422、第二凹槽；
[0056]430、底架；
[0057]5、定位装置；510、红外线发射装置；520、红外线接收装置；
[0058]6、操控平台；
[0059]10、螺柱；20、螺母；30、直线电机。
具体实施方式
[0060]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动换电车，其特征在于，包括：车辆主体(1)，所述车辆主体(1)上设置有多个存放位(110)，其中一个所述存放位(110)为空位，剩余所述存放位(110)用于存放电池仓(2)；移动换电机构(3)，包括支架(350)、第一平移机构(310)和第二平移机构(320)，所述支架(350)通过所述第一平移机构(310)连接于所述车辆主体(1)上，所述第二平移机构(320)设于所述支架(350)的顶部；所述第一平移机构(310)适于沿所述车辆主体(1)的长度方向滑动，所述第二平移机构(320)适于沿所述车辆主体(1)的宽度方向移动，用于将待换电车辆上的电池仓(2)移动并存放至所述车辆主体(1)的所述空位处，并将所述车辆主体(1)上的充好电的所述电池仓(2)更换至所述待换电车辆上。2.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电机构(3)还包括升降机构(330)和抓取机构(340)；所述升降机构(330)设于所述第二平移机构(320)上，适于竖直方向的移动；所述抓取机构(340)设于所述升降机构(330)的底部，用于抓取所述电池仓(2)。3.根据权利要求2所述的移动换电车，其特征在于，所述第一平移机构(310)包括第一导轨(312)、第一滑块(313)和第一直线移动单元(311)；所述第一导轨(312)设于所述车辆主体(1)上，延伸方向与所述车辆主体(1)的长度方向相一致；所述支架(350)通过所述第一滑块(313)滑动连接于所述第一导轨(312)上，并在所述第一直线移动单元(311)的带动下沿所述第一导轨(312)滑动。4.根据权利要求3所述的移动换电车，其特征在于，所述第二平移机构(320)包括第二直线移动单元(321)、第二导轨(322)、第二滑块(323)和安装板(324)；所述第二滑块(323)设于所述支架(350)上；所述第二导轨(322)设于所述安装板(324)的上表面，延伸方向与所述车辆主体(1)的宽度方向相一致；所述第二导轨(322)滑动连接于所述第二滑块(323)上，并在所述第二直线移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴南，曲宏鹏，张宏涛，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：