一种预制构件脱模及模具置放设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种预制构件脱模及模具置放设备，涉及预制构件加工设备技术领域，为解决现有预制构件脱模及模具置放作业效率低、劳动强度大的问题而设计。该预制构件脱模及模具置放设备包括设备主体，设备主体包括机架以及均安装于机架的脱模装置和模具置放装置，机架可水平地移动；脱模装置包括起吊部，起吊部具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度；模具置放装置与脱模装置沿机架的移动方向排布；模具置放装置包括抓取部，抓取部具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度；第二水平方向与第一水平方向成角度设置。本实用新型专利技术能够高效地实现预制构件的脱模及模具置放，且劳动强度小。且劳动强度小。且劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件脱模及模具置放设备


[0001]本技术涉及预制构件加工设备
，具体而言，涉及一种预制构件脱模及模具置放设备。

技术介绍

[0002]在装配式建筑行业，预制构件生产的自动化程度越来越高。使用较多的预制构件，如：预制叠合楼板，其加工制造过程中，脱模和模具置放是关键环节。然而，现有的脱模工序是行车辅助简易吊具，由人工进行挂钩，现有的模具置放工序则是全人工进行，两个工序相互影响，不仅使得预制构件的脱模及模具置放作业效率低，而且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种预制构件脱模及模具置放设备，以解决现有预制构件脱模及模具置放作业效率低、劳动强度大的技术问题。
[0004]本技术提供的预制构件脱模及模具置放设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、脱模装置和模具置放装置。所述机架可水平移动地设置；所述脱模装置安装于所述机架；所述脱模装置包括起吊部，所述起吊部具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，所述起吊部被配置为与预制构件可分离地连接；所述模具置放装置安装于所述机架，且所述模具置放装置与所述脱模装置沿所述机架的移动方向排布；所述模具置放装置包括抓取部，所述抓取部具有沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向的移动自由度，所述抓取部被配置为与模具可分离地连接；所述第二水平方向与所述第一水平方向成角度设置。
[0005]进一步地，所述脱模装置包括支撑架和设置于所述支撑架的第一水平移动单元，其中，所述支撑架可竖直移动地设置于所述机架，所述起吊部安装于所述第一水平移动单元，所述第一水平移动单元被配置为带动所述起吊部沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动。
[0006]进一步地，所述第一水平移动单元包括第一横移组件和第一纵移组件，其中，所述第一横移组件包括第一横移座，所述第一横移座沿所述第一水平方向移动安装于所述支撑架；所述第一纵移组件包括第一纵移座，所述第一纵移座沿所述第二水平方向移动安装于所述第一横移座；所述第一纵移座被配置为安装所述起吊部。
[0007]进一步地，所述第一横移组件还包括滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述第一横移座，所述第一横移座通过所述滚轮组件与所述支撑架滚动接触。
[0008]进一步地，所述第一横移组件包括两个所述第一横移座，两个所述第一横移座沿所述第一水平方向间隔排布；每个所述第一横移座均安装有所述第一纵移座。
[0009]进一步地，所述设备主体还包括导向结构，所述导向结构被配置为引导所述支撑架竖直移动；所述导向结构包括导向柱和与所述导向柱配合的导向孔，其中，所述导向柱固定设置于所述支撑架与所述机架两者中的一者，所述导向孔开设于所述支撑架与所述机架
两者中的另一者。
[0010]进一步地，所述模具置放装置包括安装于机架的第二水平移动单元和安装于所述第二水平移动单元的升降单元，其中，所述第二水平移动单元被配置为带动所述升降单元沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动；所述抓取部安装于所述升降单元，所述升降单元被配置为带动所述抓取部竖直移动。
[0011]进一步地，所述第二水平移动单元包括第二纵移组件和第二横移组件，其中，所述第二纵移组件包括第二纵移座，所述第二纵移座沿所述第二水平方向移动安装于所述机架；所述第二横移组件包括第二横移座，所述第二横移座沿所述第一水平方向移动安装于所述第二纵移座；所述第二横移座被配置为安装所述升降单元。
[0012]进一步地，所述预制构件脱模及模具置放设备还包括模台，所述机架可水平移动地安装于所述模台。
[0013]进一步地，所述设备主体还包括行走机构，所述行走机构安装于所述机架，所述行走机架被配置为牵引所述机架水平移动。
[0014]进一步地，所述预制构件脱模及模具置放设备还包括滑触线，所述滑触线沿所述机架的移动方向敷设，所述滑触线与所述模台相对固定地设置，所述滑触线被配置为向设备中的用电部件供电。
[0015]本技术预制构件脱模及模具置放设备带来的有益效果是：
[0016]通过设置主要由机架、脱模装置、模具置放装置组成的设备主体，其中，脱模装置和模具置放装置均安装于机架。当需要进行模具置放作业时，可以利用抓取部抓取模具；然后，根据模具需要置放的位置，使得抓取部进行沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，从而将模具精确地置放到位。待模具置放到位后，可以使抓取部与模具分离，即可进行后续的混凝土浇注作业，实现预制构件在模具中的成型。
[0017]当需要进行脱模作业时，可以通过移动机架，使脱模装置运动至上述待进行脱模的预制构件的上方；然后，根据预制构件实际的起吊点位置，使起吊部进行沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，从而使得起吊部精确地运动至起吊点位置处，一方面，实现与预制构件的可靠连接，另一方面，保证起吊后预制构件的平稳性；之后，通过使起吊部沿竖直方向移动，即可完成预制构件的脱模作业。待脱模完成后，可以使起吊部与预制构件分离，即可进行后续的产品下线作业。
[0018]该预制构件脱模及模具置放设备实现了预制构件生产过程中模具的自动化置放和预制构件的自动化脱模，减少了人工的参与程度，从而减轻了劳动强度，并提高了脱模及模具置放两个工序中每个工序的作业效率，同时，该设备实现了脱模及模具置放工序的一体化，使得两个相邻的工序全部为自动化作业，使得预制构件的整体生产效率大幅提升。
[0019]此外，由于模具为自动化置放，使得模具的置放位置精准，误差小，从而使得预制构件的成品一致性好。而且，脱模过程中，起吊的速度容易控制，使得预制构件的运动较为平稳，改善了传统行车起吊带来的预制构件倾斜的情形，同时，还减少了对预制构件造成的冲击，工艺质量可靠，从而提升了预制构件的成品质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的设备主体的结构示意图；
[0023]图3为图2中A处的局部结构放大图；
[0024]图4为图2中B处的局部结构放大图；
[0025]图5为本技术实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的脱模装置的结构示意图；
[0026]图6为图5中C处的局部结构放大图；
[0027]图7为本技术实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的脱模装置在另一视角下的结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例提供的预制构件脱模及模具置放设备的模具置放装置的结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件脱模及模具置放设备，其特征在于，包括设备主体(010)，所述设备主体(010)包括：机架(100)，可水平移动地设置；脱模装置(200)，安装于所述机架(100)；所述脱模装置(200)包括起吊部(210)，所述起吊部(210)具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，所述起吊部(210)被配置为与预制构件(060)可分离地连接；模具置放装置(300)，安装于所述机架(100)，且所述模具置放装置(300)与所述脱模装置(200)沿所述机架(100)的移动方向排布；所述模具置放装置(300)包括抓取部(310)，所述抓取部(310)具有沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向的移动自由度，所述抓取部(310)被配置为与模具(070)可分离地连接；所述第二水平方向与所述第一水平方向成角度设置。2.根据权利要求1所述的预制构件脱模及模具置放设备，其特征在于，所述脱模装置(200)包括支撑架(220)和设置于所述支撑架(220)的第一水平移动单元，其中，所述支撑架(220)可竖直移动地设置于所述机架(100)，所述起吊部(210)安装于所述第一水平移动单元，所述第一水平移动单元被配置为带动所述起吊部(210)沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动。3.根据权利要求2所述的预制构件脱模及模具置放设备，其特征在于，所述第一水平移动单元包括第一横移组件(230)和第一纵移组件(240)，其中，所述第一横移组件(230)包括第一横移座(231)，所述第一横移座(231)沿所述第一水平方向移动安装于所述支撑架(220)；所述第一纵移组件(240)包括第一纵移座(241)，所述第一纵移座(241)沿所述第二水平方向移动安装于所述第一横移座(231)；所述第一纵移座(241)被配置为安装所述起吊部(210)。4.根据权利要求3所述的预制构件脱模及模具置放设备，其特征在于，所述第一横移组件(230)还包括滚轮组件(233)，所述滚轮组件(233) 安装于所述第一横移座(231)，所述第一横移座(231)通过所述滚轮组件(233)与所述支撑架(220)滚动接触。5.根据权利要求3所述的预制构件脱模及模具置放设备，其特征在于，所述第一横移组件(230)包括两个所述第一横移座(231)，两个所述第一横移座(231)沿所述第一水平方向间隔排布；每个所述第一横移座(231)均安装有所述第一纵移座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马福全，米野，刘益波，
申请(专利权)人：广东碧品居建筑工业化有限公司，
类型：新型
国别省市：