本申请涉及一种车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：实时获取目标车辆的车辆图像；在对车辆图像进行切分处理后，得到目标车辆图像；确定目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移；第一平均位移包括第一水平位移和第一竖直位移；基于第一水平位移和目标车辆图像的图像宽度确定目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度；在目标车辆图像中以第一拼接起始点开始，截取长度为第一拼接长度的第一图像区域；依据第一竖直位移将第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接，得到新的车辆拼接图像。采用本方法能够提升车辆图像进行拼接的实时性和精度。行拼接的实时性和精度。行拼接的实时性和精度。
【技术实现步骤摘要】
车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着省界收费站的取消，交通部规定货车以计重收费改为以车型/轴数收费，高速公路司机利用通行介质的车型/轴数与实际车辆车型/轴数不一致进行逃费行为日益增多，传统收费站对车辆主要是以分析车头来进行收费已无法满足现实的需求，在现有的对车辆的监管手段中，主要有两种方式一是在车道的多个位置设置多个摄像头，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，因相机之间不可避免的成像差异，该方法具有拼接精度不高且成本高的缺陷。二是在车道的侧面安装近景摄像头，近景摄像头距离车道较近，用于捕捉车辆动态图像进行拼接。由于摄像头处于车道侧面，其无法获取精确的车辆特征，从而影响识别结果。故二者都存在对车辆图像进行拼接的实时性低且精度不高的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆图像拼接的实时性和精度的车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆图像的拼接方法。所述方法包括：
[0005]实时获取目标车辆的车辆图像；
[0006]在对所述车辆图像进行切分处理后，得到目标车辆图像；
[0007]确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移；所述第一平均位移包括第一水平位移和第一竖直位移；
[0008]基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度；
[0009]在所述目标车辆图像中以所述第一拼接起始点开始，截取长度为所述第一拼接长度的第一图像区域；
[0010]依据所述第一竖直位移将所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接，得到新的车辆拼接图像。
[0011]在其中一个实施例中，所述确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移之前，所述方法还包括：
[0012]对所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像进行特征点检测，得到车辆特征图和历史车辆特征图；
[0013]对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图之间的特征点进行匹配，得到特征点匹配结果；
[0014]依据所述特征点匹配结果对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图进行归一化处理，得到目标车辆特征图和目标历史车辆特征图；
[0015]所述确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移包括；
[0016]依据所述特征点匹配结果计算所述目标车辆特征图和所述目标历史车辆特征图之间的第一平均位移。
[0017]在其中一个实施例中，所述基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度包括：
[0018]通过预设起始点公式、所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点；
[0019]所述第一水平位移为所述目标车辆图像的第一拼接长度。
[0020]在其中一个实施例中，所述实时获取目标车辆的车辆图像之后，所述方法还包括：
[0021]实时对所述车辆图像进行识别；
[0022]若所述车辆图像为开始进入检测区所采集到的车头图像，开始对所述车头图像进行拼接；
[0023]若所述车辆图像中为完整车尾的车尾图像，则在完成对所述车尾图像的拼接之后，得到所述目标车辆完整的车辆拼接图像。
[0024]在其中一个实施例中，所述车头图像包括第一车头图像和第二车头图像；所述开始对所述车头图像进行拼接，包括：
[0025]在对所述第一车头图像和所述第二车头图像进行切分处理后，得到第一目标车头图像和第二目标车头图像；
[0026]确定所述第一目标车头图像和所述第二目标车头图像之间的第二平均位移；所述第二平均位移包括第二水平位移和第二竖直位移；
[0027]基于所述第二水平位移和所述第二目标车头图像的图像宽度确定所述第二目标车头图像的第二拼接起始点和第二拼接长度；
[0028]在所述第二目标车头图像中以所述第二拼接起始点开始，截取长度为所述第二拼接长度的第二图像区域；
[0029]依据所述第二竖直位移将所述第二图像区域与所述第一目标车头图像进行拼接，得到首张的车辆拼接图像；
[0030]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0031]对所述完整的车辆拼接图像进行识别，得到识别结果；
[0032]基于所述识别结果确定所述完整的车辆拼接图像对应的车辆类型；
[0033]依据所述车辆类型确定收费信息。
[0034]在其中一个实施例中，所述依据所述第一竖直位移将所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接之后，所述方法还包括：
[0035]确定所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像之间的重合区域；
[0036]获取所述第一图像区域中所述重合区域的第一像素值，以及上一时刻拼接所得的车辆拼接图像中所述重合区域的第二像素值；
[0037]计算所述第一像素值与所述第二像素值的平均像素值；
[0038]将所述平均像素值作为所述重合区域的像素值。
[0039]第二方面，本申请还提供了一种车辆图像的拼接装置。所述装置包括：
[0040]获取模块，用于实时获取目标车辆的车辆图像；
[0041]切分模块，用于在对所述车辆图像进行切分处理后，得到目标车辆图像；
[0042]第一确定模块，用于确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移；所述第一平均位移包括第一水平位移和第一竖直位移；
[0043]第二确定模块，用于基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度；
[0044]截取模块，用于在所述目标车辆图像中以所述第一拼接起始点开始，截取长度为所述第一拼接长度的第一图像区域；
[0045]拼接模块，用于依据所述第一竖直位移将所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接，得到新的车辆拼接图像。
[0046]在其中一个实施例中，所述第一确定模块还用于对所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像进行特征点检测，得到车辆特征图和历史车辆特征图；对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图之间的特征点进行匹配，得到特征点匹配结果；依据所述特征点匹配结果对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图进行归一化处理，得到目标车辆特征图和目标历史车辆特征图；依据所述特征点匹配结果计算所述目标车辆特征图和所述目标历史车辆特征图之间的第一平均位移。
[0047]在其中一个实施例中，所述第二确定模块还用于通过预设起始点公式、所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点；所述第一水平位移为所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆图像的拼接方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取目标车辆的车辆图像；在对所述车辆图像进行切分处理后，得到目标车辆图像；确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移；所述第一平均位移包括第一水平位移和第一竖直位移；基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度；在所述目标车辆图像中以所述第一拼接起始点开始，截取长度为所述第一拼接长度的第一图像区域；依据所述第一竖直位移将所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接，得到新的车辆拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移之前，所述方法还包括：对所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像进行特征点检测，得到车辆特征图和历史车辆特征图；对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图之间的特征点进行匹配，得到特征点匹配结果；依据所述特征点匹配结果对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图进行归一化处理，得到目标车辆特征图和目标历史车辆特征图；所述确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移包括；依据所述特征点匹配结果计算所述目标车辆特征图和所述目标历史车辆特征图之间的第一平均位移。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度包括：通过预设起始点公式、所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点；所述第一水平位移为所述目标车辆图像的第一拼接长度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取目标车辆的车辆图像之后，所述方法还包括：实时对所述车辆图像进行识别；若所述车辆图像为开始进入检测区所采集到的车头图像，开始对所述车头图像进行拼接；若所述车辆图像中为完整车尾的车尾图像，则在完成对所述车尾图像的拼接之后，得到所述目标车辆完整的车辆拼接图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车头图像包括第一车头图像和第二车头图像；所述开始对所述车头图像进行拼接，包括：在对所述第一车头图像和所述第二车头图像进行切分处理后，得到第一目标车头图像和第二目标车头图像；确定所述第一目标车头图像和所述第二目标车头图像之间的第二平均位移；所述第二
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中华，刘鸣，全嘉辉，
申请(专利权)人：深圳信路通智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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