本实用新型专利技术公开了一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。本实用新型专利技术能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣组件，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。便操作人员现场装拆。便操作人员现场装拆。
【技术实现步骤摘要】
管道用的可调柔性轨道装置
[0001]本技术涉及一种管道用的可调柔性轨道装置。
技术介绍
[0002]两根管道对接，最常用的方法是将两根管道口对口的焊接在一起，这条对接的焊缝为环形焊缝。在焊接时，焊枪和焊丝要围绕管道圆周沿着环形焊缝连续行走一整圈才能满足这条对接环形焊缝的焊接运动要求。为了保证焊枪在圆周行走时连续平稳，一般都会在管道上安装一套环形的轨道工装，并在轨道上安装一个可以沿轨道运动的小车，然后将焊枪等设备安装在小车上。在焊接时，驱动小车沿轨道运行，即可实现焊枪焊丝的轨迹与管道环形对接缝吻合。
[0003]完成焊接后，如果要对焊缝进行超声检测或X射线检测，相应的，负载有超声探头或X射线装置等设备的圆周运动的小车也需要上述轨道作为传动导向基础装置。
[0004]但实际上，管道往往都有一定量的尺寸偏差和形状偏差。在对接焊接或对接环形焊缝检测时，如果采用完全刚性的轨道装置，则会出现刚性轨道与管道的尺寸和形状不匹配的情况，并且轨道会与管道产生一定的偏心。
[0005]采用既具有一定刚性又具有一定弹性的柔性轨道，更符合管道对接焊接和检测的应用场景。申请号为201510099112.3，名称为钢质管道自动外焊机用的导向轨道，是截止目前应用较多的实施案例。该专利所述及的轨道的弹簧是单片的弹簧片，轨道条的端头安装有连接块，在一段的连接块上加工出螺纹孔，另一端的连接块上加工出通孔，并配置有与连接块上的孔配合的螺杆。轨道闭合连接时，拧螺杆将轨道的搭接块贴近在一起，以使轨道条的两端平滑对接。该专利所述及的轨道装置，部分的解决了轨道在管道存在尺寸和形状误差情况下的适应性问题。但在实际产品的应用中，存在这样的问题：1)弹簧不可调。如果管道直径有很小的误差，只有在弹簧与轨道条之间加装调整垫片来调节轨道整体的松紧。2)轨道闭合连接的操作繁琐，操作时需要多名操作人员，需要多个操作工序，比如，人工将轨道两端的连接块尽量靠近，然后穿螺杆，拧螺杆。最主要的是，安装完成后，并不能保证本次安装的轨道的松紧就适合这根管道，如果出现松紧不合适，还需要适当调整弹簧与轨道条之间的垫片，以获得合适的松紧。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于解决上述问题提供一种管道用的可调柔性轨道装置，其有效提高了与管道的配合。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。
[0009]优选地，所述柔性轨道包括轨道环、在该轨道环上开设单列齿槽或多列齿槽，轨道
环的侧壁的四条锐边开设倒角，该轨道环上开设调节孔和安装孔，用以可调连接双叠组合弹簧，在该轨道环的两端部分别开设固定孔，用以安装搭扣组件。
[0010]优选地，所述轨道环上开设两列间隔对应的齿槽，在轨道环的侧部分别开设所述安装孔、在两齿槽之间开设所述调节孔。
[0011]优选地，所述搭扣组件包括安装在轨道环一端的安装孔处的挂座以及安装在轨道环另一端安装孔处的与该挂座匹配的挂钩，该挂座包括底板一和安装在该底板一的上安装面的卡座，该卡座包括插槽和卡槽，该插槽和该卡槽呈垂直状，对正插槽处的该卡槽上开设有与该插槽连通的缺口；该挂钩包括底板二和在该底板二上安装的支座，该支座铰接把手，该把手铰接拉杆，该拉杆与卡座的插槽和卡槽匹配；该底板一、二位于轨道环的内圈，该卡座经轨道环一端的固定孔穿出，该挂钩的支座经轨道环的另一端的固定孔伸出，该底板一的上安装面、该底板二的上安装面与轨道环的内圈贴配。
[0012]优选地，在该底板一与该底板二对接的侧壁面上安装双向定位销，该双向定位销为三个，中间定位销为轴向定位销，两端定位销为径向定位销，该定位销可安装在底板一上，该底板二上开设供该定位销插配的半圆孔。
[0013]优选地，所述双叠组合弹簧包括U型硬弹簧片、软弹簧片、螺母压条、调节螺钉和固定螺钉，该硬弹簧片的两侧通过固定螺钉穿过安装孔固连在轨道环上，该软弹簧片位于硬弹簧片的U槽侧，该螺母压条位于软弹簧片的槽底，该硬弹簧片的中间穿孔、该软弹簧片的中间穿孔、该螺母压条的中间螺孔通过调节螺钉连接，调节螺钉的螺钉头穿过轨道环的调节孔，该硬弹簧片、该软弹簧片和该螺母压条连接在轨道环的内圈。
[0014]优选地，所述软弹簧片包括底片，在该底片的两侧设有外扩的侧片，在该侧片的底部设有外延的压片，该压片对应管道的外壁，该软弹簧片在调节螺钉的作用下，可沿着硬弹簧片移动。
[0015]本技术的有益效果：本技术的可调柔性轨道装置，一方面，为运行在轨道上的焊接小车或超声等检测设备小车提供了松紧合适，牢固可靠的运动基础部件；另一方面，带有齿槽和多种导向沿组合的轨道保证了运行在轨道上的焊接小车或超声等检测设备小车的传动精度和导向精度；再一方面，由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。柔性轨道装置能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。
[0017]图1是本技术的使用状态结构示意图。
[0018]图2是本技术的结构示意图。
[0019]图3是柔性轨道的结构示意图。
[0020]图4是柔性轨道与搭扣组件连接后的结构示意图。
[0021]图5是搭扣组件的锁紧状态的立体结构示意图。
[0022]图5a是搭扣组件的锁紧状态的平面结构示意图。
[0023]图6是搭扣组件的开启状态的立体结构示意图。
[0024]图6a是搭扣组件的开启状态的平面结构示意图。
[0025]图7是底座的结构示意图。
[0026]图7a底座安装销轴的结构示意图。
[0027]图8是双叠组合弹簧与轨道环连接的结构示意图。
[0028]图9是双叠组合弹簧的结构示意图一。
[0029]图10是双叠组合弹簧的结构示意图二。
[0030]图11是双叠组合弹簧的结构示意图三。
[0031]图12至图15是拧紧调节螺钉的过程中软弹簧片和硬弹簧片状态的结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下仅以实施例说明本技术可能的实施态样，然并非用以限制本技术所欲保护的范畴，合先叙明。
[0033]如图1至图11所示，为本技术的一种管道用的可调柔性轨道装置，包括柔性轨道1、搭扣组件2和数个双叠组合弹簧3，柔性轨道1的两自由端通过搭扣组件2对接，数个双叠组合弹簧3均匀间隔安装在柔性轨道的内圈，双叠组合弹簧3可调的卡箍在管道4上。
[0034]如图3所示，所述柔性轨道1包括轨道环11、在轨道环11上开设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。2.根据权利要求1所述的管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：所述柔性轨道包括轨道环、在该轨道环上开设单列齿槽或多列齿槽，轨道环的侧壁的四条锐边开设倒角，该轨道环上开设调节孔和安装孔，用以可调连接双叠组合弹簧，在该轨道环的两端部分别开设固定孔，用以安装搭扣组件。3.根据权利要求2所述的管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：所述轨道环上开设两列间隔对应的齿槽，在轨道环的侧部分别开设所述安装孔、在两齿槽之间开设所述调节孔。4.根据权利要求2或3所述的管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：所述搭扣组件包括安装在轨道环一端的安装孔处的挂座以及安装在轨道环另一端安装孔处的与该挂座匹配的挂钩，该挂座包括底板一和安装在该底板一的上安装面的卡座，该卡座包括插槽和卡槽，该插槽和该卡槽呈垂直状，对正插槽处的该卡槽上开设有与该插槽连通的缺口；该挂钩包括底板二和在该底板二上安装的支座，该支座铰接把手，该把手铰接拉杆，该拉杆与卡座的插槽和卡槽匹配；该底板一、二...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗雨，张德丰，方舟，吉天亮，张灏，马悦，刘湘晨，
申请(专利权)人：北京动仿航泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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