自动驾驶车辆智能停车的方法以及智能控制设备技术

本发明专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆智能停车的方法，自动驾驶车辆智能停车方法包括，根据获取的目标位置，构建第一停车区域；当自动驾驶车辆到达第一停车区域，获取第一停车区域的环境数据；根据第一停车区域的环境数据标注第一停车区域中的不可用区域；根据不可用区域得到一个或者多个第一待停车位置；判断每一个第一待停车位置是否符合预设的停车标准；当存在多个第一推荐停车位置时，根据预设的停车位置推荐算法从多个第一推荐停车位置中选择出第一停车位置；行驶至第一停车位置进行停车。此外，本发明专利技术实施例还提供一种应用上述自动驾驶车辆智能停车的方法的智能控制设备。本发明专利技术保证自动驾驶车辆能够准确地找到停车位置进行停车。置进行停车。置进行停车。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆智能停车的方法以及智能控制设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆智能停车的方法、 智能控制设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆(包括无人出租车、无人送货车、各级别的自动驾驶车辆)均 需停车，给乘客和货物提供上下车服务。目前市面上的自动驾驶车辆系统，均 是先指定一个位置，自动驾驶车辆根据该指定位置把车开到一个特定位置进行 停车。指定位置一般是公交站点、的士站点等。很多情况下，用户上下车的位 置或者送货位置更希望自动驾驶车辆根据实际路况可以停靠在道路旁、建筑物 门口等，相对于在指定位置停车这样会更加便利。然而，目前的自动驾驶车辆 不能满足用户需求。
[0003]因此，如何使自动驾驶车辆在用户指定位置停车是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动驾驶车辆智能停车的方法、智能控制设备，解决了如 何使得自动驾驶车辆在用户指定位置停车是亟需解决的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供自动驾驶车辆智能停车的方法，该自动驾驶 车辆智能停车的方法方法包括：
[0006]根据获取的目标位置，构建第一停车区域，第一停车区域是目标位置周围 指定范围内的区域；
[0007]当自动驾驶车辆到达第一停车区域，获取第一停车区域的环境数据；
[0008]根据第一停车区域的环境数据标注第一停车区域中的不可用区域；
[0009]根据不可用区域得到一个或者多个第一待停车位置；
[0010]判断每一个第一待停车位置是否符合预设的停车标准；
[0011]当一个第一待停车位置不符合预设的停车标准时，将第一待停车位置标注 为不可用区域；
[0012]当一个第一待停车位置符合预设的停车标准时，将第一待停车位置标注为 第一推荐停车位置；
[0013]当存在多个第一推荐停车位置时，根据预设的停车位置推荐算法从多个第 一推荐停车位置中选择出第一停车位置；以及
[0014]行驶至第一停车位置进行停车。
[0015]第二个方面，本专利技术还提供一种自动驾驶车辆的智能控制设备，所述智能 控制设备包括：
[0016]存储器，用于存储程序指令；以及
[0017]处理器，用于执行程序指令以使智能控制设备实现上述的自动驾驶车辆智 能停车的方法。
[0018]本专利技术提供的自动驾驶车辆智能停车的方法，自动驾驶车辆根据用户指定 的位置来接送乘客或者货物，解决了自动驾驶车辆只能在固定站点停车来接送 乘客或货物的问题，实现自动驾驶车辆能够在用户指定位置停车的功能，提高 用户对自动驾驶车辆的乘车体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆的示意图。
[0021]图2为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程示意图。
[0022]图3为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程第一子 示意图。
[0023]图4为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程第二子 示意图。
[0024]图5为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程第三子 示意图。
[0025]图6A为本专利技术第二实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程第一子 示意图。
[0026]图6B为本专利技术第二实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程第二子 示意图。
[0027]图7为本专利技术第一实施例提供的第一停车区域示意图。
[0028]图8为本专利技术第三实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程子示意 图。
[0029]图9为本专利技术第四实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程子示意 图。
[0030]图10为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆智能停车的方法流程第五子 示意图
[0031]图11为本专利技术第一实施例提供的智能控制设备的系统结构框图。
[0032]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说 明。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。
[0034]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、
ꢀ“
第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特 定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便 这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外， 术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含， 例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清 楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至 少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是 以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围 之内。
[0036]请结合参看图1，其为本专利技术实施例提供的自动驾驶车辆的示意图。自动驾 驶车辆100包括但不限于感知系统和车路协同系统等软件系统。其中，感知系 统是指以多个传感器的数据与高精地图的信息作为输入，经过一系列的计算及 处理，对自动驾驶车辆的周围环境精确感知的系统，该系统能够为下游模块提 供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息等，也包括对一些 特殊场景的语义理解，例如施工区域，交通信号灯及交通路牌等。车路协同系 统是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动 态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动 安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全， 提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。具体地，自动驾 驶车辆100是在无人操控的条件下自动将用户从一个位置运送到另一个位置的 车辆。自动驾驶车辆100还可以是摩托车、卡车、运动型多用途车辆(S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆智能停车的方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取的目标位置，构建第一停车区域，所述第一停车区域是所述目标位置周围指定范围内的区域；当自动驾驶车辆到达所述第一停车区域，获取所述第一停车区域的环境数据；根据所述第一停车区域的环境数据标注所述第一停车区域中的不可用区域；根据所述不可用区域得到一个或者多个第一待停车位置；判断每一个所述第一待停车位置是否符合预设的停车标准；当一个所述第一待停车位置不符合预设的停车标准时，将所述第一待停车位置标注为不可用区域；当一个所述第一待停车位置符合预设的停车标准时，将所述第一待停车位置标注为第一推荐停车位置；当存在多个所述第一推荐停车位置时，根据预设的停车位置推荐算法从多个所述第一推荐停车位置中选择出第一停车位置；以及行驶至所述第一停车位置进行停车。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆智能停车的方法，其特征在于，根据获取的目标位置，构建第一停车区域，具体包括：根据获取的所述目标位置，匹配所述目标位置的停车场景；根据所述停车场景构建第一停车区域。3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆智能停车的方法，其特征在于，根据所述不可用区域得到一个或者多个第一待停车位置，具体包括：根据所述不可用区域得到可用区域；根据所述预设的位置划分规则将所述可用区域划分为一个或者多个第一待停车位置。4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆智能停车的方法，其特征在于，根据所述预设的位置划分规则将所述可用区域划分为一个或者多个第一待停车位置，具体包括：获取预设的停车位置的长和宽；根据所述预设的停车位置的长和宽将所述可用区域划分为一个或者多个第一待停车位置。5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆智能停车的方法，其特征在于，在当存在多个所述第一推荐停车位置时，根据预设的停车位置推荐算法从多个所述第一推荐停车位置中选择出第一停车位置之前，还包括根据所述预设的停车位置的长和宽将所述可用区域划分为一个或者多个第一待停车位置，具体包括：根据所述预设的停车位置的长将所述可用区域进行第一次划分得到第一划分区域；根据所述预设的停车位置的宽将所述第一划分区域划分为所述一个或者多个第一待停车位置；或者根据所述预设的停车位置的宽将所述可用区域进行第一次划分得到第一划分区域；根据所述预设的停车位置的长将所述第一划分区域划分为所述一个或者多个第一待停车位置。6.如权利要求1所述的自动驾驶车辆智能停车的方法，其特征在于，当存在多个所述第
一推荐停车位置时，根据预设的停车位置推荐算法从多个所述第一推荐停车位置中选择出第一停车位置，具体包括：提供多种停车位置推荐算法，所述多种停车位置推荐算法根据停车场景进行优先等级排序，不同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳裹动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：