光学球拆卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种光学球拆卸装置，涉及医疗设备的技术领域，该光学球拆卸装置包括左手柄和右手柄，且所述左手柄的一端与所述右手柄的一端铰接；在所述左手柄的远离铰接处的一端设置有左凹槽，在所述右手柄的远离铰接处的一端设置有右凹槽，且所述左凹槽和所述右凹槽配合形成用于夹持光学球的夹持腔。本实用新型专利技术提供的光学球拆卸装置的左手柄和右手柄铰接，在需要将光学球定位跟踪工具上拆卸光学球的时候，可以通过左手柄和右手柄配合形成的夹持腔夹持光学球，进而避免更换过程中，手与光学球接触造成光学球表面交差污染，导致识别效果不佳的问题。果不佳的问题。果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
光学球拆卸装置


[0001]本技术涉及医疗设备的
，尤其是涉及一种光学球拆卸装置。

技术介绍

[0002]现有到光学球定位跟踪工具无拆卸工具，手术过程中若小球不识别需更换，徒手装拆容易造成光学球表面交差污染，导致识别效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供光学球拆卸装置，以徒手装拆光学球，易造成光学球表面交叉污染，导致识别效果不佳的技术问题。
[0004]本技术提供一种光学球拆卸装置，包括左手柄和右手柄，且所述左手柄的一端与所述右手柄的一端铰接；
[0005]在所述左手柄的远离铰接处的一端设置有左凹槽，在所述右手柄的远离铰接处的一端设置有右凹槽，且所述左凹槽和所述右凹槽配合形成用于夹持光学球的夹持腔。
[0006]在可选的实施方式中，所述左手柄和所述右手柄之间设置有复位弹簧，且所述复位弹簧用于使所述左手柄和所述右手柄具有相互背离的运动趋势。
[0007]在可选的实施方式中，所述左手柄的朝向所述右手柄的一侧设置有左固定槽，在所述右手柄的朝向所述左手柄的一侧设置有右固定槽；所述复位弹簧的两端分别设置在所述左固定槽和所述右固定槽内。
[0008]在可选的实施方式中，所述左手柄上设置有铰接板，在所述右手柄上设置有铰接夹板，且在所述铰接板上设置有穿孔，在所述铰接夹板上设置有穿孔对应的铰接孔；且所述穿孔内穿设有铰接轴，且所述铰接轴的两端穿设在所述铰接孔内。
[0009]在可选的实施方式中，还包括限位轴，在所述铰接夹板上设置有用于限位轴穿设的安装孔，在所述铰接板上设置有用于所述限位轴穿设的限位孔，所述限位轴与所述限位孔配合限制所述左手柄和所述右手柄的开合度。
[0010]在可选的实施方式中，所述左手柄上的背离所述右手柄的一侧设置有左驱动槽，且在所述左驱动槽内设置有用于增加所述左驱动槽的表面的摩擦系数的防滑纹。
[0011]在可选的实施方式中，所述右手柄上的背离所述左手柄的一侧设置有右驱动槽，且在所述右驱动槽内设置有用于增加所述右驱动槽的表面的摩擦系数的防滑纹。
[0012]在可选的实施方式中，所述铰接轴的两端焊接在所述铰接夹板上。
[0013]在可选的实施方式中，所述限位轴的两端焊接在所述铰接夹板上。
[0014]在可选的实施方式中，所述夹持腔的内表面与所述光学球的表面贴合。
[0015]本技术提供的光学球拆卸装置的左手柄和右手柄铰接，在需要将光学球定位跟踪工具上拆卸光学球的时候，可以通过左手柄和右手柄配合形成的夹持腔夹持光学球，进而避免更换过程中，手与光学球接触造成光学球表面交差污染，导致识别效果不佳的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的光学球拆卸装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的光学球拆卸装置的另一角度的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的光学球拆卸装置的A
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A截面的结构示意图；
[0020]图4为图2所示的光学球拆卸装置的右手柄的结构示意图；
[0021]图5为图2所示的光学球拆卸装置的左手柄的结构示意图。
[0022]图标：100
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左手柄；101
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铰接板；102
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左固定槽；200
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右手柄；201
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右固定槽；202
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铰接孔；203
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铰接夹板；204
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安装孔；300
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复位弹簧；400
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右凹槽；500
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左凹槽；600
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夹持腔；700
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左驱动槽；800
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右驱动槽；900
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限位轴；110
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铰接轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]参照图1
‑
图5所示，本技术提供一种光学球拆卸装置，包括左手柄100和右手柄200，且所述左手柄100的一端与所述右手柄200的一端铰接；
[0026]在所述左手柄100的远离铰接处的一端设置有左凹槽500，在所述右手柄200的远离铰接处的一端设置有右凹槽400，且所述左凹槽500和所述右凹槽400配合形成用于夹持光学球的夹持腔600。
[0027]在一些实施例中，左手柄100的一端与右手柄200的一端铰接，使用者通过手持光学球拆卸装置使左手柄100的左凹槽500和右手柄200的右凹槽400相向移动形成夹持光学球的夹持腔600，该夹持腔600夹持光学球，进而实现光学球在光学球定位跟踪工具上拆卸光学球；由于在拆卸光学球的过程中，避免了手与光学球的直接接触，避免造成光学球表面的交叉污染。
[0028]参照图3，在可选的实施方式中，所述左手柄100和所述右手柄200之间设置有复位弹簧300，且所述复位弹簧300用于使所述左手柄100和所述右手柄200具有相互背离的运动趋势。
[0029]参照图4和图5，在可选的实施方式中，所述左手柄100的朝向所述右手柄200的一侧设置有左固定槽102，在所述右手柄200的朝向所述左手柄100的一侧设置有右固定槽201；所述复位弹簧300的两端分别设置在所述左固定槽102和所述右固定槽201内。
[0030]为了方便将夹持腔600内的光学球取下，在左手柄100和右手柄200之间设置有复位弹簧300，为了避免复位弹簧300脱落，在左手柄100上设置左固定槽102，右手柄200上设置有右固定槽201，这样复位弹簧300的两端分别位于左固定槽102和右固定槽201内；在需
要光学球从夹持腔600内取出的时候，使用者减少施加在左手柄100和右手柄200上的力，使左手柄100和右手柄200能够在复位弹簧300的作用下张大开合度，进而光学球能够从夹持腔600内脱离。
[0031]参照图3和图5，在可选的实施方式中，所述左手柄100上设置有铰接板101，在所述右手柄200上设置有铰接夹板203，且在所述铰接板101上设置有穿孔，在所述铰接夹板203上设置有穿孔对应的铰接孔202；且所述穿孔内穿设有铰接轴110，且所述铰接轴110的两端穿设在所述铰接孔202内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学球拆卸装置，其特征在于，包括左手柄(100)、右手柄(200)和限位轴(900)，且所述左手柄(100)的一端与所述右手柄(200)的一端铰接；在所述左手柄(100)的远离铰接处的一端设置有左凹槽(500)，在所述右手柄(200)的远离铰接处的一端设置有右凹槽(400)，且所述左凹槽(500)和所述右凹槽(400)配合形成用于夹持光学球的夹持腔(600)；所述左手柄(100)上设置有铰接板(101)，在所述右手柄(200)上设置有铰接夹板(203)，且在所述铰接板(101)上设置有穿孔，在所述铰接夹板(203)上设置有穿孔对应的铰接孔(202)；且所述穿孔内穿设有铰接轴(110)，且所述铰接轴(110)的两端穿设在所述铰接孔(202)内；在所述铰接夹板(203)上设置有用于限位轴(900)穿设的安装孔(204)，在所述铰接板(101)上设置有用于所述限位轴(900)穿设的限位孔，所述限位轴(900)与所述限位孔配合限制所述左手柄(100)和所述右手柄(200)的开合度。2.根据权利要求1所述的光学球拆卸装置，其特征在于，所述左手柄(100)和所述右手柄(200)之间设置有复位弹簧(300)，且所述复位弹簧(300)用于使所述左手柄(100)和所述右手柄(200)具有相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志俊，钱坤，柏健，安永，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：