一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，包括底座、通信模块和压力传感器，所述底座两侧壁上设置有雷达传感器，所述底座另两侧壁上安装有四个电动限位杆，所述底座底端安装有四个电动轮。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的通信模块、电动轮、底座、天线和摄像机，能够自由移动，并且能够远程联网操控，具有较高的灵活使用性，从而提高了机械手使用时的便捷性，通过设置的压力传感器和微处理器，能够自在搬运夹持不同货物时，对夹持力度进行自动把控，避免出现夹持力度过大而造成物流货物包装损坏的情况，从而提高了电动机械爪的夹持精度。电动机械爪的夹持精度。电动机械爪的夹持精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手


[0001]本技术涉及电动机械爪
，具体涉及一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手。

技术介绍

[0002]电动机械爪指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，电动机械爪现有也广泛英语物流行业，物流工作中大件货物的搬运也由电动机械爪来完成。
[0003]然而现有的物流机械爪大多为固定式结构，只能安装系统设定程序进行作业，无法实现联网远程操控作业，降低了机械手使用时的便捷性，其次，现有的物流机械爪对于不同货物的夹持力度无法自由检测调节，导致夹持力度过大而造成物流货物包装损坏，从而降低了电动机械爪的夹持精度，因此急需一种新型基于物联网的角度可任意调节的物流机械手来解决这些问题。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，解决了现有的物流机械爪大多为固定式结构，只能安装系统设定程序进行作业，无法实现联网远程操控作业，降低了机械手使用时的便捷性，以及现有的物流机械爪对于不同货物的夹持力度无法自由检测调节，导致夹持力度过大而造成物流货物包装损坏，从而降低了电动机械爪的夹持精度的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，包括底座、通信模块和压力传感器，所述底座两侧壁上设置有雷达传感器，所述底座另两侧壁上安装有四个电动限位杆，所述底座底端安装有四个电动轮，所述底座内设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有微处理器，所述微处理器一侧设置有所述通信模块，所述底座上端设置有天线，所述天线一侧设置有电动机械臂，所述电动机械臂一端设置有转轴，所述转轴一端连接有固定架，所述固定架之间安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设置有电动机械爪，所述电动机械爪上端一侧安装有摄像机，所述电动机械爪上安装有所述压力传感器。
[0008]进一步的，所述雷达传感器与所述底座卡槽连接，所述电动限位杆与所述底座螺栓连接。
[0009]通过采用上述技术方案，所述雷达传感器能够自动检测和规避障碍物，所述电动限位杆可自动吸附固定在底板上进行限位。
[0010]进一步的，所述电动轮与所述底座螺栓连接，所述蓄电池与所述底座卡槽连接。
[0011]通过采用上述技术方案，所述电动轮能够带动所述底座自由移动，所述蓄电池能
够为各设备提供电能。
[0012]进一步的，所述微处理器与所述底座螺栓连接，所述通信模块与所述微处理器电连接，所述天线与所述通信模块电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，所述微处理器能够自动处理信息数据，所述通信模块采用5G通信技术，可与外部设备远程连接使用，所述天线能够增强与所述通信模块的信号强度。
[0014]进一步的，所述电动机械臂与所述底座螺栓连接，所述转轴与所述电动机械臂转动连接，所述固定架与所述转轴转螺栓连接。
[0015]通过采用上述技术方案，所述电动机械臂采用六轴驱动，可任意转动方向，所述转轴能够带动所述固定架转动。
[0016]进一步的，所述伺服电机与所述固定架螺栓连接，所述电动机械爪与所述伺服电机键连接，所述摄像机与所述电动机械爪螺栓连接，所述压力传感器与所述电动机械爪螺栓连接。
[0017]通过采用上述技术方案，所述伺服电机能够带动所述电动机械爪自由调节角度，所述压力传感器能够检测所述电动机械爪抓取物体时的压力值，所述摄像机能够实时拍摄高清画面。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0020]1、为解决现有的物流机械爪大多为固定式结构，只能安装系统设定程序进行作业，无法实现联网远程操控作业，降低了机械手使用时的便捷性的问题，本技术通过设置的通信模块、电动轮、底座、天线和摄像机，能够自由移动，并且能够远程联网操控，具有较高的灵活使用性，从而提高了机械手使用时的便捷性；
[0021]2、为解决现有的物流机械爪对于不同货物的夹持力度无法自由检测调节，导致夹持力度过大而造成物流货物包装损坏，从而降低了电动机械爪的夹持精度的问题，本技术通过设置的压力传感器和微处理器，能够自在搬运夹持不同货物时，对夹持力度进行自动把控，避免出现夹持力度过大而造成物流货物包装损坏的情况，从而提高了电动机械爪的夹持精度。
附图说明
[0022]图1是本技术所述一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手的主视图；
[0023]图2是本技术所述一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手中底座的的主剖视图；
[0024]图3是本技术所述一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手的电路框图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、底座；2、通信模块；3、压力传感器；4、雷达传感器；5、蓄电池；6、微处理器；7、天线；8、电动限位杆；9、电动轮；10、转轴；11、固定架；12、伺服电机；13、摄像机；14、电动机械爪；15、电动机械臂。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，包括底座1、通信模块2和压力传感器3，底座1两侧壁上设置有雷达传感器4，底座1另两侧壁上安装有四个电动限位杆8，底座1底端安装有四个电动轮9，底座1内设置有蓄电池5，蓄电池5一侧设置有微处理器6，微处理器6一侧设置有通信模块2，底座1上端设置有天线7，天线7一侧设置有电动机械臂15，电动机械臂15为六轴电动机械臂15，可自动任意角度移动，电动机械臂15一端设置有转轴10，转轴10一端连接有固定架11，固定架11之间安装有伺服电机12，伺服电机12的动力输出端设置有电动机械爪14，电动机械爪14上端一侧安装有摄像机13，电动机械爪14上安装有压力传感器3，压力传感器3自动检测和控制电动机械爪14的夹持力度。
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例中，雷达传感器4与底座1卡槽连接，电动限位杆8与底座1螺栓连接，雷达传感器4能够自动检测和规避障碍物，电动限位杆8可自动吸附固定在底板上进行限位，电动轮9与底座1螺栓连接，蓄电池5与底座1卡槽连接，电动轮9能够带动底座1自由移动，蓄电池5能够为各设备提供电能，微处理器6与底座1螺栓连接，通信模块2与微处理器6电连接，天线7与通信模块2电连接，微处理器6能够自动处理信息数据，通信模块2采用5G通信技术，可与外部设备远程连接使用，天线7能够增强与通信模块2的信号强度，电动机械臂15与底座1螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，其特征在于：包括底座（1）、通信模块（2）和压力传感器（3），所述底座（1）两侧壁上设置有雷达传感器（4），所述底座（1）另两侧壁上安装有四个电动限位杆（8），所述底座（1）底端安装有四个电动轮（9），所述底座（1）内设置有蓄电池（5），所述蓄电池（5）一侧设置有微处理器（6），所述微处理器（6）一侧设置有所述通信模块（2），所述底座（1）上端设置有天线（7），所述天线（7）一侧设置有电动机械臂（15），所述电动机械臂（15）一端设置有转轴（10），所述转轴（10）一端连接有固定架（11），所述固定架（11）之间安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的动力输出端设置有电动机械爪（14），所述电动机械爪（14）上端一侧安装有摄像机（13），所述电动机械爪（14）上安装有所述压力传感器（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，其特征在于：所述雷达传感器（4）与所述底座（1）卡槽连接，所述电动限位杆（8）与所述底座（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正兵，
申请(专利权)人：江苏志学高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：