取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取放料装置，包括用于与驱动装置连接的第一连接座，通过第一滑动结构设置在第一连接座上的第二连接座，通过第二滑动结构设置在第二连接座上的第三连接座，以及设置在第三连接座上的物料拾取机构，第一滑动结构与第二滑动结构滑动方向一致，沿滑动方向，第二连接座的一端与第一连接座通过第一可拆卸结构连接，第二连接座与第一连接座之间设置有用于检测第二连接座是否相对第一连接座滑动的第一检测组件；第二连接座的另一端与第三连接座通过第二可拆卸结构连接，第二连接座与第三连接座之间设置有用于检测第三连接座是否相对第二连接座滑动的第二检测组件。本实用新型专利技术取放料装置解决了在取料或放料过程中损伤物料的问题。中损伤物料的问题。中损伤物料的问题。

【技术实现步骤摘要】
取放料装置


[0001]本技术涉及上下料
，具体涉及一种取放料装置。

技术介绍

[0002]在微电子产品的生产过程中，能够安全地将物料放入加工设备和将物料从加工设备内取出一直是该领域的重要课题，尤其是在物料本身存在变形、加工过程中导致物料变形或物料背面有贴附物的情况下，在取料和放料过程中极易产生卡料，导致物料损坏，若没有一种安全的取放料装置，生产过程中可能会造成严重损失。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种取放料装置，该取放料装置能够为物料提供双向保护，解决了在取料或放料过程中损伤物料的问题，保证了物料的安全。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]取放料装置，包括用于与驱动装置连接的第一连接座，通过第一滑动结构设置在所述第一连接座上的第二连接座，通过第二滑动结构设置在所述第二连接座上的第三连接座，以及设置在所述第三连接座上的物料拾取机构，所述第一滑动结构与所述第二滑动结构滑动方向一致，沿所述滑动方向，所述第二连接座的一端与所述第一连接座通过第一可拆卸结构连接，且所述第二连接座与所述第一连接座之间设置有用于检测所述第二连接座是否相对所述第一连接座滑动的第一检测组件；所述第二连接座的另一端与所述第三连接座通过第二可拆卸结构连接，且所述第二连接座与所述第三连接座之间设置有用于检测所述第三连接座是否相对所述第二连接座滑动的第二检测组件。
[0006]其中，所述第一可拆卸结构和所述第二可拆卸结构均为磁吸结构。
>[0007]其中，所述磁吸结构包括铁磁性件和用于吸附所述铁磁性件的磁铁，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有所述磁铁，所述第二连接座和所述第三连接座上分别设置有所述铁磁性件。
[0008]其中，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有连接架，所述连接架上设置有螺纹安装孔，所述磁铁螺纹连接在所述螺纹安装孔内。
[0009]其中，所述第一检测组件和所述第二检测组件均包括检测开关和与所述检测开关配合的触发件，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有所述检测开关，第二连接座和所述第三连接座上分别设置有所述触发件。
[0010]其中，所述第一连接座上设置有用于对所述第二连接座进行滑动限位的第一滑动限位结构，所述第二连接座上设置有用对所述第三连接座进行滑动限位的第二滑动限位结构。
[0011]其中，所述物料拾取机构包括第一驱动件和夹持组件，所述夹持组件设置在所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件夹持物料。
[0012]其中，所述夹持组件包括相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪或所述第二夹爪上设置有挡料结构。
[0013]其中，所述挡料结构为挡料柱，所述挡料柱设置在所述第一夹爪上，所述第二夹爪上设置有用于避让所述挡料柱的避让孔。
[0014]其中，所述物料拾取机构还包括设置在所述第三连接座上的第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述夹持组件沿与所述滑动方向垂直的方向运动。
[0015]采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供的取放料装置，若在取料过程中发生卡料且卡紧力大于第一可拆卸结构的连接力时，第一可拆卸结构就会断开，而第二连接座及其上的零部件则会在卡紧力的作用下朝向物料所在方向滑动，当第一检测组件检测到第二连接座相对第一连接座滑动时，第一检测组件就会及时警示人工进行处理以达到保护物料的目的；若在放料过程中发生卡料且卡紧力大于第二可拆卸结构的连接力时，第二可拆卸结构就会断开，而第三连接座及其上的零部件则会在卡紧力的作用下朝向远离物料的方向滑动，当第二检测组件检测到第三连接座相对第二连接座滑动时，第二检测组件就会及时警示人工进行处理以达到保护物料的目的。与现有技术相比，本技术取放装置通过受力断开第一可拆卸结构或第二可拆卸结构，以及通过第一检测组件或第二检测组件的检测，及时地制止了在取料或放料过程中因卡料而损伤物料情况的发生，为物料提供了双向保护，解决了在取料或放料过程中损伤物料的问题，保证了物料的安全，以及加工设备工作时的稳定性，为安全生产提供了保障。
附图说明
[0017]图1是本技术取放料装置的结构示意图；
[0018]图2是图1另一侧的结构示意图；
[0019]图中：1、第一连接座；2、第一滑动结构；3、第二连接座；4、第二滑动结构；5、第三连接座；6、铁磁性件；7、磁铁；8、连接架；9、检测开关；10、触发件；11、第一安装架；12、第二安装架；13、限位板；14、第一驱动件；15、第一夹爪；16、第二夹爪；17、挡料柱；18、第二驱动件；19、第三安装架。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1和图2共同所示，取放料装置，包括用于与驱动装置（图中未示出）连接的第一连接座1，通过第一滑动结构2设置在第一连接座1上的第二连接座3，通过第二滑动结构4设置在第二连接座3上的第三连接座5，以及设置在第三连接座5上的物料拾取机构，第一滑动结构2与第二滑动结构4滑动方向一致，沿该滑动方向，第二连接座3的一端与第一连接座1通过第一可拆卸结构连接，且第二连接座3与第一连接座1之间设置有用于检测第二连接座3是否相对第一连接座1滑动的第一检测组件；第二连接座3的另一端与第三连接座5通过
第二可拆卸结构连接，且第二连接座3与第三连接座5之间设置有用于检测第三连接座5是否相对第二连接座3滑动的第二检测组件。
[0022]由于磁吸结构其结构简单，且容易拆卸，因此，本实施例中的第一可拆卸结构和第二可拆卸结构均为磁吸结构。实际应用中，第一可拆卸结构和第二可拆卸结构也可以采用卡扣结构、子母扣结构或粘扣带结构等其它方便且具有可拆卸功能的结构，本实施例对此不作限制。
[0023]本实施例中的磁吸结构包括铁磁性件6和用于吸附铁磁性件6的磁铁7，第一连接座1和第二连接座3上分别设置有磁铁7，第二连接座3和第三连接座5上分别设置有铁磁性件6。其中，铁磁性件6由能够被磁铁7吸引的铁、钴、镍等金属材质做成。
[0024]具体地，第一连接座1和第二连接座3上分别设置有连接架8，连接架8上设置有螺纹安装孔，磁铁7螺纹连接在该螺纹安装孔内。通过旋拧磁铁7来调整磁铁7在螺纹安装孔内的安装长度，可以调整磁铁7对铁磁性件6吸引力的大小，进而满足不同物料的使用需求。
[0025]本实施例中的第一检测组件和第二检测组件均包括检测开关9和与检测开关9配合的触发件10，第一连接座1和第二连接座3上分别设置有检测开关9，第二连接座3和第三连接座5上分别设置有触发件10。
[0026]具体地，第一检测组件的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取放料装置，其特征在于，包括用于与驱动装置连接的第一连接座，通过第一滑动结构设置在所述第一连接座上的第二连接座，通过第二滑动结构设置在所述第二连接座上的第三连接座，以及设置在所述第三连接座上的物料拾取机构，所述第一滑动结构与所述第二滑动结构滑动方向一致，沿所述滑动方向，所述第二连接座的一端与所述第一连接座通过第一可拆卸结构连接，且所述第二连接座与所述第一连接座之间设置有用于检测所述第二连接座是否相对所述第一连接座滑动的第一检测组件；所述第二连接座的另一端与所述第三连接座通过第二可拆卸结构连接，且所述第二连接座与所述第三连接座之间设置有用于检测所述第三连接座是否相对所述第二连接座滑动的第二检测组件。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第一可拆卸结构和所述第二可拆卸结构均为磁吸结构。3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述磁吸结构包括铁磁性件和用于吸附所述铁磁性件的磁铁，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有所述磁铁，所述第二连接座和所述第三连接座上分别设置有所述铁磁性件。4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座上分别设置有连接架，所述连接架上设置有螺纹安装孔，所述磁铁螺纹连接在所述螺纹安装孔内。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲强，赵连军，朱培侠，孙有为，滕顺意，王凤宝，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：