一种同轨道作业机台防撞报警保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种同轨道作业机台防撞报警保护装置，包括直线轨道，直线轨道上设有小车A和小车B，每一台小车上装有一个作业机台，其中小车A装有激光测距仪，激光测距仪用于实时检测与小车B之间的距离，激光测距仪包括激光信号控制器和激光测距模块，小车A上装有无线模块发射端，小车B上装有无线模块接收端，无线模块发射端与激光信号控制器通过隔离继电器A连接，无线模块发射端通过隔离继电器B与小车A的行走驱动机构的控制回路连接；无线模块接收端通过隔离继电器C与小车B的行走驱动机构的控制回路连接；本实用新型专利技术基本上能够完全避免两机台发生碰撞。避免两机台发生碰撞。避免两机台发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种同轨道作业机台防撞报警保护装置


[0001]本技术涉及钢铁企业取料机作业
，具体是一种同轨道作业机台防撞报警保护装置。

技术介绍

[0002]混匀料场是现代化钢铁企业原料场的重要组成部分，一般为单跨两堆制、双跨两堆制和双跨四堆制等3种基本方式。取料机是烧结备料区域混匀配矿的重要设备，能够高效率、连续性的作业，但一般结构重量大（60
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120吨），行走起来惯性大、制动慢，因此在发生碰撞事故时一般都会造成较大的损失。目前一些钢铁企业将两台取料机均安装在同一轨道上生产作业，正常生产过程中同轨道机台相对位置并不固定，导致偶有人员操作不当导致机台相撞的事故发生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述目前同一轨道上两台做业机存在碰撞风险的问题，提供一种同轨道作业机台防撞报警保护装置。
[0004]本技术的具体方案是：一种同轨道作业机台防撞报警保护装置，包括直线轨道，直线轨道上设有小车A和小车B，每一台小车上装有一个作业机台，其中小车A装有激光测距仪，激光测距仪用于实时检测与小车B之间的距离，激光测距仪包括激光信号控制器和激光测距模块，小车A上装有无线模块发射端，小车B上装有无线模块接收端，无线模块发射端与激光信号控制器通过隔离继电器A连接，无线模块发射端通过隔离继电器B与小车A的行走驱动机构的控制回路连接；无线模块接收端通过隔离继电器C与小车B的行走驱动机构的控制回路连接。
[0005]本技术所述小车A和小车B上均装有声光报警器，小车A的声光报警器与隔离继电器B连接，小车B的声光报警器与隔离继电器C连接。
[0006]本技术所述激光信号控制器通过485通讯与远程的上位机连接。
[0007]本技术所述小车A与小车B相对的一侧均设有防撞缓冲机构。
[0008]本技术的工作原理如下：激光测距仪实时的检测两车之间的距离，控制模块将检测到的距离数据进行转换，一方面实时在上位机显示出来，另一方面将检测数据同设置数据实时比对，当小于设定数据时输出一对开关量信号，驱动中间继电器，从而进一步应用于声光报警机构；无线模块将两机台以较便捷的方式连接起来，当激光控制模块触发输出时，无线模块将报警信号传输到另外一个机台上，从而起到双向同时报警，同时控制两小车的驱动机构停止运行，避免任一机台作业期间撞上另一机台的可能性。
[0009]本技术具有以下有益效果：这套系统基于激光测距和无线传输：激光控制模块稳定、高效、多模式、抗干扰强，集参数设置、数据显示，数据处理、多种信号输出为一体，不需额外增加PLC等数据处理模块；无线传输模块又将两台移动机台以较简单的方式连通起来，保证在大距离、多向行走模式下报警保护信号的同步传输和同步保护，基本上能够完
全避免两机台发生碰撞。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体视图；
[0011]图2是本技术的工作原理示意图；
[0012]图中：1
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直线轨道，2
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小车A，3
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激光测距仪，4
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声光报警器，5
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小车B，6
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主设备箱，7
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从设备箱。
具体实施方式
[0013]参见图1
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2，本实施例是一种同轨道作业机台防撞报警保护装置，包括直线轨道1，直线轨道1上设有沿直线轨道1运动的小车A2和小车B5，每一台小车上装有一个取料机，其中小车A2上设有主设备箱6，小车A2朝向小车B5的一侧装有激光测距仪3，激光测距仪3用于实时检测小车A2与小车B5之间的距离，激光测距仪3包括激光信号控制器和激光测距模块，主设备箱6内上装有无线模块发射端，小车B上设有从设备箱7，从设备箱7内装有无线模块接收端，从而使小车A2与小车B5之间进行无线通讯，无线模块发射端与激光信号控制器通过隔离继电器A连接，无线模块发射端通过隔离继电器B与小车A2的行走驱动机构的控制回路连接；无线模块接收端通过隔离继电器C与小车B5的行走驱动机构的控制回路连接。
[0014]本实施例所述小车A2和小车B5上均装有声光报警器4，小车A2的声光报警器4与隔离继电器B连接，小车B5的声光报警器4与隔离继电器C连接。
[0015]本实施例所述激光信号控制器通过485通讯与远程的上位机连接。
[0016]本实施例所述小车A2与小车B5相对的一侧均设有防撞缓冲机构，具体采用的是橡胶圈，也可以是轮胎等。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轨道作业机台防撞报警保护装置，包括直线轨道，直线轨道上设有小车A和小车B，每一台小车上装有一个作业机台，其特征是：其中小车A装有激光测距仪，激光测距仪用于实时检测与小车B之间的距离，激光测距仪包括激光信号控制器和激光测距模块，小车A上装有无线模块发射端，小车B上装有无线模块接收端，无线模块发射端与激光信号控制器通过隔离继电器A连接，无线模块发射端通过隔离继电器B与小车A的行走驱动机构的控制回路连接；无线模块接收端通过隔离继电器C与小车B的行走驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂林，奚金鹏，吕先平，李道智，吴升鹏，黄文芳，张海滨，周利军，陈涛，何雷，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：