具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑焊接设备技术领域，具体是涉及具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，针对现有装置对其进行固定后，进行焊接的角度无法控制，人工在焊接过程中有时会十分吃力，从而也影响最终成品质量，造成工作效率低下的问题，包括有支撑台架；以及主板固定机构设置于支撑台架的活动端；以及两个副板控制模块对称设置于支撑台架的活动端并与其可转动连接；以及对接角控制机构设置于支撑台架上；以及焊角控制机构设置于支撑台架上，以及焊缝对位模块，焊缝对位模块设置于支撑台架上，通过本申请实现了两块钢板的平面焊接、角度焊接和拼合焊接的固定过程，并且可以调整焊接角度，保证焊接的质量效果，以及减少工作人员的走动提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置


[0001]本专利技术涉及建筑焊接设备
，具体是涉及具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置。

技术介绍

[0002]钢结构建筑是一种新型的建筑体系，打通房地产业、建筑业、冶金业之间的行业界线，集合成为一个新的产业体系，这就是业内人士普遍看好的钢结构建筑体系。
[0003]钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，用钢板或型钢替代了钢筋混凝土，强度更高，抗震性更好。并且由于构件可以工厂化制作，现场安装，因而大大减少工期。由于钢材的可重复利用，可以大大减少建筑垃圾，更加绿色环保，因而被世界各国广泛采用，应用在工业建筑和民用建筑中。
[0004]钢结构建筑在高层、超高层建筑上的运用日益成熟，逐渐成为主流的建筑工艺，是未来建筑的发展方向。
[0005]在建筑工程施工过程中需要钢结构增加建筑的强度以及搭建平台，其中经常需要使用到一些钢板进行搭建，在焊接时需要将两块钢板拼成不同的角度，而现有装置对其进行固定后，进行焊接的角度无法控制，人工在焊接过程中有时会十分吃力，从而也影响最终成品质量，以及两块钢板焊接合为一块钢板时，工作人员需要对两块钢板边缝贴合处进行焊接，由于需要不断调整站位以及固定点位置，所以造成工作效率低下，针对以上问题需要提出具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题。
[0007]本申请提供了具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，包括有支撑台架；以及主板固定机构，主板固定机构设置于支撑台架的活动端；以及副板控制模块，有两个，两个副板控制模块对称设置于支撑台架的活动端并与其可转动连接；以及对接角控制机构，对接角控制机构设置于支撑台架上，对接角控制机构的输出端与两个副板控制模块的受力端传动连接；以及焊角控制机构，焊角控制机构设置于支撑台架上，焊角控制机构的输出端与支撑台架的活动端连接；以及焊缝对位模块，焊缝对位模块设置于支撑台架上，焊缝对位模块非工作状态下其输出端低于支撑台架顶面。
[0008]优选的，支撑台架包括有顶面板；以及滚轮，滚轮排列设置于顶面板上；以及底座，顶面板的一侧与底座铰接，焊角控制机构设置于底座上，焊角控制机构的输出端与顶面板连接。
[0009]优选的，主板固定机构包括有第一导向杆，第一导向杆设置于顶面板的底部并与其固定连接；以及第一螺纹杆，第一螺纹杆设置于顶面板的底部并与其可转动连接；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于顶面板的底部，第一伺服电机的输出端设有第一锥齿轮，第一螺纹杆上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；以及夹紧组件，有两个，两
个夹紧组件分别处于顶面板的两侧，第一导向杆与夹紧组件的非工作部滑动连接，第一螺纹杆与夹紧组件的非工作部螺纹连接。
[0010]优选的，夹紧组件包括有活动板，活动板与第一导向杆滑动连接，并且活动板与第一螺纹杆螺纹连接；以及压紧板，压紧板上对称设有第一限位杆，第一限位杆与活动板滑动连接；以及弹簧，第一限位杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵触活动板和压紧板。
[0011]优选的，副板控制模块包括有高度升起机构，高度升起机构设置于顶面板的一侧并与其可转动连接，对接角控制机构的输出端与高度升起机构传动连接；以及横向控制机构，横向控制机构设置于高度升起机构的输出端；以及夹紧控制机构，夹紧控制机构设置于横向控制机构的输出端。
[0012]优选的，夹紧控制机构包括有夹爪架，夹爪架上设有旋拧杆并与其可转动连接，旋拧杆贯穿并与其螺纹连接，夹爪架上设有第二限位杆并与其固定连接，旋拧杆贯穿并与其滑动连接；以及宽阔手指气缸，宽阔手指气缸设置于夹爪架上；以及第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板对称设置于夹爪架上并与其滑动连接，宽阔手指气缸的两个输出端分别与第一夹板和第二夹板连接。
[0013]优选的，对接角控制机构包括有驱动杆，驱动杆设置于顶面板的底部并与其可转动连接，高度升起机构设置于驱动杆的输出端；以及第二伺服电机，第二伺服电机设置于顶面板的底部并与其固定连接；以及第三锥齿轮，第三锥齿轮设置于第二伺服电机的输出端；以及第四锥齿轮，第四锥齿轮设置于驱动杆上，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合。
[0014]优选的，焊角控制机构包括有滑块，滑块设置于底座上并与其滑动连接；以及连杆，连杆的一端与顶面板底部铰接，连杆的另一端与滑块铰接；以及第二螺纹杆，第二螺纹杆设置于底座上，并且第二螺纹杆与滑块螺纹连接；以及第三伺服电机，第三伺服电机设置于底座上，第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。
[0015]优选的，顶面板的一端设有第一阻挡气缸，顶面板的中部设有第一滑台，第一滑台的输出端设有第二阻挡气缸；以及焊缝对位模块包括有承载板，承载板的顶部设有真空吸盘，承载板的底部设有六棱杆；以及中心回转组件，承载板处于中心回转组件上方，并且中心回转组件的输出端与六棱杆连接；以及第二滑台，第二滑台设置于承载板上，中心回转组件设置于第二滑台的输出端。
[0016]优选的，中心回转组件包括有支架，支架设置于第二滑台的输出端，支架的内部设有蜗轮和蜗杆，蜗轮套设于六棱杆上并与其滑动连接，并且蜗轮与支架可转动连接，蜗杆与支架可转动连接，蜗轮与蜗杆啮合；以及第四伺服电机，第四伺服电机设置于支架上，并且第四伺服电机的输出端与蜗杆连接；以及电动推杆，电动推杆设置于支架上，电动推杆的输出端与六棱杆连接。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本申请通过支撑台架、主板固定机构、副板控制模块、对接角控制机构、焊角控制机构和焊缝对位模块的设置，实现了两块钢板的平面焊接、角度焊接和拼合焊接的固定过程，并且可以调整焊接角度，保证焊接的质量效果，以及减少工作人员的走动提高工作效率；2.本申请通过高度升起机构、横向控制机构、夹紧控制机构和对接角控制机构的设置，可以完成对副钢板的固定，并且控制副钢板与主钢板之间的角度和位置；
3.本申请通过滑块、连杆、第二螺纹杆和第三伺服电机的设置，使得两块钢板之间的夹角始终朝向正上方，避免工作人员多角度弯腰导致过度疲劳影响焊接质量；4.本申请通过承载板、中心回转组件和第二滑台的设置，实现了工作人员减少走动，避免围绕钢板进行焊接的过程，减少不必要的时间浪费。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的支撑台架、焊角控制机构和焊缝对位模块的立体结构示意图；图5为本专利技术的支撑台架、主板固定机构和焊缝对位模块的立体结构示意图一；图6为本专利技术的支撑台架、主板固定机构和焊缝对位模块的立体结构示意图二；图7为图6的A处放大图；图8为本专利技术的顶面板、副板控制模块、对接角控制机构和焊缝对位模块的立体结构示意图；图9为图8的B处放大图；图10为本专利技术的副板控制模块的立体结构示意图；图11为本专利技术的支撑台架和焊角控制机构的主视图；图12为本专利技术的支撑台架、焊角控制机构和焊缝对位模块的俯视图；图13为本专利技术的承载板和中心回转组件的主视图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，其特征在于，包括有支撑台架（1）；以及主板固定机构（2），主板固定机构（2）设置于支撑台架（1）的活动端；以及副板控制模块（3），有两个，两个副板控制模块（3）对称设置于支撑台架（1）的活动端并与其可转动连接；以及对接角控制机构（4），对接角控制机构（4）设置于支撑台架（1）上，对接角控制机构（4）的输出端与两个副板控制模块（3）的受力端传动连接；以及焊角控制机构（5），焊角控制机构（5）设置于支撑台架（1）上，焊角控制机构（5）的输出端与支撑台架（1）的活动端连接；以及焊缝对位模块（6），焊缝对位模块（6）设置于支撑台架（1）上，焊缝对位模块（6）非工作状态下其输出端低于支撑台架（1）顶面。2.根据权利要求1所述的具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，其特征在于，支撑台架（1）包括有顶面板（1a）；以及滚轮（1b），滚轮（1b）排列设置于顶面板（1a）上；以及底座（1c），顶面板（1a）的一侧与底座（1c）铰接，焊角控制机构（5）设置于底座（1c）上，焊角控制机构（5）的输出端与顶面板（1a）连接。3.根据权利要求2所述的具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，其特征在于，主板固定机构（2）包括有第一导向杆（2a），第一导向杆（2a）设置于顶面板（1a）的底部并与其固定连接；以及第一螺纹杆（2b），第一螺纹杆（2b）设置于顶面板（1a）的底部并与其可转动连接；以及第一伺服电机（2c），第一伺服电机（2c）设置于顶面板（1a）的底部，第一伺服电机（2c）的输出端设有第一锥齿轮（2c1），第一螺纹杆（2b）上设有第二锥齿轮（2b1），第一锥齿轮（2c1）与第二锥齿轮（2b1）啮合；以及夹紧组件（2d），有两个，两个夹紧组件（2d）分别处于顶面板（1a）的两侧，第一导向杆（2a）与夹紧组件（2d）的非工作部滑动连接，第一螺纹杆（2b）与夹紧组件（2d）的非工作部螺纹连接。4.根据权利要求3所述的具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，其特征在于，夹紧组件（2d）包括有活动板（2d1），活动板（2d1）与第一导向杆（2a）滑动连接，并且活动板（2d1）与第一螺纹杆（2b）螺纹连接；以及压紧板（2d2），压紧板（2d2）上对称设有第一限位杆（2d3），第一限位杆（2d3）与活动板（2d1）滑动连接；以及弹簧（2d4），第一限位杆（2d3）上套设有弹簧（2d4），弹簧（2d4）的两端分别抵触活动板（2d1）和压紧板（2d2）。5.根据权利要求2所述的具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，其特征在于，副板控制模块（3）包括有高度升起机构（3a），高度升起机构（3a）设置于顶面板（1a）的一侧并与其可转动连接，对接角控制机构（4）的输出端与高度升起机构（3a）传动连接；以及横向控制机构（3b），横向控制机构（3b）设置于高度升起机构（3a）的输出端；以及夹紧控制机构（3c），夹紧控制机构（3c）设置于横向控制机构（3b）的输出端。6.根据权利要求5所述的具有夹持机构的建筑钢结构施工焊接装置，其特征在于，夹紧控制机构（3c）包括有夹爪架（3c1），夹爪架（3c1）上设有旋拧杆（3c2）并与其可转动连接，旋

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆花，
申请(专利权)人：王庆花，
类型：发明
国别省市：