一种无人机烟气黑度检测仪制造技术

技术编号:34513394 阅读:25 留言:0更新日期:2022-08-13 21:00
本实用新型专利技术涉及烟气黑度检测仪领域,尤其涉及一种无人机烟气黑度检测仪,包括控制模块,控制模块的外表面等距设置有飞行模块,控制模块的底端对称设置有弧形支撑架,弧形支撑架的底端设置有耐磨板,弧形支撑架的内部通过调节机构设置有烟气检测仪,烟气检测仪的底端设置有防护机构;调节机构包括支撑板,支撑板的顶端设置有固定板,固定板的一侧设置有伺服电机。本实用新型专利技术通过设置有调节机构,伺服电机带动圆筒旋转,使得其将连接绳向下放,使得整个支撑板的底端带着烟气检测仪向下移动进入烟气区域,根据需要不断下降烟气检测仪的高度,通过烟气检测仪测定烟气黑度值,保证控制模块能够远离测定区,便于明确方向,避免撞击异物。异物。异物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机烟气黑度检测仪


[0001]本技术涉及烟气黑度检测仪领域,尤其涉及一种无人机烟气黑度检测仪。

技术介绍

[0002]烟气黑度仪又名烟气黑度计;烟气黑度测试仪;林格曼仪;HNT80林格曼测烟望远镜;HNT30林格曼黑度计;另外和HNT800林格曼烟尘浓度图,是环保局指定监测锅炉烟气黑度的一款重要仪器。
[0003]授权公告号为CN209542381U公开了工业区烟气检测仪,包括厂区烟气管道、套筒、集气管、导气管和烟气检测仪,所述厂区烟气管道内设有套筒,套筒的外侧设有四根集气管,四根集气管的右侧均连接有出气软管,出气软管通过连接头连接有导气管,导气管的管路上设有整风罩,整风罩的内部设有从动风扇,导气管的管路上设有玻璃管,导气管的管路上穿插设有三个探针,三个探针与烟气检测仪连接。本技术设置了能够收回和展开的集气管,能够采集到厂区烟气管道内不同位置的烟气,使检测的结果更具有代表性;本技术设置了从动风扇,从动风扇的设置使得烟气检测仪能够读取烟气的流速,进而能够得出厂区烟气管道内的烟气流量。
[0004]但是,现有的无人机烟气黑度检测仪在飞往测定区域后,无人机容易因为烟气而难以辨别方向,使得无人机容易碰撞到障碍物,造成机体和检测仪损坏。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中存在的现有的无人机烟气黑度检测仪在飞往测定区域后,无人机容易因为烟气而难以辨别方向,使得无人机容易碰撞到障碍物,造成机体和检测仪损坏问题,提出一种无人机烟气黑度检测仪。
[0006]本技术提出一种无人机烟气黑度检测仪,包括控制模块,控制模块的外表面等距设置有飞行模块,控制模块的底端对称设置有弧形支撑架,弧形支撑架的底端设置有耐磨板,弧形支撑架的内部通过调节机构设置有烟气检测仪,烟气检测仪的底端设置有防护机构;调节机构包括支撑板,支撑板的顶端设置有固定板,固定板的一侧设置有伺服电机,两个所述固定板的内部转动安装有圆筒,圆筒的外表面缠绕有连接绳,连接绳的一端延伸至支撑板的下方连接有第一滑板,第一滑板底端的两侧设置有侧立板,第一滑板的内部滑动安装有第二滑板,侧立板的内部螺纹安装有螺栓,螺栓的一侧与第二滑板的一侧转动连接。
[0007]优选的,第二滑板的顶端与第一滑板滑动连接,两个所述第二滑板相互靠近的一侧设置有弧形夹持垫,弧形夹持垫的内侧为弧形状。
[0008]优选的,支撑板的内部连接绳的下方开设有圆槽。
[0009]优选的,连接绳的一端固定在圆筒上,连接绳的另一端与第一滑板的上方捆扎相连。
[0010]优选的,防护机构包括连接板,连接板的顶端与烟气检测仪的底端连接,连接板的
底端设置有防护板。
[0011]优选的,防护板的顶端设置有温度传感器,防护板的底端四个拐角设置有螺纹弹簧。
[0012]优选的,螺纹弹簧的底端设置有隔热板,隔热板为铝箔材质。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]1、通过设置有调节机构,伺服电机带动圆筒旋转,使得其将连接绳向下放,使得整个支撑板的底端带着烟气检测仪向下移动进入烟气区域,根据需要不断下降烟气检测仪的高度,通过烟气检测仪测定烟气黑度值,保证控制模块能够远离测定区,便于明确方向,避免撞击异物。
[0015]2、通过设置有防护机构,防护板能够防护烟气检测仪的底部,温度传感器能够测定空间范围内的温度值,保护烟气检测仪远离火源;螺纹弹簧具有弹性,能够保护烟气检测仪直接碰撞到异物,隔热板具有良好的隔热效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种实施例结构示意图;
[0017]图2为本技术的另一种实施例结构示意图;
[0018]图3为本技术的调节机构立体结构示意图;
[0019]图4为本技术的防护机构立体结构示意图。
[0020]图中:110、控制模块;120、飞行模块;130、弧形支撑架;140、烟气检测仪;200、调节机构;210、支撑板;211、伺服电机;212、连接绳;213、圆筒;214、圆槽;215、固定板;216、第一滑板;217、螺栓;218、侧立板;219、弧形夹持垫;220、第二滑板;300、防护机构;310、连接板;311、温度传感器;312、防护板;313、隔热板;314、螺纹弹簧。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1

3,本技术提供的一种实施例:一种无人机烟气黑度检测仪,包括控制模块110,控制模块110的外表面等距设置有飞行模块120,控制模块110的底端对称设置有弧形支撑架130,弧形支撑架130的底端设置有耐磨板,弧形支撑架130的内部通过调节机构200设置有烟气检测仪140,烟气检测仪140的底端设置有防护机构300;调节机构200包括支撑板210,支撑板210的顶端设置有固定板215,固定板215的一侧设置有伺服电机211,两个固定板215的内部转动安装有圆筒213,圆筒213的外表面缠绕有连接绳212,连接绳212的一端延伸至支撑板210的下方连接有第一滑板216,连接绳212的一端固定在圆筒213上,连接绳212的另一端与第一滑板216的上方捆扎相连;第一滑板216底端的两侧设置有侧立板218,第一滑板216的内部滑动安装有第二滑板220,侧立板218的内部螺纹安装有螺栓217,螺栓217的一侧与第二滑板220的一侧转动连接;工作人员通过遥控操作控制模块110启动,首先工作人员将烟气检测仪140放在第一滑板216的底端进行夹持,通过旋转两侧的螺栓217,使得第二滑板220向内靠近夹持烟气检测仪140,控制模块110控制伺服电机211启动,使得伺服电机211带动圆筒213旋转,使得其将连接绳212向下放,使得整个支撑板210的底端带着烟气检测仪140向下移动进入烟气区域,根据需要不断下降烟气检测仪140的高
度,通过烟气检测仪140测定烟气黑度值,保证控制模块110能够远离测定区,便于明确方向,避免撞击异物,连接绳212采用耐火的材质。
[0023]进一步的,第二滑板220的顶端与第一滑板216滑动连接,两个第二滑板220相互靠近的一侧设置有弧形夹持垫219,弧形夹持垫219的内侧为弧形状;弧形夹持垫219能够对烟气检测仪140进行稳定的夹持,避免其掉落,通过旋转螺栓217调节,可以对不同大小的烟气检测仪140进行夹持。
[0024]进一步的,支撑板210的内部连接绳212的下方开设有圆槽214,圆槽214便于连接绳212上下进行移动,使得连接绳212在可控范围移动。
[0025]实施例二
[0026]本技术提出的一种无人机烟气黑度检测仪,相较于实施例一,请参阅图4,防护机构300包括连接板310,连接板310的顶端与烟气检测仪140的底端连接,连接板310的底端设置有防护板312;防护板312能够防护烟气检测仪140的底部。
[0027]进一步的,防护板312的顶端设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机烟气黑度检测仪,其特征在于,包括控制模块(110),控制模块(110)的外表面等距设置有飞行模块(120),控制模块(110)的底端对称设置有弧形支撑架(130),弧形支撑架(130)的底端设置有耐磨板,弧形支撑架(130)的内部通过调节机构(200)设置有烟气检测仪(140),烟气检测仪(140)的底端设置有防护机构(300);调节机构(200)包括支撑板(210),支撑板(210)的顶端设置有固定板(215),固定板(215)的一侧设置有伺服电机(211),两个所述固定板(215)的内部转动安装有圆筒(213),圆筒(213)的外表面缠绕有连接绳(212),连接绳(212)的一端延伸至支撑板(210)的下方连接有第一滑板(216),第一滑板(216)底端的两侧设置有侧立板(218),第一滑板(216)的内部滑动安装有第二滑板(220),侧立板(218)的内部螺纹安装有螺栓(217),螺栓(217)的一侧与第二滑板(220)的一侧转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机烟气黑度检测仪,其特征在于,第二滑板(220)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈俊邑陈俊洋曾雪方君
申请(专利权)人:添蓝科技集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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