本实用新型专利技术涉及音圈加工技术领域，尤其是指一种结构简单的音规转运装置，其包括水平驱动机构、设置于水平驱动机构的输出端的支撑立柱、活动设置于支撑立柱上的活动板、与活动板连接的旋转驱动机构、设置于旋转驱动机构的输出端的夹持驱动机构及分别设置于夹持驱动机构的两个输出端的两个夹爪。本实用新型专利技术通过夹持驱动机构带动两个夹爪配合以稳定夹持音规，提高了音规的移送效率。活动板活动设置于支撑立柱上，通过调节活动板设置在支撑立柱上的位置，对旋转驱动机构、夹持驱动机构及两个夹爪的高度进行调节，便于夹爪旋转一定角度后平行地插入音规内腔内。水平驱动机构带动音规在水平方向上移动，增大了音规的移动范围，便于音规的输送或转运。规的输送或转运。规的输送或转运。
【技术实现步骤摘要】
一种结构简单的音规转运装置
[0001]本技术涉及音圈加工
，尤其是指一种结构简单的音规转运装置。
技术介绍
[0002]音圈直接的定义是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。一般地，音圈包括音圈骨架、漆包线、补强纸及锦丝线，音规是音圈制作过程中的音圈骨架定型治具。音圈在制作时，为了防止制作好的音圈骨架在后续的生产和加工过程中产生形变或变形，可将音圈骨架套设于音规的外侧，当需要音圈骨架进行转运或定位时，只需通过转运或定位音规即可实现音圈骨架的转运或定位。然而，现有的音圈制作过程中，音规通常通过人工逐一上料，人工上料的上料效率低下，增大了音圈的生产成本；部分音规转运装置的结构复杂，音规转运时的灵活度不高，音规转运装置无法稳定地夹持音规。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单的音规转运装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种结构简单的音规转运装置，其包括水平驱动机构、设置于水平驱动机构的输出端的支撑立柱、活动设置于支撑立柱上的活动板、与活动板连接的旋转驱动机构、设置于旋转驱动机构的输出端的夹持驱动机构及分别设置于夹持驱动机构的两个输出端的两个夹爪。
[0006]进一步地，两个所述夹爪上均设置弧形部，两个所述夹爪的所述弧形部背对设置。
[0007]进一步地，所述支撑立柱与活动板通过锁固件可拆卸地连接。/>[0008]进一步地，所述音规转运装置还包括连接于活动板与旋转驱动机构的竖移驱动机构，所述竖移驱动机构的本体与活动板连接，所述竖移驱动机构的输出端与旋转驱动机构连接。
[0009]进一步地，所述竖移驱动机构包括设置于活动板上的竖移驱动器、设置于竖移驱动器的输出端的第一连接板及与第一连接板连接的第二连接板，所述第二连接板的一侧与竖移驱动器的本体滑动连接，所述第二连接板的另一侧与旋转驱动机构的本体连接。
[0010]进一步地，所述第一连接板与第二连接板垂直设置。
[0011]进一步地，所述水平驱动机构包括底座、装设于底座的转动驱动器、转动连接于底座并与转动驱动器的输出端驱动连接的丝杆、连接于底座的限位件及与限位件滑动连接的滑动座，所述丝杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹连接；所述支撑立柱与滑动座连接。
[0012]进一步地，所述旋转驱动机构采用旋转气缸。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过夹持驱动机构带动两个夹爪配合以稳定夹持音规，防止音规在移动的过程中产生晃动或掉落，提高了音规的移送效率。活动板活动
设置于支撑立柱上，可通过调节活动板设置在支撑立柱上的位置，对旋转驱动机构、夹持驱动机构及两个夹爪的高度进行调节，便于夹爪旋转一定角度后平行地插入音规内腔内。水平驱动机构带动音规在水平方向上移动，增大了音规的移动范围，便于音规的输送或转运。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、水平驱动机构；2、支撑立柱；3、活动板；4、旋转驱动机构；5、夹持驱动机构；6、夹爪；7、弧形部；8、竖移驱动机构；11、转动驱动器；12、丝杆；13、滑动座；14、限位件；81、竖移驱动器；82、第一连接板；83、第二连接板。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]如图1至图2所示，本技术提供的一种结构简单的音规转运装置，其包括水平驱动机构1、设置于水平驱动机构1的输出端的支撑立柱2、活动设置于支撑立柱2上的活动板3、与活动板3连接的旋转驱动机构4、设置于旋转驱动机构4的输出端的夹持驱动机构5及分别设置于夹持驱动机构5的两个输出端的两个夹爪6。
[0020]具体地，所述音规包括圆柱形的音规本体及圆柱形的音规内腔，所述音规内腔沿音规本体的长度方向贯穿音规本体；所述夹爪6能插入音规内腔内，两个所述夹爪6上均设置弧形部7，两个夹爪6的所述弧形部7背对设置，即两个夹爪6对称设置，所述弧形部7的弯曲弧度与音规内腔的弯曲弧形相似。在实际使用过程中，通过外部输送装置将音规内腔面向音规转运装置的输送至预设位置，再通过旋转驱动机构4带动夹持驱动机构5及两个夹爪6向靠近音规内腔的方向转动，直至两个所述夹爪6对准音规内腔，即两个所述夹爪6处于等待插入音规内腔内，然后通过水平驱动机构1带动支撑立柱2、活动板3、旋转驱动机构4、夹持驱动机构5及两个夹爪6向靠近音规的方向移动，直至两个夹爪6平行地插入音规内腔内，再通过夹持驱动机构5带动两个夹爪6相互远离，直至两个夹爪6的弧形部7分别与音规内腔的内侧壁紧密贴合，两个夹爪6配合以夹紧音规；夹紧音规后，通过水平驱动机构1和旋转驱动机构4配合以带动两个夹爪6及音规横向移动或转动，从而带动音规移动至下一加工设备的入料位置，下一加工设备将两个夹爪6上夹持的音规取走并等待进一步的加工。通过夹持驱动机构5带动两个夹爪6配合以稳定夹持音规，防止音规在移动的过程中产生晃动或掉落，提高了音规的移送效率。活动板3活动设置于支撑立柱2上，可通过调节活动板3设置在支撑立柱2上的位置，对旋转驱动机构4、夹持驱动机构5及两个夹爪6的高度进行调节，便于夹爪6旋转一定角度后平行地插入音规内腔内。水平驱动机构1带动音规在水平方向上移动，增大了音规的移动范围，便于音规的输送或转运。
[0021]进一步地，所述支撑立柱2与活动板3通过锁固件可拆卸地连接。
[0022]具体地，所述锁固件可采用螺钉、螺丝或螺栓等。将锁固件依次连接活动板3及支撑立柱2，通过调节锁固件与支撑立柱2的连接处的高度，从而对活动板3安装在支撑立柱2
上的高度进行调节。支撑立柱2与活动板3的连接结构简单，高度调节方便。
[0023]进一步地，所述音规转运装置还包括连接于活动板3与旋转驱动机构4的竖移驱动机构8，所述竖移驱动机构8的本体与活动板3连接，所述竖移驱动机构8的输出端与旋转驱动机构4连接。
[0024]增设竖移驱动机构8，通过竖移驱动机构8带动旋转驱动机构4及两个夹爪6沿竖直方向往复运动，便于调节夹爪6与音规内腔在竖直方向上的高度，便于夹爪6水平地插入音规内腔内，有利于音规的稳定夹持和移送。
[0025]进一步地，所述竖移驱动机构8包括设置于活动板3上的竖移驱动器81、设置于竖移驱动器81的输出端的第一连接板82及与第一连接板82连接的第二连接板83，所述第二连接板83的一侧与竖移驱动器81的本体滑动连接，所述第二连接板83的另一侧与旋转驱动机构4的本体连接。
[0026]具体地，所述第一连接板82与第二连接板83垂直设置。在实际使用过程中，竖移驱动器81通过第一连接板82本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结构简单的音规转运装置，其特征在于：包括水平驱动机构(1)、设置于水平驱动机构(1)的输出端的支撑立柱(2)、活动设置于支撑立柱(2)上的活动板(3)、与活动板(3)连接的旋转驱动机构(4)、设置于旋转驱动机构(4)的输出端的夹持驱动机构(5)及分别设置于夹持驱动机构(5)的两个输出端的两个夹爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种结构简单的音规转运装置，其特征在于：两个所述夹爪(6)上均设置弧形部(7)，两个所述夹爪(6)的所述弧形部(7)背对设置。3.根据权利要求1所述的一种结构简单的音规转运装置，其特征在于：所述支撑立柱(2)与活动板(3)通过锁固件可拆卸地连接。4.根据权利要求1所述的一种结构简单的音规转运装置，其特征在于：所述音规转运装置还包括连接于活动板(3)与旋转驱动机构(4)的竖移驱动机构(8)，所述竖移驱动机构(8)的本体与活动板(3)连接，所述竖移驱动机构(8)的输出端与旋转驱动机构(4)连接。5.根据权利要求4所述的一种结构简单的音规转运装置，其特征在于：所述竖移驱动机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，黄梓渲，
申请(专利权)人：和音电子科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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