本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于车辆信息从路谱数据库模型中确定出自动驾驶车辆的第一运行速度；根据第一运行速度，确定自动驾驶车辆对应的速度调控策略。本发明专利技术过对待驾驶区域的采集，将得到的路谱信息与车辆信息结合，进行自动驾驶车辆的精准调控，对于自动驾驶车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高自动驾驶车辆服役的安全性、实现精细化协同调速，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高自动驾驶车辆服役的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及调控
，尤其涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着互联网技术的迅速发展与应用，物流行业飞速发展，传统的管理模式已不能满足物流行业需求，物流行业正在向智能化发展。目前物流行业正在向无人化、自动化、高科技方向转变。而智慧物流将为消费者提供多样化、个性化的产品和服务。国内外众多企业已经研发了一批又一批的智能自动驾驶小车，目标是不断提高物流配送的时效性和灵活性。
[0003]但是自动驾驶领域发展至今，现有技术中通常利用高精地图超视距的特点，对整体的道路流量、交通事件、路况进行预判，并作为感知层的安全冗余，但对于狭窄小路的路网信息并不能精确采集，从而不能精准调控，发生变化不能预知，实时更新性差不符合运行需求。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，用以实现在自动驾驶车辆过程中精细化协同调速的目的。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种自动驾驶车辆运行速度调控方法：
[0006]根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；
[0007]获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定出所述自动驾驶车辆的第一运行速度；
[0008]根据所述第一运行速度，确定所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。
[0009]进一步的，采集待驾驶区域的第一路谱数据，包括：
[0010]基于车体动力学仿真分析，获取自动驾驶车辆系统的刚度和阻尼比参数；
[0011]根据所述自动驾驶车辆系统的刚度和阻尼比参数，制定测试方案并进行传感器的安装以完成道路载荷谱的采集；
[0012]根据所述道路载荷谱编辑道路分析处理目标信号，以完成所述第一路谱数据的采集。
[0013]进一步的，在采集待驾驶区域的第一路谱数据后，所述方法还包括：
[0014]获取所述第一路谱数据对应的仿真数据；
[0015]根据所述仿真数据，测试分析所述自动驾驶车辆的性能。
[0016]进一步的，所述车体动力学仿真分析，包括：
[0017]使用三维绘图软件绘制车体三维结构模型，并获取仿真车辆的三维结构模型；
[0018]根据车辆动力学仿真软件相关模块，对所述仿真车辆的三维结构模型进行建立及简化，并完成虚拟样机的搭建；
[0019]根据所述虚拟样机，建立路面路谱文件的建立，并完成行驶平顺性仿真分析；
[0020]基于所述行驶平顺性仿真分析，得到行驶平顺性评价结果。
[0021]进一步的，所述基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定所述自动驾驶车辆的第一运行速度，包括：
[0022]基于所述车辆信息，获取所述自动驾驶车辆对应的预设运行速度；
[0023]基于所述预设运行速度，判断所述路谱数据库模型中是否存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行速度；
[0024]若存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行速度，确定所述第二运行速度为所述自动驾驶车辆的第一运行速度。
[0025]进一步的，所述根据所述第一运行速度，确定所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略，包括：
[0026]基于所述第一运行速度，获取针对所述第一运行速度的第一编辑指令；
[0027]根据通过所述第一编辑指令在所述第一运行速度上设置的基准点，确定所述自动驾驶车辆对应的所述基准点的第二路谱数据；
[0028]确定所述第二路谱数据为所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。
[0029]进一步的，所述确定所述第二路谱数据为所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略，包括：
[0030]获取用户的第一编辑指令，根据所述第一编辑指令在所述第一运行速度范围上设置基准点；
[0031]获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述自动驾驶车辆对应的所述基准点的初始路谱数据；
[0032]基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的调控策略；
[0033]将超过第二阈值的调控策略的对应的第一基准点删除，确定删除第一基准点后的第三路谱数据为与所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。
[0034]第二方面，本专利技术还提供一种自动驾驶车辆运行速度调控装置，包括：
[0035]获取模块，用于根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；
[0036]第一确定模块，用于获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定出所述自动驾驶车辆的第一运行速度；
[0037]第二确定模块，用于根据所述第一运行速度，确定所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。
[0038]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述自动驾驶车辆运行速度调控方法中的步骤。
[0039]第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述自动驾驶车辆运行速度调控方法中的步骤。
[0040]与现有技术相比，本专利技术实施例中，通过对待驾驶区域的采集，将得到的路谱信息数据模型与车辆信息结合，进行自动驾驶车辆的速度的精准调控，对于自动驾驶车辆来讲，
不仅具有针对性，有助于提高自动驾驶车辆服役的安全性、实现精细化协同调速，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高自动驾驶车辆服役的效率。
附图说明
[0041]图1为本专利技术提供的自动驾驶车辆运行速度调控方法的一实施例的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆数学模型图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的一种测试位点示意图；
[0044]图4为本专利技术提供的自动驾驶车辆运行速度调控装置的一实施例的结构示意图；
[0045]图5为本专利技术提供的一种电子设备。
具体实施方式
[0046]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0047]在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0048]为了使得本领域技术人员能够使用本
技术实现思路
，结合特定应用场景“自动驾驶车辆调控”，给出以下实施方式，对于本领域技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆运行速度调控方法，其特征在于，包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定出所述自动驾驶车辆的第一运行速度；根据所述第一运行速度，确定所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集待驾驶区域的第一路谱数据前，所述方法还包括：基于车体动力学仿真分析，获取自动驾驶车辆系统的刚度和阻尼比参数；根据所述自动驾驶车辆系统的刚度和阻尼比参数，制定测试方案并进行传感器的安装以完成道路载荷谱的采集；根据所述道路载荷谱编辑道路分析处理目标信号，以完成所述第一路谱数据的采集；完成第一路谱数据与调速关联机器的学习，并根据学习结果进行运行配速控制技术研究；基于运行配速控制技术研究，进行道路模拟试验，以实现自主运行的调控机制。3.根据权利要2所述的方法，其特征在于，所述车体动力学仿真分析，包括：使用三维绘图软件绘制车体三维结构模型，并获取仿真车辆的三维结构模型；根据车辆动力学仿真软件相关模块，对所述仿真车辆的三维结构模型进行建立及简化，并完成虚拟样机的搭建；根据所述虚拟样机，建立路面路谱文件的建立，并完成行驶平顺性仿真分析；基于所述行驶平顺性仿真分析，得到行驶平顺性评价结果。4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，在采集待驾驶区域的第一路谱数据后，所述方法还包括：获取所述第一路谱数据对应的仿真数据；根据所述仿真数据，测试分析所述自动驾驶车辆的性能。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定所述自动驾驶车辆的第一运行速度，包括：基于所述车辆信息，获取所述自动驾驶车辆对应的预设运行速度；基于所述预设运行速度，判断所述路谱数据库模型中是否存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行速度；若存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，张延河，沈永康，余五新，鄢博伟，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
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