本发明专利技术公开了一种飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质，方法包括：获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，当前测试项信息包括：多个当前测试点坐标信息、多个当前探针身份信息，目标测试项信息包括：多个目标测试点坐标信息、多个目标探针身份信息：将多个当前测试点坐标信息和多个目标测试点坐标信息进行比对，多个当前探针身份信息和多个目标探针身份信息进行比对；根据当前测试点坐标信息和目标测试点坐标信息匹配且当前探针身份信息和目标探针身份信息匹配，控制当前探针身份信息对应的当前探针不移动。本发明专利技术减少探针的重复移动和扎针，能够提高探针扎针的效率，以减少扎针过多损伤了器件，且提高扎针的准确性。针的准确性。针的准确性。
【技术实现步骤摘要】
飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及PCBA板检测的
，尤其是涉及一种飞针运动控制方法、飞针运动控制装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]为了保证每个PCB和PCBA的电路和功能的稳定性，一般采用飞针测试设备来检测PCB和PCBA上的元器件。其中，飞针测试设备在测试过程中通常采用探针针尖扎到测试点以对PCB或PCBA的测试点上进行检测，由于每个PCB和PCBA进行飞针测试的过程需要测试点数量较多，且每个测试点之间是关联的，若其中一个测试点存在误差则会影响下一个检测结果的准确性，从而降低了飞针测试的准确性。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种飞针运动控制方法，能够针对同一个检测点则不做移动，从而降低飞针测试的误差性，进而提高飞针测试的准确性。
[0004]本专利技术还提出一种飞针运动控制装置。
[0005]本专利技术还提出一种飞针测试设备。
[0006]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
[0007]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了飞针运动控制方法,包括：
[0008]获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，所述当前测试项信息包括：多个当前测试点坐标信息、多个当前探针身份信息，所述目标测试项信息包括：多个目标测试点坐标信息、多个目标探针身份信息：
[0009]将多个所述当前测试点坐标信息和多个所述目标测试点坐标信息进行比对，多个所述当前探针身份信息和多个所述目标探针身份信息进行比对；
[0010]根据所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息匹配且所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息匹配，控制所述当前探针身份信息对应的当前探针不移动。
[0011]本专利技术实施例的飞针运动控制方法至少具有如下有益效果：若当前测试点坐标信息和目标测点坐标信息匹配，且匹配的当前测试点坐标信息对应的当前探针身份信息和目标探针身份信息匹配，则控制当前测试点坐标信息对应的当前探针不移动，以减少探针的重复移动和扎针，一方面能够提高探针扎针的效率，以减少扎针过多损伤了器件，另一方面减少探针移动以减少扎点错误的概率，以提高扎针的准确性。
[0012]根据本专利技术的另一些实施例的飞针运动控制方法，在获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息之前，所述方法还包括：
[0013]获取预设采集步数区间，所述预设采集步数区间为当前测试前后预设步数的区间；
[0014]根据所述预设采集步数区间采集对应的多个测试项信息，以得到测试项信息集合。
[0015]根据本专利技术的另一些实施例的飞针运动控制方法，所述获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，包括：
[0016]获取当前测试项信息；
[0017]根据所述当前测试项信息从所述测试项信息集合中获取下一步的测试项信息，以得到所述目标测试项信息。
[0018]根据本专利技术的另一些实施例的飞针运动控制方法，在将多个所述当前测试点坐标信息和多个所述目标测试点坐标信息进行比对，多个所述当前探针身份信息和多个所述目标探针身份信息进行比对之后，所述方法还包括：
[0019]根据所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息不匹配，和/或所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息不匹配，获取所述目标探针身份信息对应的目标探针；
[0020]控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置。
[0021]根据本专利技术的另一些实施例的飞针运动控制方法，在控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置之后，所述方法还包括：
[0022]获取当前的多个已测试项信息；
[0023]将所述多个已测试项信息和预设测试项表信息进行逐一匹配；
[0024]若所述多个已测试项信息和预设测试表信息都匹配，则控制所述当前探针和所述目标探针都移动至所述预设原始坐标信息对应的位置。
[0025]根据本专利技术的另一些实施例的飞针运动控制方法，所述目标测试点坐标信息包括：目标X轴坐标信息、目标Y轴坐标信息和目标Z轴坐标信息，所述控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置，包括：
[0026]控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置；
[0027]将所述目标探针移动至所述目标X轴坐标信息和所述目标Y轴坐标信息对应的水平面位置；
[0028]将所述目标探针从所述水平面位置抬升至所述目标Z轴坐标信息对应的Z轴位置。
[0029]根据本专利技术的另一些实施例的飞针运动控制方法，所述当前探针身份信息为当前探针ID，所述目标探针身份信息为目标探针ID。
[0030]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了飞针运动控制装置,包括：
[0031]获取模块，用于获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，所述当前测试项信息包括：多个当前测试点坐标信息、多个当前探针身份信息，所述目标测试项信息包括：多个目标测试点坐标信息、多个目标探针身份信息：
[0032]比对模块，用于将多个所述当前测试点坐标信息和多个所述目标测试点坐标信息进行比对，多个所述当前探针身份信息和多个所述目标探针身份信息进行比对；
[0033]控制模块，用于根据所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息匹配且
所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息匹配，控制所述当前探针身份信息对应的当前探针不移动。
[0034]本专利技术实施例的飞针运动控制装置至少具有如下有益效果：若当前测试点坐标信息和目标测点坐标信息匹配，且匹配的当前测试点坐标信息对应的当前探针身份信息和目标探针身份信息匹配，则控制当前测试点坐标信息对应的当前探针不移动，以减少探针的重复移动和扎针，一方面能够提高探针扎针的效率，以减少扎针过多损伤了器件，另一方面减少探针移动以减少扎点错误的概率，以提高扎针的准确性。
[0035]第三方面，本专利技术的一个实施例提供了飞针测试设备,包括：
[0036]至少一个处理器，以及，
[0037]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0038]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的飞针运动控制方法。
[0039]第四方面，本专利技术的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的飞针运动控制方法。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例中飞针运动控制方法的一具体实施例流程示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例中飞针运动控制方法的另一具体实施例流程示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞针运动控制方法，其特征在于，包括：获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，所述当前测试项信息包括：多个当前测试点坐标信息、多个当前探针身份信息，所述目标测试项信息包括：多个目标测试点坐标信息、多个目标探针身份信息：将多个所述当前测试点坐标信息和多个所述目标测试点坐标信息进行比对，多个所述当前探针身份信息和多个所述目标探针身份信息进行比对；根据所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息匹配且所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息匹配，控制所述当前探针身份信息对应的当前探针不移动。2.根据权利要求1所述的飞针运动控制方法，其特征在于，在获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息之前，所述方法还包括：获取预设采集步数区间，所述预设采集步数区间为当前测试前后预设步数的区间；根据所述预设采集步数区间采集对应的多个测试项信息，以得到测试项信息集合。3.根据权利要求2所述的飞针运动控制方法，其特征在于，所述获取当前测试项信息和下一步的目标测试项信息，包括：获取当前测试项信息；根据所述当前测试项信息从所述测试项信息集合中获取下一步的测试项信息，以得到所述目标测试项信息。4.根据权利要求1所述的飞针运动控制方法，其特征在于，在将多个所述当前测试点坐标信息和多个所述目标测试点坐标信息进行比对，多个所述当前探针身份信息和多个所述目标探针身份信息进行比对之后，所述方法还包括：根据所述当前测试点坐标信息和所述目标测试点坐标信息不匹配，和/或所述当前探针身份信息和所述目标探针身份信息不匹配，获取所述目标探针身份信息对应的目标探针；控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的飞针运动控制方法，其特征在于，在控制所述当前探针移回预设原始坐标信息对应的位置，并将所述目标探针移动至所述目标测试点坐标信息对应的位置之后，所述方法还包括：获取当前的多个已测试项信息；将所述多个已测试项信息和预设测试项表信息进行逐一匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴友，聂荣刚，刘龑，黄龙，黄亮，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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