一种涂抹装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涂抹装置，其包括：动力源；载物台，其用于承载待涂抹工件；喷筒装置，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件表面；往复运动机构，其连接所述喷筒装置，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向作直线运动；第一升降驱动机构，其连接所述动力源；第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；第二升降驱动机构，其连接所述动力源；以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置做升降运动。本发明专利技术仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，同时可根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并利用气囊板将粘性流体材料均匀涂抹。板将粘性流体材料均匀涂抹。板将粘性流体材料均匀涂抹。

【技术实现步骤摘要】
一种涂抹装置


[0001]本专利技术属于智能制造
，特别是一种涂抹装置。

技术介绍

[0002]在现在制造业中，经常需要在被加工对象表面涂抹具有一定粘度的材料，例如在碳纤维材料表面涂抹硅油等油性材料等，但其所使用的涂抹装置结构设置复杂，例如需要配备多个动力源，其导致对于设备的运行维护成本过高，不利于推广，另外，现有的涂抹装置只对于平整的表面具有较好的涂抹效果，无法与弯曲表面充分贴合，导致涂抹不均匀，无法达到预期效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种涂抹装置，其仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，同时可根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并保证粘性流体材料均匀涂抹。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]提供了一种涂抹装置，其包括：
[0006]动力源；
[0007]载物台，其用于承载待涂抹工件；
[0008]喷筒装置，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件表面；
[0009]往复运动机构，其连接所述喷筒装置，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向作直线运动；
[0010]第一升降驱动机构，其连接所述动力源；
[0011]第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；
[0012]第二升降驱动机构，其连接所述动力源；
[0013]以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置做升降运动。/>[0014]优选的，所述动力源包括：电动机、传动转轴、主动锥齿轮；
[0015]其中，所述电动机用于提供转动动力，所述传动转轴连接所述电动机的转动动力输出端，所述主动锥齿轮连接所述转轴。
[0016]优选的，所述第一升降驱动机构包括：第一从动锥齿轮、第一转轴、第一棘轮、第一中间轴、第一凸轮。
[0017]其中，所述第一从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第一转轴两端分别对应连接第一从动锥齿轮及第一棘轮内圈，所述第一中间轴两端分别对应连接棘轮外圈及第一凸轮。
[0018]优选的，所述第一升降机构包括：第一主动直齿轮、第一滚轮、第一滑轴、第一顶升轴以及第一从动直齿轮；
[0019]其中，所述第一主动直齿轮连接所述转轴靠近电动机的一端，所述第一凸轮上侧设置有第一滚轮，所述第一滑轴下端与第一滚轮中心转动连接、上端与第一顶升轴下端转动连接，所述第一从动直齿轮连接所述第一顶升轴中部，且所述第一顶升轴上端连接往复运动机构。
[0020]优选的，所述往复运动机构包括：往复运动主动直齿轮、第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮以及往复运动驱动齿条；
[0021]其中，所述往复运动主动直齿轮连接第一顶升轴上端，且所述往复运动主动直齿轮两侧分别对应啮合第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮，所述第一往复运动从动直齿轮连接第一扇形齿轮，所述第二往复运动从动直齿轮连接第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮转动方向相同，所述往复运动驱动齿条连接有喷筒装置。
[0022]优选的，所述第二升降机构包括：第二主动直齿轮、第二滚轮、第二滑轴、第二顶升轴、第二从动直齿轮、第三主动直齿轮以及载物台驱动齿条；
[0023]其中，所述第二主动直齿轮连接所述转轴远离电动机的一端，所述第一凸轮下侧设置有第二滚轮，所述第二滑轴上端与第二滚轮中心转动连接、下端与第二顶升轴上端转动连接，所述第二顶升轴下端连接第三主动直齿轮，且所述第三主动直齿轮与载物台驱动齿条啮合，所述载物台驱动齿条连接载物台。
[0024]优选的，在喷筒装置沿第一方向完成第一直线运动的过程中，其持续对待涂抹工件表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台静止，以完成待涂抹工件表面一条形区域的粘性流体材料涂抹；
[0025]所述喷筒装置沿第一方向完成第一直线运动时静止，且停止释放粘性流体材料，所述载物台带动待涂抹工件沿第二方向运动预定距离；
[0026]喷筒装置在沿第一方向完成第二直线运动的过程中，其再次持续对待涂抹工件表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台静止不动，以完成待涂抹工件表面另一条形区域的粘性流体材料涂抹；
[0027]如此往复，以在待涂抹工件表面逐行涂抹粘性流体材料。
[0028]优选的，所述第二升降驱动机构包括：第二从动锥齿轮、第二转轴、第二棘轮、第二中间轴、第二凸轮；
[0029]其中，所述第二从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第二转轴两端分别对应连接第二从动锥齿轮及第二棘轮内圈，所述第二中间轴两端分别对应连接第二棘轮外圈及第二凸轮。
[0030]优选的，所述第三升降机构包括：第三滚轮、第三滑轴、升降架、导轨以及滑块；
[0031]其中，所述第二凸轮上侧设置有第三滚轮，所述第三滑轴下端与第三滚轮中心转动设置、上端连接导轨，所述导轨与滑块滑动连接，且所述滑块同时连接所述升降架，所述升降架连接往复运动机构。
[0032]优选的，所述喷筒装置包括：
[0033]壳体，其内部用于存储粘性流体材料；
[0034]筒盖，其活动连接所述壳体的顶部；
[0035]上限位块、下限位块，其均设置于所述壳体内部；
[0036]压电陶瓷块，其设置于所述壳体内部，且上端、下端分别对应连接上限位块、下限
位块；
[0037]顶杆，其上部连接所述下限位块；
[0038]弹簧，其套设在所述顶杆外周面；
[0039]进油孔、出油孔，所述进油孔开设在壳体外周面上，所述出油孔开设在壳体底部，且其纵截面为上窄下宽的梯形；
[0040]楔形块，其连接所述顶杆下部，且位于所述出油孔中，所述楔形块的纵截面与出油孔纵截面匹配；
[0041]以及气囊板，其连接所述壳体底部，且位于壳体外部，与壳体底部之间形成有可与出油孔连通的内部空间，且所述气囊板上开设有开孔。
[0042]本专利技术的有益效果是：
[0043]本专利技术中的涂抹装置仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，减少能源消耗和人力使用，提高生产效率；同时可通过压电式喷筒装置实现根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并利用气囊板将粘性流体材料均匀涂抹。
附图说明
[0044]图1为涂抹装置的结构示意图；
[0045]图2为第一滚轮、第一顶升轴、第一滑轴的装配示意图；
[0046]图3为往复运动机构的结构示意图；
[0047]图4为第二滚轮、第二顶升轴、第二滑轴的装配示意图；
[0048]图5为喷筒装置、载物台的运动路线示意图；
[0049]图6为喷筒装置的结构示意图；
[0050]图7为喷筒装置出油孔打开时的状态示意图。
具体实施方式
[0051]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂抹装置，其特征在于，包括：动力源；载物台，其用于承载待涂抹工件；喷筒装置，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件表面；往复运动机构，其连接所述喷筒装置，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向作直线运动；第一升降驱动机构，其连接所述动力源；第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；第二升降驱动机构，其连接所述动力源；以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置做升降运动。2.如权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述动力源包括：电动机、传动转轴、主动锥齿轮；其中，所述电动机用于提供转动动力，所述传动转轴连接所述电动机的转动动力输出端，所述主动锥齿轮连接所述转轴。3.如权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括：第一从动锥齿轮、第一转轴、第一棘轮、第一中间轴、第一凸轮。其中，所述第一从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第一转轴两端分别对应连接第一从动锥齿轮及第一棘轮内圈，所述第一中间轴两端分别对应连接棘轮外圈及第一凸轮。4.如权利要求3所述的涂抹装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：第一主动直齿轮、第一滚轮、第一滑轴、第一顶升轴以及第一从动直齿轮；其中，所述第一主动直齿轮连接所述转轴靠近电动机的一端，所述第一凸轮上侧设置有第一滚轮，所述第一滑轴下端与第一滚轮中心转动连接、上端与第一顶升轴下端转动连接，所述第一从动直齿轮连接所述第一顶升轴中部，且所述第一顶升轴上端连接往复运动机构。5.如权利要求4所述的涂抹装置，其特征在于，所述往复运动机构包括：往复运动主动直齿轮、第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮以及往复运动驱动齿条；其中，所述往复运动主动直齿轮连接第一顶升轴上端，且所述往复运动主动直齿轮两侧分别对应啮合第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮，所述第一往复运动从动直齿轮连接第一扇形齿轮，所述第二往复运动从动直齿轮连接第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮转动方向相同，所述往复运动驱动齿条连接有喷筒装置。6.如权利要求3所述的涂抹装置，其特征在于，所述第二升降机构包括：第二主动直齿轮、第二滚轮、第二滑轴、第二顶升轴、第二从动直齿轮、第三主动直齿轮以及载物台驱动齿条；其中，所述第二主动直齿轮连接所述转轴远离电动机的一端，所述第一凸轮下...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣佑民，黄禹，杨智晖，陈龙，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：