一种多层自选料库系统技术方案

本申请实施例公开了一种多层自选料库系统，包括：料库框架；多层料架，所述多层料架包括多个层叠设置的层架，所述层架能够输送；升降机构，所述升降机构连接所述多层料架与所述料库框架，适用于驱动所述多层料架沿z轴方向的升降；以及控制系统，所述控制系统与所述多层料架、所述升降机构电性连接。能够实现自选指定层的层架出料，利于灵活生产。利于灵活生产。利于灵活生产。

【技术实现步骤摘要】
一种多层自选料库系统


[0001]本技术涉及木工装备的
，具体为一种在木质板件，特别是木质门扇的多层料库系统，且该种多层料库系统具有自选指定层单独出来的功能。

技术介绍

[0002]出于整齐存储、节约空间等原因，木质板件一般使用多层料库存放。现有技术的多层料库由多层托盘、以及位于多层托盘下方的输送机构组成。
[0003]例如，中国专利库中，公开号为CN212244803U，名称为“一种家具板材立体料库装置”的技术专利，公开了一种逐层升降至输送机构上的立体料库。所以，现有技术的立体料库只能逐层下料，不能因需选择指定层下料，不利于灵活生产。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种多层自选料库系统，其能够有效解决上述问题中的至少一种。
[0005]为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种多层自选料库系统，包括：
[0006]料库框架；
[0007]多层料架，所述多层料架包括多个层叠设置的层架，所述层架能够输送；
[0008]升降机构，所述升降机构连接所述多层料架与所述料库框架，适用于驱动所述多层料架沿z轴方向的升降；以及
[0009]控制系统，所述控制系统与所述多层料架、所述升降机构电性连接。
[0010]作为优选，所述层架能够沿x轴方向输送。
[0011]作为优选，所述层架通过电动辊筒驱动。
[0012]作为优选，所述层架包括输送机架、设置在所述输送机架上的电动辊筒、于所述电动辊筒两侧平行且间隔设置的传动辊筒，所述电动辊筒与和其相邻的传动辊筒之间、以及相邻所述传动辊筒之间均通过齿带连接、传动。
[0013]作为优选，所述电动辊筒包括1至3个。
[0014]作为优选，所述输送机架的两侧设置有导向轮。
[0015]作为优选，所述升降机构是链轮升降机构。
[0016]作为优选，所述升降机构包括至少两组主动链轮单元、与所述主动链轮单元对应的从动链轮单元、使至少两组所述主动链轮单元同步运动的同步轴、以及驱动所述同步轴转动的驱动单元，所述驱动单元包括减速电机、受所述减速电机驱动的伺服系统，所述减速电机、所述伺服系统之间通过减速机连接。
[0017]作为优选，所述升降机构还包括设置在所述料库框架上的升降引导轨道、设置在所述多层料架两侧且与所述升降引导轨道相配合的升降引导件，其中，所述升降引导轨道沿z轴方向延伸，所述升降引导件是导向滑轮。
[0018]作为优选，所述层架的输送方向的前侧和/或后侧衔接有输送机构，所述输送机构
的输送工作面的设置高度大于或等于所述多层料架的高度。
[0019]综上所述，本技术实施例采用上述结构，具有以下优点：
[0020]1、多层料架的每一个层架具有输送功能，每一个层架均可以直接与前道和/或后道输送机构衔接，需要出料时，只需要将多层料架升/降至自选指定的一层层架的输送工作面与前道和/或后道输送机构的输送工作面齐平即可，从而能够实现自选指定层的层架出料，利于灵活生产。
[0021]2、层架的输送动作采用电动辊筒驱动，能够简化层架的结构，避免工作时发生动作干涉。
[0022]为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了本申请实施例的多层自选料库系统的结构示意图。
[0025]图2示出了本申请实施例的多层料架的结构示意图。
[0026]图3示出了本申请实施例的层架的结构示意图。
[0027]以上附图的附图标记为：1、料库框架，2、多层料架，3、升降机构，21、层架，22、料架框架，211、输送机架，212、电动辊筒，213、传动辊筒，214、齿带，215、导向轮，31、升降引导轨道，32、升降引导件。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]实施例
[0030]参照图1所示的一种多层自选料库系统，包括：料库框架1、多层料架2、升降机构3以及控制系统。料库框架1是现有技术的任意一种立体料库框架结构，适用于向多层料架2、升降机构3提供支撑与安装位置。多层料架2包括多个层叠设置的层架21，多个层架21间隔的螺接安装在料架框架22内，并且层架21能够输送。升降机构3连接多层料架2与料库框架1，适用于驱动多层料架2沿z轴方向的升降。控制系统是现有技术的，例如PLC控制系统，控制系统与多层料架2、升降机构3电性连接，适用于对多层料架2、升降机构3进行动作控制，一般的包括一控制柜。
[0031]借由上述结构，多层料架2的每一个层架21具有输送功能，每一个层架21均可以直
接与前道和/或后道输送机构衔接，当需要出料时，只需要通过控制系统控制多层料架2升/降至自选指定的一层层架21的输送工作面与前道和/或后道输送机构的输送工作面齐平即可，从而能够实现自选指定层的层架出料，利于灵活生产。
[0032]在本实施例中，适用于一般情形、以及简化设备结构的考虑，层架21能够沿x轴方向输送，即每一个层架21的输送方向相同。在其他一些实施方式中，可以设定一部分层架21能够沿x轴方向输送，而另一部分层架21能够沿y轴方向输送，在料库框架1的四周侧设置x轴方向的前道和/或后道输送机构、y轴方向的前道和/或后道输送机构，则能够实现两个方向的下料。
[0033]例如，层架21是通过电动辊筒驱动的皮带输送机。采用电动辊筒驱动是出于简化层架21结构的考虑。在本实施例中，参照图2、图3所示，层架21包括输送机架211、设置在输送机架211上的电动辊筒212、平行且间隔设置的传动辊筒213。电动辊筒212、传动辊筒213均沿x轴方向间隔设置，并通过现有技术的结构能够传动的安装在输送机架211上，电动辊筒212与和其相邻的传动辊筒213之间、以及相邻传动辊筒213之间均通过齿带214连接、传动，即层架21的所有辊筒212,213两两之间通过齿带214连接。上述结构能够进一步简化层架21的结构，避免工作时发生动作干涉。优选的，电动辊筒212位于输送机架211的x轴方向的中部，包括1至3个(例如1个)，传动辊筒213于电动辊筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层自选料库系统，其特征在于，包括：料库框架；多层料架，所述多层料架包括多个层叠设置的层架，所述层架能够输送；升降机构，所述升降机构连接所述多层料架与所述料库框架，适用于驱动所述多层料架沿z轴方向的升降；以及控制系统，所述控制系统与所述多层料架、所述升降机构电性连接。2.根据权利要求1所述的多层自选料库系统，其特征在于，所述层架能够沿x轴方向输送。3.根据权利要求2所述的多层自选料库系统，其特征在于，所述层架通过电动辊筒驱动。4.根据权利要求2或3所述的多层自选料库系统，其特征在于，所述层架包括输送机架、设置在所述输送机架上的电动辊筒、于所述电动辊筒两侧平行且间隔设置的传动辊筒，所述电动辊筒与和其相邻的传动辊筒之间、以及相邻所述传动辊筒之间均通过齿带连接、传动。5.根据权利要求4所述的多层自选料库系统，其特征在于，所述电动辊筒包括1至3个。6.根据权利要求4所述的多层自选料库系统，其特征在于，所述输送机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵禹铭，王彦笑，
申请(专利权)人：南通卡品特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：