一种测量眼球追踪参数的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种测量眼球追踪参数的装置，设于工作台上，包括旋转组件、升降组件及测量组件；旋转组件包括第一安装主板、驱动组件及转动杆，驱动组件通过第一安装主板设于工作台上，转动杆连接驱动组件、且与工作台的水平平面垂直；升降组件包括第二安装主板、升降结构及支撑板，第二安装主板设于工作台上且位于第一安装主板的一侧，支撑板通过升降结构连接第二安装主板上，升降结构用于驱使支撑板沿转动杆的轴线方向上下移动；测量组件包括人工眼、摄像头及角度检测器，人工眼、摄像头及角度检测器设于转动杆上，且三者沿转动杆的轴线方向间隔设置。解决了现有技术中缺少相关的人工眼搭载设备，导致眼球追踪参数测量存在误差较大的技术问题。大的技术问题。大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测量眼球追踪参数的装置


[0001]本技术涉及眼球追踪测量
，特别涉及一种测量眼球追踪参数的装置。

技术介绍

[0002]近年来虚拟现实技术发展迅速，未来眼球追踪会是虚拟现实头显的标配。目前用于眼球追踪设备的相关参数标注主要包括采样率、准确度、校准方式、追踪视场角、以及极少数的标注精确度。这其中，准确度和精确度被认为是眼球追踪数据质量的核心指标。
[0003]瞳孔大小作为重要的生理指标被广泛用于心理学和神经科学等研究领域。但由于人眼无法控制的细微颤动，以及瞳孔易受内外部条件(显示亮度，压力，情绪等)影响，利用人眼对眼球追踪参数进行测量和标定存在较大误差，且难以复现。
[0004]现有技术中，利用人工眼对眼球追踪进行测量可避免这些缺陷，但是人工眼装置的搭建存在多个难点，一是人工眼的控制需要一套精准操作的系统，测量精度需要达到arcmin级别，即可测量0.01度左右的移动角度，二是为了高度仿真人眼的移动，人工眼精确度测量系统的水平和竖直速度需要达到500
°
/s，然而目前缺少相关的人工眼搭载设备，导致眼球追踪参数测量存在误差较大的缺陷。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种测量眼球追踪参数的装置，用于解决现有技术中缺少相关的人工眼搭载设备，导致眼球追踪参数测量存在误差较大的技术问题。
[0006]本技术提出一种测量眼球追踪参数的装置，设于工作台上，包括旋转组件、升降组件及测量组件；
[0007]所述旋转组件包括第一安装主板、驱动组件及转动杆，所述驱动组件通过所述第一安装主板设于所述工作台上，所述转动杆连接所述驱动组件、且与所述工作台的水平平面垂直，所述驱动组件用于驱使所述转动杆转动；
[0008]所述升降组件包括第二安装主板、升降结构及支撑板，所述第二安装主板设于所述工作台上且位于所述第一安装主板的一侧，所述支撑板通过所述升降结构连接在所述第二安装主板上，所述升降结构用于驱使所述支撑板沿所述转动杆的轴线方向上下移动；
[0009]所述测量组件包括人工眼、摄像头及角度检测器，所述人工眼、摄像头及角度检测器设于所述转动杆上，且三者沿所述转动杆的轴线方向间隔设置。
[0010]上述测量眼球追踪参数的装置，操作人员可将头显放置于支撑台上，然后调节升降结构，使摄像头的中心位于头显透镜的主光轴上，其中，摄像头中心和人工眼中心距离为定值，继续调整升降台移动该定值距离，使得人工眼的中心对准头显透镜的主光轴，此位置即标定为原点，最后利用驱动组件控制转动杆转动，使得人工眼模拟人眼运动，其中，旋转杆的旋转速度可达到1800
°
/s，定位精度可达到0.0027
°
，旋转误差小于1％，大大提升测量精度，解决了现有技术中缺少相关的人工眼搭载设备，导致眼球追踪参数测量存在误差较
大的技术问题。
[0011]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述支撑板朝向所述转动杆的一侧开设有避让槽。
[0012]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述升降结构包括滑块、第一连杆和第二连杆，所述滑块滑动设于所述第二安装主板上，所述第一连杆的一端铰接连接所述第二安装主板、另一端铰接连接所述支撑板，所述第二连杆与所述第一连杆通过一转轴相互交叉设置，所述第二连杆的一端铰接连接所述滑块、另一端链接连接所述支撑板。
[0013]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述第一安装主板的一侧设有限位卡槽，所述第一安装主板的另一侧设有用于连接所述工作台的第一安装孔。
[0014]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述驱动组件包括减速器和伺服电机，所述减速器可卡入所述限位卡槽中与所述第一安装主板连接，所述减速器的一端连接所述伺服电机、另一端连接所述转动杆。
[0015]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述第二安装主板上设有多个用于连接所述工作台的第二安装孔。
[0016]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述工作台为防震台。
[0017]进一步地，所述测量眼球追踪参数的装置，其中，所述角度检测器为激光检测器。
附图说明
[0018]图1为本技术中测量眼球追踪参数的装置安装在工作台上的示意图；
[0019]图2为本技术中测量眼球追踪参数的装置的立体图；
[0020]图3为本技术中旋转组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术中旋转组件的分解图；
[0022]图5为本技术中升降组件的结构示意图；
[0023]主要元件符号说明：
[0024]旋转组件10第一安装主板11减速器12伺服电机13转动杆14第二安装主板21第一连杆22第二连杆23滑块24支撑板25测量组件30人工眼31摄像头32角度检测器33头显40限位卡槽50第一安装孔60第二安装孔70工作台80避让槽90升降组件20
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[0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描
述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请结合图1至图5，本技术中的测量眼球追踪参数的装置，设于工作台80上，包括旋转组件10、升降组件20及测量组件30；
[0030]所述旋转组件10包括第一安装主板11、驱动组件及转动杆14，所述驱动组件通过所述第一安装主板11设于所述工作台80上，所述转动杆14连接所述驱动组件、且与所述工作台80的水平平面垂直，所述驱动组件用于驱使所述转动杆14转动；
[0031]所述升降组件20包括第二安装主板21、升降结构及支撑板25，头显40可放在支撑板25上并进行固定，其中，头显透镜到转动杆14的距离需满足VR头显40制造商规定的出瞳距。
[0032]所述第二安装主板21设于所述工作台80上且位于所述第一安装主板11的一侧，所述支撑板25通过所述升降结构连接在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量眼球追踪参数的装置，设于工作台上，其特征在于，包括旋转组件、升降组件及测量组件；所述旋转组件包括第一安装主板、驱动组件及转动杆，所述驱动组件通过所述第一安装主板设于所述工作台上，所述转动杆连接所述驱动组件、且与所述工作台的水平平面垂直，所述驱动组件用于驱使所述转动杆转动；所述升降组件包括第二安装主板、升降结构及支撑板，所述第二安装主板设于所述工作台上且位于所述第一安装主板的一侧，所述支撑板通过所述升降结构连接在所述第二安装主板上，所述升降结构用于驱使所述支撑板沿所述转动杆的轴线方向上下移动；所述测量组件包括人工眼、摄像头及角度检测器，所述人工眼、摄像头及角度检测器设于所述转动杆上，且三者沿所述转动杆的轴线方向间隔设置。2.根据权利要求1所述的测量眼球追踪参数的装置，其特征在于，所述支撑板朝向所述转动杆的一侧开设有避让槽。3.根据权利要求1所述的测量眼球追踪参数的装置，其特征在于，所述升降结构包括滑块、第一连杆和第二连杆，所述滑块滑动设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜博，郭亮，舒显豪，沈忱，孙其民，
申请(专利权)人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：