环锭纺纱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环锭纺纱机，包括有多个并列设置的纺纱单元，每个纺纱单元都具有牵伸装置和粗纱停喂装置，所述粗纱停喂装置具有夹紧元件和驱动杆，所述夹紧元件连接至驱动杆的第一端部，在驱动杆推动下所述夹紧元件可部分地围绕牵伸装置的下罗拉旋转，每个纺纱单元都设置有一个杆，所述杆用于推动驱动杆，所述杆能枢转地设置在轴上，并且所述杆的上端部延伸至牵伸装置的上方，所述杆的下端部延伸至驱动杆的第二端部。驱动杆的第二端部。驱动杆的第二端部。

【技术实现步骤摘要】
环锭纺纱机


[0001]本技术涉及纺纱机，尤其是具有粗纱停喂装置的环锭纺纱机，其中粗纱停喂器可以被便捷地操作复位，尤其是可以通过维护机器人便捷地自动复位。

技术介绍

[0002]环锭纺纱机包括一排彼此相邻布置的纺纱单元，每个纺纱单元包括粗纱牵伸装置，粗纱经粗纱牵伸装置牵伸处理后从该粗纱牵伸装置被载送到加捻装置，所生产的纱线从该加捻装置中抽出并在卷绕装置中卷绕以在放置于可旋转纺锭上的管上形成卷装，由此形成管纱，即具有纱线卷装的管。如果纱线生产被中断(例如，由于断纱)，则有必要在该纺纱单元处恢复纱线生产。在纺纱被中断之后，如果牵伸装置仍持续工作则粗纱被继续喂入牵伸装置并且随后纤维被吸入废料中，这会造成纤维原料的浪费。因此，目前的很多环锭纺纱机上都设置有粗纱停喂装置，其在纺纱单元的纱线生产被中断时能及时停止该纺纱单元的粗纱的喂入，其他纺纱单元继续生产纱线则不受影响。
[0003]德国专利DE3815202A1公开了一种环锭纺纱机上的粗纱停止装置，对每个纺纱单元，其牵伸装置具有成对地安装在各自的轴上的三个罗拉对，每对罗拉具有一个下罗拉和一个压紧在下罗拉上的上罗拉。粗纱停止装置具有至少一个夹紧元件，该夹紧元件可部分地围绕牵伸装置的下罗拉旋转，从下罗拉上抬起对应的上罗拉并固定粗纱，粗纱停止装置的外壳固定在牵伸装置的固定部件上，并包含一个工作元件，其驱动杆(11)可通过工作元件移动，并布置在下罗拉下方。同时，驱动杆(11)布置在各自纺纱站的垂直中间平面(M)中，所述中间平面包含粗纱通道(7)，其通过转动手柄(14)而带动驱动杆使夹紧元件插入上下罗拉之间，使上下罗拉分离并固定粗纱，从而达到停止粗纱喂入的目的。通过转动手柄可使夹紧元件离开上下罗拉之间，使粗纱在上下罗拉的夹持下恢复喂入。同样，欧洲专利EP357894A1公开了类似的粗纱停止装置。
[0004]德国专利DE3404291A1公开了一种环锭纺纱机上的粗纱停止装置，其特点是除了在下罗拉和上罗拉之间设置用于阻止粗纱的夹紧元件外，在下罗拉和下皮圈的之间也设置有夹紧元件，该夹紧元件可部分地围绕下罗拉旋转使下皮圈与下罗拉分离，从而使粗纱停止喂入。并且通过转动手柄使夹紧元件离开下皮圈与下罗拉之间，使粗纱在上罗拉与下皮圈的夹持下恢复喂入。
[0005]瑞士专利CH674028A5公开了一种粗纱停喂装置，在纺纱站的纺纱中断的时候，传感器检测到断纱并发出中断信号，粗纱停喂装置的夹紧元件在弹簧力作用下进入罗拉对的夹持线，从而将罗拉对的上罗拉抬起并固定粗纱。当维护操作完成后，维护人员通过转动手柄使夹紧元件离开上下罗拉之间，使粗纱在上下罗拉的夹持下恢复喂入，这种装置实现了粗纱停喂装置的自动停止喂入粗纱。另外，德国专利DE3123476A1也公开了这种类似的自动控制装置，其可自动控制粗纱停喂装置使粗纱停止喂入。但在维护操作完成后，仍需要维护人员通过推动手柄使粗纱恢复输送。
[0006]现有技术中，粗纱的停止喂入可以由维护人员手动操作手柄实现，也可以由传感
器检测到断纱信号后由例如带弹簧的自动装置实现。但在维护工作完成后，都需要维护人员手动操作手柄，从而恢复粗纱的喂入。不利的是，现有的用于恢复粗纱停喂装置的手柄的一端通常是直接连接在粗纱停喂装置的夹紧元件上，也有的是手柄的一端枢转连接在牵伸装置的固定部件上，然后通过连接在手柄上的驱动杆推动粗纱停喂装置的夹紧元件。这样的结构导致手柄的安装比较复杂，特别是在环锭纺纱机极其紧凑有限的空间内，手柄的安装和操作容易受到纺纱机其他部件的干扰，操作很不方便。
[0007]另外，目前在自动化程度较高的环锭纺纱机上设置有维护机器人，以尽可能取代维护人员，实现维护工作的完全自动化，维护机器人能够沿着环锭纺纱机的一排纺纱单元移动，在收到某个纺纱单元的中断信号后，该维护机器人可以在该纺纱单元处停止，以便在该纺纱单元处执行维护操作。例如中国专利CN113293471A,CN113122976A以及CN113939619A都公开了用于环锭纺纱机的各种维护机器人。在没有设置粗纱停喂装置的环锭纺纱机上，纺纱单元的纺纱中断后可以由维护机器人进行接纱等维护工作，虽然在等待维护期间会造成粗纱原料的浪费，但维护机器人的维护工作完成后该纺纱单元即可继续进行纺纱，无需维护人员的额外干预。而在目前设置有粗纱停喂装置的环锭纺纱机上，纺纱单元的纺纱中断后，粗纱停喂装置能自动使粗纱停止喂入，维护机器人随后进行维护工作，在维护工作完成后，粗纱停喂装置无法自动恢复，即无法自动恢复粗纱的喂入，导致该纺纱单元无法在没有维护人员干预的情况下继续纺纱工作，也说就是说，仍需要维护人员额外的手动操作恢复粗纱停喂装置使粗纱重新喂入。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种环锭纺纱机，其纺纱单元的牵伸装置都设置有粗纱停喂装置，所述粗纱停喂装置都可以通过一个附加设置的杆由维护人员方便且简单地操作复位或由维护机器人简单地操作复位。
[0009]具体地，环锭纺纱机包括有多个并列设置的纺纱单元，每个纺纱单元都具有牵伸装置和设置在牵伸装置上的粗纱停喂装置。粗纱停喂装置用于在纺纱中断时停止粗纱的喂入。其中，所述粗纱停喂装置具有夹紧元件和驱动杆，驱动杆的两端分别定义为第一端部和第二端部，所述夹紧元件连接至驱动杆的第一端部。在驱动杆的推动下所述夹紧元件可部分地围绕牵伸装置的下罗拉旋转。每个纺纱单元都设置有一个杆，所述杆用于推动驱动杆。该杆可枢转地设置在一个轴上，所述轴沿环锭纺纱机的纵向方向延伸，并且所述轴位于杆的两个端部之间，杆的两端分别定义为上端部和下端部，优选的是，所述轴的位置相对更接近杆的下端部，这样的设置可以使杆的重心位于杆的上端部和轴之间，其中，所述杆的上端部延伸至牵伸装置的上方，所述杆的下端部延伸至驱动杆的第二端部。可选的是，所述杆也可以能枢转地设置在每个纺纱单元单独配置的轴(悬杆或悬架)上。
[0010]有利地，通过推动或向上抬起所述杆的上端部，所述杆可绕其轴旋转，从而所述下端部在运动过程中接触并推动所述驱动杆移动，从而使粗纱停喂装置的夹紧元件绕牵伸装置的下罗拉旋转，离开罗拉对的夹持线，释放粗纱，即粗纱停喂装置复位，粗纱可重新喂入，纺纱恢复。
[0011]具体地，所述杆优选为弧形，并且杆的重心位于上端部和轴之间，一个固定在机架上的支架用于支撑所述杆。所述杆的轴设置在牵伸装置上方的机架上。
[0012]环锭纺纱机还可以设置有维护机器人，所述维护机器人能够沿着所述环锭纺纱机的多个纺纱单元移动，并且能够在特定的纺纱单元处停止，以便在所述纺纱单元处执行维护操作。所述维护机器人具有一个与中央控制器连接的致动装置，在维护操作结束后，该致动装置能够对杆的上端部施加力使杆绕所述轴的旋转，从而使杆的下端部推动所述驱动杆使夹紧元件围绕牵伸装置的下罗拉旋转，从而使粗纱停喂装置恢复初始位置而恢复粗纱的喂入，纺纱单元能继续生产纱线，其减少了粗纱的损失，减少了维护人员的工作量，提高了生产的效率。
[0013]在本技术中，在正常纺纱情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环锭纺纱机(1)，包括有多个并列设置的纺纱单元(2)，每个纺纱单元(2)都具有牵伸装置(5)和设置在牵伸装置(5)上的粗纱停喂装置(15)，所述粗纱停喂装置(15)具有夹紧元件(16)和驱动杆(17)，所述夹紧元件(16)连接至驱动杆(17)的第一端部(17.1)，在驱动杆(17)推动下所述夹紧元件(16)可部分地围绕牵伸装置(5)的下罗拉旋转，每个纺纱单元(2)都设置有一个杆(19)，所述杆(19)用于推动驱动杆(17)，其特征在于：所述杆(19)能枢转地设置在轴Ⅱ(14)上，并且所述杆(19)的上端部(19.1)延伸至牵伸装置(5)的上方，所述杆(19)的下端部(19.2)延伸至驱动杆(17)的第二端部(17.2)。2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(1)，其特征在于所述轴Ⅱ(14)沿环锭纺纱机(1)的纵向方向延伸，所述杆(19)可在其上端部(19.1)受驱动的情况下绕轴Ⅱ(14)旋转，从而所述下端部(19.2)接触并推动所述驱动杆(17)移动，使粗纱停喂装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：新型
国别省市：