用于控制混合动力传动系的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制混合动力传动系(1)的方法，所述混合动力传动系包括第一部分传动系(2)并且包括第二部分传动系(3)，所述第一部分传动系具有带有曲轴(6)的内燃发动机(4)和用于检测所述曲轴(6)的旋转特征值以便控制所述内燃发动机机(4)的第一装置(8)，所述第二部分传动系通过扭转弹性体(7)与所述第一部分传动系分离以用于与所述内燃发动机(4)的扭转振荡进行扭转振荡隔离，所述第二部分传动系具有带有转子(10)的电机(9)和用于检测所述转子(10)的旋转特征值以便控制所述电机(9)的第二装置(11)。为了保护所述旋转弹性体(7)以及所述混合动力传动系(1)的其余部分免受所述内燃发动机(4)的旋转振荡的影响，借助于分析两个装置(8、11)的旋转特征值来确定所述旋转弹性体(7)的效率、舒适性和/或损坏相关的质量指标，并且控制所述电机(9)以优化所述质量指标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制混合动力传动系的方法


[0001]本专利技术涉及用于控制混合动力传动系的方法，该混合动力传动系具有第一部分传动系和第二部分传动系，第一部分传动系具有带有曲轴的内燃发动机和用于检测曲轴的旋转特征值以控制内燃发动机的第一装置，第二部分传动系通过扭转弹性体与第一部分传动系分离以用于与来自内燃发动机的扭转振荡进行扭转振荡隔离，第二部分传动系具有带有转子的电机和用于检测转子的旋转特征值以控制电机的第二装置。

技术介绍

[0002]从现有技术中已经充分了解了具有遭受扭转振荡的内燃发动机和电机的混合动力传动系。为了扭转振荡的扭转振荡隔离，可以在内燃发动机与电机之间布置例如扭转振荡阻尼器的扭转弹性体。另外，内燃发动机可能会失火，这会给混合动力传动系的部件带来压力并且可能导致扭转弹性的增强。
[0003]从WO 2012/025434 A2已知一种混合动力传动系，在该混合动力传动系中，内燃发动机以抗扭的方式连接至发电机。在这种情况下，通过评估发电机的输出处的电流和/或电压曲线来识别内燃发动机的失火。
[0004]DE 102 27 528 A1公开了一种混合动力传动系，该混合动力传动系具有内燃发动机和电机，该电机借助于摩擦离合器以抗扭的方式连接至内燃发动机，在该混合动力传动系中，借助于电机的旋转编码器来检测内燃发动机的中断和不平稳运行。
[0005]从WO 2008/080378 A1中已知一种机动车辆的非混合动力传动系，该非混合动力传动系具有内燃发动机和连接至曲轴的扭转振荡阻尼器，在该非混合动力传动系中，识别例如由于燃烧中断而导致的故障发动机扭矩并且控制内燃发动机以补偿故障。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提出一种用于改善混合动力传动系的驱动扭矩的传递质量的方法。特别地，本专利技术的目的是提出一种用于改善舒适性、效率和减少对混合动力传动系的损坏的方法。
[0007]该目的通过权利要求1的主题来实现。从属于权利要求1的权利要求代表权利要求1的主题的有利实施方式。
[0008]所提出的方法用于确定和消除例如由遭受扭转振荡的混合动力传动系的内燃发动机中的失火、中断等引起的旋转不规则性。混合动力传动系包含第一部分传动系，该第一部分传动系具有内燃发动机和用于检测第一部分传动系的旋转特征值以控制内燃发动机的第一装置。
[0009]第二部分传动系包含电机和用于检测转子的旋转特征值以控制电机的第二装置。
[0010]这两个部分传动系借助于扭转弹性体彼此连接，以用于阻尼内燃发动机的扭转振荡。扭转弹性体可以被设计为扭转振荡阻尼器。扭转弹性体例如呈在圆周方向上作用的弹簧装置的形式，例如布置和分布在圆周上的弧形弹簧，并且因此第一部分传动系可以被分
配至初级飞轮质量，并且第二部分传动系可以被分配至次级飞轮质量例如转子质量和/或类似物，以实现双质量飞轮效果。两个部分传动系中的至少一者、特别是第二部分传动系可以分配有离心摆，以用于速度自适应的扭转振动吸收。
[0011]为了能够可靠且快速地(如果可能实时地)识别和消除例如由失火和诸如内燃发动机中的中断等其他不规则性引起的舒适性的损失、效率的损失和/或对扭转弹性体以及混合动力传动系的其余部分的损坏，通过比较由两个装置确定的旋转特征值来测量这些损失和损坏。
[0012]通过例如评估两个装置的关于所述两个装置的旋转特征值及其变化(即内燃发动机和电机的旋转特征值的变化)的时间偏移的信号，可以识别哪个扭矩作用在哪个部分传动系的质量上。例如，可以评估扭矩波动是由内燃发动机还是由混合动力传动系的输出引起的。
[0013]将这些曲线例如与基于内燃发动机的控制的目标值进行比较、或者与内燃发动机的气缸的先前和随后的工作冲程的实际值进行比较，可以实时提供用于失火或中断的重要信号。
[0014]例如，可以基于由于不同气缸中的彼此直接相继的至少两个点火过程而引起的旋转特征值的变化进行比较。例如，可以以滑动的方式连续检测三个点火过程，并且可以将平均点火过程与先前和随后的点火过程进行比较，以在出现显著偏差的情况下检测失火。替代性地，可以以短时间的延迟对同一气缸的点火曲线进行连续地相互比较，以便能够在点火曲线发生显著变化的情况下以改进的方式检测气缸特定的失火。
[0015]替代性地或附加地，可以利用由于至少一个气缸的点火曲线与用于所述至少一个气缸的所储存的点火曲线而得到的旋转特征值的变化进行比较。这样的点火曲线可以根据内燃发动机的控制、例如根据诸如节流阀位置、阀设定等内燃发动机的控制变量来连续地调整和评估。
[0016]替代性地或附加地，可以在内燃发动机的控制干预不变的情况下基于两个部分传动系的扭转角度的变化进行比较。如果不存在对变化的扭矩的控制干预，则可以认为扭转弹性体处的扭转角度的变化可以追溯到失火。
[0017]例如，可以使用状态估计器来检测和确定旋转特征值的变化。
[0018]旋转特征值可以例如作为速度、旋转速度、旋转加速度和/或旋转角度而由装置来检测。根据这些检测到的旋转特征值，可以在两个部分传动系中和/或在扭转弹性体中利用其他系统固有的变量比如有效杠杆、传动比、质量等确定存在的动能和/或势能、传递的扭矩和/或速度和/或旋转加速度。
[0019]可以使用传感器装置来检测和确定第二部分传动系的旋转特征值，以用于控制电换向电机。
[0020]例如，用于曲轴的旋转编码器可以用作第一装置。为此，可以在例如扭转振荡阻尼器的扭转弹性体上设置传感器环，传感器环的增量由固定的传感器来检测。用于检测用于电机的电换向的转子的增量的一个或多个霍尔传感器或者布置在另一位置处的传感器装置中的一个可以用作第二装置。替代性地，状态观测器可以用作第二装置，该状态观测器在不没有传感器的情况下利用电机的定子中感应的电变量比如感应电流、感应电压等确定转子的旋转特征值并且因此确定第二部分传动系的旋转特征值，并且因此控制电机。
[0021]与现有技术中已知的方法相比，借助于电机消除了破坏性或损坏性的扭转振荡。在这种情况下，通过分析两个装置的旋转特征值来确定扭转弹性体的效率、舒适性和/或损坏相关的质量指标，并且控制电机以优化质量指标。混合动力传动系的速度可以被电机的受控干预影响，使得扭矩传递的质量、例如效率、舒适性或在较长时间段内可能导致的损坏保持在扭转弹性体的共振范围内。
[0022]例如，振动幅度可以借助于该装置来确定，并且振动幅度可以通过控制电机来减小。例如，通过借助于对电机进行对应的控制而在电机上施加预定的旋转不均匀性，可以从扭转弹性体中提取振动能量。在电机的预定频率和对应相位角度下有针对性地施加旋转不均匀性可以有效地避免或抵消例如由于内燃发动机的失火引起的冲击而导致的旋转不均匀性的强输入的影响。
[0023]例如，扭转弹性体的现有共振可以借助于该装置来确定，并且该共振可以借助于电机的控制来消除。例如，通过对电机进行干预，可以改变当前的速度，使得如果当前的速度可以被改变，则扭转弹性体的共振临界速度范围被保留。如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制混合动力传动系(1)的方法，所述混合动力传动系具有第一部分传动系(2)和第二部分传动系(3)，所述第一部分传动系具有带有曲轴(6)的内燃发动机(4)和用于检测所述曲轴(6)的旋转特征值以控制所述内燃发动机机(4)的第一装置(8)，所述第二部分传动系通过扭转弹性体(7)与所述第一部分传动系分离以用于与所述内燃发动机(4)的扭转振荡进行扭转振荡隔离，所述第二部分传动系具有带有转子(10)的电机(9)和用于检测所述转子(10)的旋转特征值以控制所述电机(9)的第二装置(11)，其特征在于，通过分析两个装置(8、11)的旋转特征值来确定所述扭转弹性体(7)的效率、舒适性和/或损坏相关的质量指标，并且控制所述电机(9)以优化所述质量指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述装置(8，11)来确定振动幅度，并且通过控制所述电机(9)来减小所述振动幅度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用所述装置(8、11)来确定所述扭转弹性体(7)的现有共振，并且通过控制所述电机(9)来消除所述共振。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：