一种电动脚踏电机总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动脚踏电机总成，其结构特点是，包括电机、减速机构、位置传感器、输出轴，所述电机通过所述减速机构与所述输出轴相连接，所述位置传感器与所述输出轴在输出轴的轴向方向上相连接。本实用新型专利技术的电动脚踏电机总成改变了传统技术中在电机的内部安装位置传感器的结构形式，将位置传感器直接和输出轴相连接，利用位置传感器直接检测脚踏电机总成转动的角度的结构方式，大大提高了输出轴的位置检测精度。脚踏板在正常工作时不再需要通过堵转电流来判断脚踏板是否展开到位，避免了脚踏电机堵转情况的产生，相应地也减少了对电机和整个电动脚踏系统机构的损伤。了对电机和整个电动脚踏系统机构的损伤。了对电机和整个电动脚踏系统机构的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种电动脚踏电机总成


[0001]本技术涉及车辆配件装置
，特别是一种电动脚踏电机总成。

技术介绍

[0002]电动脚踏板是为方便司乘人员上下车的电动机构，可根据司乘人员开门或关门自动伸出或收回。电动脚踏板系统由踏板、脚踏电机总成和铰链组成，脚踏电机总成的输出轴穿到铰链中，通过输出轴转动带动铰链打开，从而踏板逐渐展开。因铰链的开合度有限，当其完全打开时，电机将不能继续转动，此时会发生电机堵转。电动脚踏板系统的这三个部件缺一不可，其中作为动力输出的脚踏电机总成最为关键。
[0003]脚踏电机总成如图1所示，通常由电机、减速机构、输出轴构成。其中电机的内部含有用于检测电机转子位置的传感器，转子位置传感器的原理及结构示意图如图2所示。将一个8对极磁环嵌套在电机轴上，当电机轴转动时，会带着磁环一起转动，用于检测位置的传感器IC芯片感应到NS磁极交替变化会产生脉冲，如图2所示，电机每旋转一圈共产生8个脉冲。电动脚踏控制器通过对电机输出的脉冲进行计数，通过脉冲总数来判断当前脚踏处于什么位置。通过对电机输出的脉冲计数的方式仍存在缺点，脚踏控制器不能直接通过该脉冲计数值进行电机位置的控制，因为位于电机内部的电机转子位置传感器的精度不高，最小精度高达45
°
，而且传感器所测量的位置是电机轴的位置，电机轴经过二级减速机构的过程中会造成间隙误差，最终体现在电机总成的输出轴上的角度精度不会太高，因此，脉冲计数值不能直接用来对脚踏电机进行位置控制，判断脚踏板是否完成展开还是需要检测电机是否发生堵转，产生堵转电流。
[0004]现有技术中采用该脚踏电机总成的电动脚踏系统的工作流程如下：1)乘客打开车门，控制器检测到车门打开信号，控制脚踏电机转动；2)控制器检测脚踏电机的位置信号，对脉冲进行计数，同时检测电机电流；3)当电机电流急剧升高，超过一定阈值时判断电机发生堵转，此时再通过电机内置的位置传感器脉冲数进行判断，如果脉冲数超过一定阈值，则判断踏板此时处于正常展开的区间，脚踏板完全展开。如果脉冲数小于一定阈值，则判断踏板此时未完全展开且遇到障碍，电机反转，踏板收回。
[0005]从上述电动脚踏系统的工作过程来看，要判断踏板是否展开到位，电机必须堵转，但电机堵转如果频繁发生会对电机造成损伤，而且若电机堵转时产生的堵转扭矩超出了正常工况所需的扭矩，对整个电动脚踏系统也会造成损害。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种电动脚踏电机总成，该电动脚踏电机总成在正常工作时不再需要通过堵转电流来判断脚踏板是否展开到位，而可以直接通过传感器的位置值来判断脚踏板是否展开到位，避免了脚踏电机堵转情况的产生，相应地也减少了对电机和整个电动脚踏系统机构的损伤。
[0007]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种电动脚踏电机总成，其结构特点是，包括电机、减速机构、位置传感器、输出轴，所述电机通过所述减速机构与所述输出轴相连接，所述位置传感器与所述输出轴在输出轴的轴向方向上相连接，所述电机、位置传感器均与脚踏控制器电连接。
[0009]本技术的电动脚踏电机总成改变了传统技术中在电机的内部安装位置传感器的结构形式，将位置传感器设在输出轴的轴向一端，并与输出轴在其轴向方向上相连接，利用位置传感器直接检测输出轴的转动角度的结构方式，大大提高了输出轴的位置检测精度。脚踏板在正常工作时不再需要通过堵转电流来判断脚踏板是否展开到位，避免了脚踏电机堵转情况的产生，相应地也减少了对电机和整个电动脚踏系统机构的损伤。
[0010]所述位置传感器包括转轴、磁体、霍尔传感器芯片、壳体，所述磁体固定在所述转轴的一端，所述霍尔传感器芯片固定在所述壳体上，并与所述磁体相对平行设置。当电动脚踏电机总成的输出轴转动时，会带着位置传感器的转轴上的磁体一起转动，霍尔传感器芯片感应到磁体的磁场变化，输出对应的位置信号，从而达到检测输出轴转动角度的目的。
[0011]所述输出轴的截面形状与所述位置传感器的转轴的截面形状相配合，所述输出轴与所述转轴之间通过筒槽结构相连接。通过筒槽结构使输出轴与位置传感器的转轴在轴向方向上形成连接。
[0012]所述转轴远离所述霍尔传感器芯片的一端设有接收槽，所述输出轴的输出端插入所述接收槽中。
[0013]所述电机的输出轴与所述减速机构的输入端相连接，所述减速机构的输出端与所述输出轴相连接。
[0014]所述位置传感器通过螺栓固定在所述减速机构上，所述位置传感器与所述减速机构的壳体之间设有O型密封圈。
[0015]所述减速机构为多级齿轮减速机构。
[0016]所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。
[0017]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0018]本技术的电动脚踏电机总成改变了传统技术中在电机的内部安装位置传感器的结构形式，将位置传感器直接和输出轴相连接，利用位置传感器直接检测脚踏电机总成转动的角度的结构方式，大大提高了输出轴的位置检测精度。脚踏板在正常工作时不再需要通过堵转电流来判断脚踏板是否展开到位，避免了脚踏电机堵转情况的产生，相应地也减少了对电机和整个电动脚踏系统机构的损伤。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0020]图1为现有技术中的脚踏电机总成的结构示意图。
[0021]图2为现有技术中的脚踏电机总成的转子位置传感器的原理示意图。
[0022]图3为本技术的电动脚踏电机总成一实施例的结构示意图。
[0023]图4为本技术的电动脚踏电机总成一实施例的剖视图。
[0024]图5为图4的A
‑
A剖视图。
[0025]图6为图5的位置传感器处的局部放大图。
[0026]图7为位置传感器的模拟信号单路输出的电压与偏转角度的关系图。
[0027]图8为位置传感器的模拟信号双路输出的电压与偏转角度的关系图。
[0028]附图标记：
[0029]1‑
电机；2
‑
减速机构；3
‑
位置传感器；4
‑
输出轴；5
‑
O型密封圈；
[0030]31
‑
转轴；32
‑
磁体；33
‑
霍尔传感器芯片；34
‑
壳体。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动脚踏电机总成，其特征在于，包括电机(1)、减速机构(2)、位置传感器(3)、输出轴(4)，所述电机(1)通过所述减速机构(2)与所述输出轴(4)相连接，所述位置传感器(3)与所述输出轴(4)在输出轴(4)的轴向方向上相连接，所述电机(1)、位置传感器(3)均与脚踏控制器电连接。2.根据权利要求1所述的电动脚踏电机总成，其特征在于，所述位置传感器(3)包括转轴(31)、磁体(32)、霍尔传感器芯片(33)、壳体(34)，所述磁体(32)固定在所述转轴(31)的一端，所述霍尔传感器芯片(33)固定在所述壳体(34)上，并与所述磁体(32)相对平行设置。3.根据权利要求2所述的电动脚踏电机总成，其特征在于，所述输出轴(4)的截面形状与所述位置传感器(3)的转轴(31)的截面形状相配合，所述输出轴(4)与所述转轴(31)之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文峰，张自然，孙坚，
申请(专利权)人：磐吉奥湖南工业有限公司，
类型：新型
国别省市：