棒料用快速搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棒料用快速搬运装置，包括支撑平台、支撑套筒和支撑轴；支撑套筒的轴线竖直布置、并转动安装在支撑平台上；支撑轴上下移动、周向限位的安装在支撑套筒上，支撑轴上端穿出支撑套筒并通过螺母限位、中部套装有弹簧；弹簧的上下两端分别与支撑套筒、支撑轴接触，使得支撑轴向上移动时受向下弹力；支撑轴下端设有通过驱动组件带动进行抓取物料动作的抓取头组件；支撑套筒与旋转组件连接，进行转动。本棒料用快速搬运装置，结构简单紧凑，不仅实现对棒料抓取时弹性接触，防止直接刚性接触造成抓取头组件的损伤，而且实现对棒料的快速搬运，有效避免抓取、搬运时对棒料表面的损伤。表面的损伤。表面的损伤。

【技术实现步骤摘要】
棒料用快速搬运装置


[0001]本技术涉及搬运
，具体涉及一种棒料用快速搬运装置。

技术介绍

[0002]在尼龙棒/管加工完成后，需要将其进行搬运或者转运，传统采用人工操作叉车搬运或者行车吊装绑带的方式进行，但是方式适合远距离搬运，当近距离搬运时，比如出料时，由于空间受限，往往需要人工自行搬运，这种人工方式，效率低，无法满足快速搬运的要求。
[0003]一些企业采用机械手臂的对在尼龙棒/管进行快速搬运，机械手臂主要通过感应装置对尼龙棒/管不同位置进行识别，比如距离传感器识别抓取头到尼龙棒/管的位置，在实际搬运过程中发现，由于算法、实际感应存在误差以及尼龙棒/管摆放的复杂，抓取头对尼龙棒/管抓取时存在刚性接触，即抓取头在移动对尼龙棒/管抓取过程中，会发生抓取头与尼龙棒/管或者地面或者相邻尼龙棒/管之间的碰撞，造成抓取头、棒料的双向损伤。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种棒料用快速搬运装置，结构简单紧凑，不仅实现对棒料抓取时弹性接触，防止直接刚性接触造成抓取头组件的损伤，而且实现对棒料的快速搬运，有效避免抓取、搬运时对棒料表面的损伤。
[0005]为实现上述目的，本棒料用快速搬运装置，包括支撑平台、支撑套筒和支撑轴；
[0006]所述支撑套筒的轴线竖直布置、并转动安装在支撑平台上；
[0007]所述支撑轴上下移动、周向限位的安装在支撑套筒上，支撑轴上端穿出支撑套筒并通过螺母限位、中部套装有弹簧；
[0008]弹簧的上下两端分别与支撑套筒、支撑轴接触，使得支撑轴向上移动时受向下弹力；
[0009]支撑轴下端设有通过驱动组件带动进行抓取物料动作的抓取头组件；
[0010]支撑套筒与旋转组件连接，进行转动。
[0011]进一步的，所述抓取头组件包括安装在支撑轴上的支撑板和一对设置在支撑板上水平相对移动的抓取杆；
[0012]每个抓取杆通过驱动组件带动移动。
[0013]进一步的，所述支撑板上设有位于一对抓取杆之间的盲腔；
[0014]所述驱动组件为双向气缸或者双向液压缸；
[0015]双向气缸或者双向液压缸固定位于盲腔内、输出的两端对应与一对抓取杆连接。
[0016]进一步的，所述支撑板上设有左右布置、截面为T型的滑槽；
[0017]滑槽的两端进行封闭；
[0018]抓取杆的上端与滑槽相匹配的滑动设置。
[0019]进一步的，所述支撑轴上沿其轴向设有贯穿孔；
[0020]气源或者液压油源通过连接管进入贯穿孔上端、再从贯穿孔下端穿出为驱动组件提供动力源。
[0021]进一步的，每个抓取杆上设有压力感应组件；
[0022]压力感应组件设在抓取杆抓取物料时与物料接触的一侧；
[0023]压力感应组件与控制器连接，控制器控制驱动组件的启停。
[0024]进一步的，所述抓取杆上与物料接触的一侧设有多个弹性的凸体。
[0025]进一步的，抓取杆的下端转动安装有转轮，转轮表面涂敷弹性材料。
[0026]进一步的，所述的旋转组件包括电机、主动轮和从动轮；
[0027]电机固定安装在支撑平台上、输出端与主动轮固定连接；
[0028]从动轮周向限位套装在支撑套筒上，主动轮与从动轮之间通过传动带相互连接。
[0029]与现有技术相比，本棒料用快速搬运装置通过支撑轴上下移动、周向限位的安装在支撑套筒上，并且支撑轴向上移动时受向下弹力，因此实现抓取头组件对棒料抓取时弹性接触，防止直接刚性接触造成抓取头组件的损伤，并利用旋转组件带动支撑套筒、支撑轴以及相应的抓取头组件转动，实现对棒料的快速搬运，更加高效；
[0030]通过在支撑轴的轴线方向设有贯穿孔，气源或者液压油源通过连接管进入贯穿孔上端、再从贯穿孔下端穿出为驱动组件提供动力源，在不影响支撑套筒带动支撑轴转动的同时，实现对动力源的隐藏，使得整体结构紧凑，更加美观；
[0031]通过在抓取杆上设有与控制器连接的压力感应组件，保障控制器控制驱动组件的启停、旋转组件启停、以及控制支撑平台的移动，实现对棒料的自动抓取、移动；另外抓取杆上与物料接触的一侧设有多个弹性的凸体，以及在抓取杆的下端转动安装有转轮，避免抓取、搬运时对棒料表面的损伤。
附图说明
[0032]图1是本技术的整体主视图；
[0033]图2是本技术的抓取头组件主视图；
[0034]图3是本技术的支撑板示意图；
[0035]图中：1、支撑平台，11、支撑座，21、电机，22、主动轮，23、传动带，24、从动轮，3、支撑套筒，4、支撑轴，41、贯穿孔，5、弹簧，6、抓取头组件，61、抓取杆，62、凸体，63、转轮，7、驱动组件，8、支撑板，81、盲腔，82、滑槽，9、压力感应组件。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0037]如图1、图2所示，本棒料用快速搬运装置，包括支撑平台1、支撑套筒3和支撑轴4；
[0038]所述支撑套筒3的轴线竖直布置、并转动安装在支撑平台1上；支撑套筒3可通过支撑座11转动安装在支撑平台1上，并且其之间常规设有轴承；
[0039]所述支撑轴4上下移动、周向限位的安装在支撑套筒3上，支撑轴4上端穿出支撑套筒3并通过螺母限位、中部套装有弹簧5；
[0040]弹簧5的上下两端分别与支撑套筒3、支撑轴4接触，使得支撑轴4向上移动时受向下弹力；
[0041]支撑轴4下端设有通过驱动组件7带动进行抓取物料动作的抓取头组件6；
[0042]支撑套筒3与旋转组件连接，进行转动。
[0043]作为一种方式，所述抓取头组件6包括安装在支撑轴4上的支撑板8和一对设置在支撑板8上水平相对移动的抓取杆61；
[0044]每个抓取杆61通过驱动组件7带动移动；
[0045]作为另外一种方式，抓取头可为爪盘式结构，并通过驱动组件7进行驱动。
[0046]如图3所示，进一步的，所述支撑板8上设有位于一对抓取杆61之间的盲腔81；
[0047]所述驱动组件7为双向气缸或者双向液压缸；
[0048]双向气缸或者双向液压缸固定位于盲腔81内、输出的两端对应与一对抓取杆61连接。
[0049]进一步的，所述支撑板8上设有左右布置、截面为T型的滑槽82；
[0050]滑槽82的两端进行封闭；
[0051]抓取杆61的上端与滑槽82相匹配的滑动设置；
[0052]进一步的，所述支撑轴4上沿其轴向设有贯穿孔41；
[0053]气源或者液压油源通过连接管进入贯穿孔41上端、再从贯穿孔41下端穿出为驱动组件7提供动力源。
[0054]如图2所示，进一步的，每个抓取杆61上设有压力感应组件9；
[0055]压力感应组件9可为条形状，并贴设在抓取杆61抓取物料时与物料接触的一侧；
[0056本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.棒料用快速搬运装置，其特征在于，包括支撑平台（1）、支撑套筒（3）和支撑轴（4）；所述支撑套筒（3）的轴线竖直布置、并转动安装在支撑平台（1）上；所述支撑轴（4）上下移动、周向限位的安装在支撑套筒（3）上，支撑轴（4）上端穿出支撑套筒（3）并通过螺母限位、中部套装有弹簧（5）；弹簧（5）的上下两端分别与支撑套筒（3）、支撑轴（4）接触，使得支撑轴（4）向上移动时受向下弹力；支撑轴（4）下端设有通过驱动组件（7）带动进行抓取物料动作的抓取头组件（6）；支撑套筒（3）与旋转组件连接，进行转动。2.根据权利要求1所述的棒料用快速搬运装置，其特征在于，所述抓取头组件（6）包括安装在支撑轴（4）上的支撑板（8）和一对设置在支撑板（8）上水平相对移动的抓取杆（61）；每个抓取杆（61）通过驱动组件（7）带动移动。3.根据权利要求2所述的棒料用快速搬运装置，其特征在于，所述支撑板（8）上设有位于一对抓取杆（61）之间的盲腔（81）；所述驱动组件（7）为双向气缸或者双向液压缸；双向气缸或者双向液压缸固定位于盲腔（81）内、输出的两端对应与一对抓取杆（61）连接。4.根据权利要求3所述的棒料用快速搬运装置，其特征在于，所述支撑板（8）上设有左右布置、截面为T型的滑槽（82）；滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：时侠标，时磊，
申请(专利权)人：徐州安泰工程塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：