生成用于介入医学设备的交互区域制造技术

技术编号:34505806 阅读:15 留言:0更新日期:2022-08-13 20:48
一种用于促进用于与图像中描绘的介入医学设备进行交互的用户接口的概念。识别至少一个介入医学设备的一个或多个特征的位置。针对每个特征确定交互区域的尺寸和形状,其中,交互区域(当被提供在用户接口的显示器上时)促进与对应特征和/或介入医学设备的交互。交互区域的尺寸被选择为大于特征的尺寸。基于图像中的对应特征的位置/位置来选择交互区域的位置。然后输出区域信息以定义交互区域的尺寸、形状和相对于图像的位置。形状和相对于图像的位置。形状和相对于图像的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生成用于介入医学设备的交互区域


[0001]本专利技术涉及用户接口的领域,并且具体地涉及提供交互图像的用户接口。

技术介绍

[0002]标准用户接口通常要求用户操作用户输入设备(诸如鼠标)以在图像中的设备/元件上进行交互或点击。
[0003]用户接口正变得越来越多地用于临床介入程序中,以在整个程序中引导、调谐和/或可视化介入医学设备。在这样的实施例中,用户可以与用户接口交互以便修改介入医学设备的参数、可视化介入医学设备和/或监测介入医学设备在患者内的位置/进展。
[0004]然而,在临床介入程序期间,操作用户输入设备以与用户接口工具交互的过程对于临床医师来说可能是不方便或麻烦的。期望提供一种允许用户以更大的准确度和/或精度更容易地与用户接口交互的用户接口系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术由权利要求进行限定。
[0006]根据依据本专利技术的一个方面的示例,提供了一种用于促进与用于显示在用户接口处的图像中的介入医学设备的交互的计算机实施的方法。
[0007]所述计算机实施的方法包括:获得一个或多个介入医学设备的至少一个特征相对于用于显示在用户接口(如二维(2D)用户接口)处的图像(如二维(2D)图像)的位置或在用于显示在用户接口(如二维(2D)用户接口)处的图像(如二维(2D)图像)内的位置,所述图像包含每一个或多个介入医学设备的二维(2D)视觉表示;执行区域生成过程,所述区域生成过程包括针对一个或多个特征中的每一个,确定交互区域的尺寸和形状,所述交互区域用于将显示图像的一部分叠加在所述用户接口上并且用户能够经由所述用户接口与所述交互区域进行交互,其中,所述交互区域具有比与所述交互区域相关联的特征的尺寸更大的尺寸;针对每个交互区域,基于相关联的特征的位置来确定所述交互区域相对于所述图像的位置;并且输出至少包括关于每个交互区域的尺寸、形状和位置的信息的区域信息。特别地,介入设备的所述2D视觉表示是介入设备(其在患者内部

在3D体积中导航)到图像的2D表面(或屏幕

用户接口)上的投影。
[0008]本专利技术促进了用于提供改善的用户

机器交互的新用户接口。建立一个或多个介入医学设备(诸如导管、支架或导丝)在图像内的位置。针对(一个或多个)介入医学设备的至少一个特征生成交互区域,每个交互区域定义用户能够与之交互(例如,点击或选择)的用户接口的显示区域。关于交互区域的信息作为区域信息输出,以允许用户接口显示图像和交互区域。该方法由此促进具有比用户可能希望与之交互的介入医学设备的特征更大的交互区域的新用户接口。
[0009]通过将交互区域的尺寸定义为大于它们所对应的特征的尺寸,所提出的概念使得能够更简单地选择图像内的介入医学设备的(一个或多个)特征和/或与图像内的介入医学
设备的(一个或多个)特征交互。特别地,该概念减少了用户在与图像交互时仔细选择介入医学设备(的特征)的精确位置和位置的需要,从而提供更简单、更快速且更易于使用的用户接口。所提出的概念在使用中也可以是更直观的。
[0010]当介入医学设备是细长介入医学设备时,本专利技术是特别有利的。这是因为与图像中的细长介入医学设备(诸如导丝或导管)进行交互由于与这样的细长设备交互所需的精度而是特别麻烦的和/或棘手的。通过提供更大的交互区域(即,大于细长介入医学设备(的特征)),降低了必要的精度,从而增加了用户可以与细长介入医学设备(的特征)交互的容易性。
[0011]针对每个交互区域确定所述交互区域的位置的步骤可以包括,针对每个交互区域确定所述交互区域的位置,使得所述交互区域和与所述交互区域相关联的所述特征的至少一部分交叠。
[0012]在一些实施例中,所述至少一个特征包括介入医学设备的整体。
[0013]在一些实施例中,确定交互区域的形状的步骤包括将所述交互区域的所述形状设置为相同于与所述交互区域相关联的所述特征的形状。
[0014]获得至少一个特征的所述位置的步骤可以包括处理所述图像以识别所述一个或多个介入医学设备的至少一个特征的所述位置。
[0015]用于获得至少一个特征的位置的其他实施例对本领域技术人员来说将是显而易见的。例如,外部源可以提供关于图像内的至少一个特征的位置的信息。外部源的合适示例包括:图像处理器(其预处理图像以识别一个或多个特征)、或形状感测数据提供器(诸如用于介入医学设备的光学传感器)、或前述的组合。
[0016]处理图像以识别至少一个特征的位置的方法对本领域技术人员来说将是显而易见的,并且可以包括例如使用一种或多种深度学习或图像分析方法来分割图像。
[0017]可选地,生成交互区域的步骤包括确定所述交互区域的至少一个视觉显示性质,其中,所述区域信息还包括关于每个交互区域的所确定的至少一个视觉显示性质的信息。每个交互区域优选地具有至少一个独特的视觉显示性质。这增加了用户可以区分不同的交互区域并因此区分不同的介入医学设备的容易性。
[0018]作为示例,视觉显示性质可以包括所述交互区域的颜色、阴影、不透明度和/或图案填充。
[0019]实施例还可以包括获得识别每个介入医学设备的类型的识别信息的步骤,其中,每个交互区域和与相同类型的介入医学设备的特征相关联的任何其他交互区域共享共同显示性质,其中,所述显示性质对于与不同类型的介入医学设备相对应的任何交互区域是不同的。
[0020]该实施例使得用户能够更容易地识别不同类型的介入医学设备及其相关联的区,例如,以使得用户能够通过寻找共同显示性质来更快速地建立特定类型的所有介入医学设备。
[0021]设备的类型可以包括例如介入医学设备的身份和/或类别。作为示例,设备可以被分成两个类别:形状感测设备或非形状感测设备。在另一示例中,设备可以被分成两个其他类别:静止的和非静止的。在又一示例中,设备可以被分成基于其尺寸和/或厚度的类别(例如,厚度小于10mm的设备和厚度大于10mm的设备)。当然,设备的类型可以包括前述的任何
组合(例如,类型可以是厚度小于10mm的固定设备)。
[0022]可选地,每个交互区域的尺寸响应于在所述图像中对其执行区域生成过程的(至少一个)特征的数量。
[0023]在一些实施例中,所述方法还包括获得识别每个介入医学设备的类型的识别信息的步骤,其中:所述区域生成过程包括接收识别一种或多种期望类型的介入医学设备的用户输入,并且仅针对所述一种或多种期望类型的介入医学设备的至少一个特征生成交互区域。
[0024]因此,用户可以将所生成的区域限制为仅包括特定类型的区域。这增加了用户选择期望的介入医学设备的容易性(通过将被生成的区限制为与期望的介入医学设备匹配的期望类型)。
[0025]优选地,所有交互区域被定尺寸、成形和/或定位为防止不同交互区域之间的交叠。因此,被区域占用的空间可以取决于生成多少区域。例如,如果存在更少的介入医学设备,则这实现更大的区域,以降低用户错误选择或错误点击本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于促进与用于显示在用户接口(110)处的图像中的介入医学设备的交互的计算机实施的方法(200),所述计算机实施的方法包括:获得(202)用于2D显示在用户接口处的二维图像(300、400、500、600、700)内的一个或多个介入医学设备的至少一个特征的位置,所述图像包含每一个或多个介入医学设备(310、411、412、511、512、611、612、711、712、713、714)的二维(2D)视觉表示;执行(203)区域生成过程,所述区域生成过程包括针对一个或多个特征中的每一个,确定交互区域(355、365、375、451、452、461、462、471、472、551、552、561、562、655、751、752、753、754)的尺寸和形状,所述交互区域用于将显示图像的一部分叠加在所述用户接口上并且用户能够经由所述用户接口与所述交互区域进行交互,其中,所述交互区域具有比与所述交互区域相关联的特征的尺寸更大的尺寸;针对每个交互区域,基于相关联的特征的位置来确定(204)所述交互区域相对于所述图像的位置;并且输出(205)至少包括关于每个交互区域的尺寸、形状和位置的信息的区域信息。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,其中,针对每个交互区域确定所述交互区域的位置的步骤(204)包括:针对每个交互区域确定所述交互区域的位置,使得所述交互区域和与所述交互区域相关联的所述特征的至少一部分交叠。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的计算机实施的方法,其中,所述至少一个特征包括介入医学设备的整体、所述介入医学设备的一部分,诸如所述介入医学设备的标志、顶端或部件部分。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的计算机实施的方法,其中,确定(203)交互区域的形状的步骤包括将所述交互区域的所述形状设置为相同于与所述交互区域相关联的所述特征的形状。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的计算机实施的方法,其中,获得至少一个特征的所述位置的步骤(202)包括处理所述图像以识别所述一个或多个介入医学设备的至少一个特征的所述位置。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的计算机实施的方法,其中,生成交互区域的步骤(203)包括确定所述交互区域的至少一个视觉显示性质,其中,所述区域信息还包括关于每个交互区域的所确定的至少一个视觉显示性质的信息。7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法,其中,每个交互区域具有至少一个独特的视觉显示性质。8.根据权利要求6或7所述的计算机实施的方法,其中,视觉显示性质包括所述交互区域的颜色、阴影、不透明度和/或图案填充。9.根据权利要求6至8中的...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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