【技术实现步骤摘要】
检测试剂盒机器人抓取入托装置
[0001]本技术涉及的是机器人抓取入托
，具体涉及一种检测试剂盒机器人抓取入托装置。
技术介绍
[0002]传统的加测试剂盒抓取入托装置的结构设计不合理，其在抓取过程中没有自动检测功能，可能会出现漏抓，而且需要人工进行托盘放置，增加了工人的劳动强度，工作效率低。综上所述，本技术设计了一种自动化程度高的检测试剂盒机器人抓取入托装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种检测试剂盒机器人抓取入托装置，SCARA机器人通过可变距爪手，定点抓取试剂盒使其放入对应托盘内，实现自动抓取入托。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：检测试剂盒机器人抓取入托装置，包括压盖装置、即时打印贴标装置、剔除装置、送料装置、分料装置、可变距抓手、机器人和托盘。自动线上依次设置有压盖装置、即时打印贴标装置、剔除装置，剔除装置通过右侧分别设置有送料装置和分料装置，送料装置上的检测试剂盒通过可变距抓手抓取至托盘内，可变距抓手连接在机器人上，两个托盘分别设置在两个托盘位上，当其中的一个托盘放置完毕后，自动推出，放入新的托盘，同时可变距抓手将检测试剂盒放入到另一个工位的托盘内，两个托盘位的托盘轮流工作。
[0005]作为优选，所述的可变距抓手一次可抓取多个产品，并配置有漏抓检测装置。
[0006]作为优选，所述的托盘位处设置有托盘到位检测装置。
[0007]本技术的有益效果：本技术通过可变距抓手抓取多个产品...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.检测试剂盒机器人抓取入托装置，其特征在于，包括压盖装置(1)、即时打印贴标装置(2)、剔除装置(3)、送料装置(4)、分料装置(5)、可变距抓手(6)、机器人(7)和托盘(8)，自动线上依次设置有压盖装置(1)、即时打印贴标装置(2)、剔除装置(3)，剔除装置(3)通过右侧分别设置有送料装置(4)和分料装置(5)，送料装置(4)上的检测试剂盒通过可变距抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓磊，张平，
申请(专利权)人：智虎机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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