采煤机导向滑靴及采煤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采煤机导向滑靴及采煤机，采煤机导向滑靴包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；永磁体设置在耐磨板中，在导向滑靴本体上靠近永磁体的位置设置有安装槽，应变构件设置在安装槽中，应变构件受到永磁体的磁吸力而产生形变，应变构件的形变量随磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。本实用新型专利技术能够实时监测导向滑靴的磨损量，并且能够保证较高的监测精度。并且能够保证较高的监测精度。并且能够保证较高的监测精度。

【技术实现步骤摘要】
采煤机导向滑靴及采煤机


[0001]本技术涉及采矿设备领域，特别涉及一种采煤机导向滑靴及采煤机。

技术介绍

[0002]采煤机是煤矿开采的核心设备，其主要的功能是破煤和装煤，采煤机包括导向滑靴导向滑靴具有导向凹槽，耐磨层固定于该导向凹槽的表面上。安装采煤机时将导向滑靴的导向凹槽套装在输送机的销排上，这样导向滑靴支撑了采煤机的部分重量，并且采煤机是以输送机的销排作为轨道，当采煤机工作时，采煤机在输送机的销排上往复运动，从而使得导向凹槽内的耐磨层表面与销排的表面发生不可避免的磨损，当导向凹槽内的耐磨层的磨损量达到一定程度时，就应该修补耐磨层或更换导向滑靴，否则会造成行走轮齿啮合不当，造成其它零部件的损坏，还由于耐磨层的过量磨损使得导向凹槽与输送机的销排之间的间距增大，从而可以使得导向滑靴很容易从销排上脱落，产生脱轨现象，因此在生产中当耐磨层的磨损量达到一定程度时，要及时更换耐磨层，这就需要经常对耐磨层进行测量，以便较早发现及时更换耐磨层。
[0003]目前，采煤机导向滑靴的实时监测一直是一项行业难题。由于其特殊的使用场景，导向凹槽内布置销排且充满煤块，传统的接近传感器、激光传感器等均无法使用，只有通过间接的方法对滑靴的磨损进行测量，存在测量不准确的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术提供一种采煤机导向滑靴及采煤机，能够实时监测导向滑靴的磨损量，并且能够保证较高的监测精度。
[0005]具体而言，包括以下的技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种采煤机导向滑靴，包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；
[0007]所述导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；
[0008]所述永磁体设置在所述耐磨板中，在所述导向滑靴本体上靠近所述永磁体的位置设置有安装槽，所述应变构件设置在所述安装槽中，所述应变构件受到所述永磁体的磁吸力而产生形变，所述应变构件的形变量随所述磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。
[0009]可选地，所述应变构件包括弹性体、形变测量单元和磁吸件，所述弹性体包括第一部段和第二部段，所述第二部段连接在所述导向滑靴本体上，所述磁吸件连接在所述第一部段上与所述永磁体对应的位置，所述形变测量单元设置在所述弹性体上。
[0010]可选地，所述形变测量单元包括多个应变片和印制电路板，所述多个应变片设置在所述第一部段上靠近所述磁吸件的位置，所述印制电路板设置在所述第二部段上，所述多个应变片与所述印制电路板连接，以形成全桥电路。
[0011]可选地，还包括信号发射器，所述信号发射器设置在所述导向滑靴本体中，并且与所述全桥电路连接。
[0012]可选地，所述安装槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段包括第一底面，所述第二槽段包括第二底面，所述第一部段位于所述第一槽段中，并且所述第一部段与所述第一底面之间具有间隙，所述第二部段位于所述第二槽段中，并且所述第二部段连接在所述第二底面上。
[0013]可选地，所述的采煤机导向滑靴还包括用于安装所述永磁体的安装孔，所述安装孔穿透所述耐磨板并在所述导向滑靴本体中延伸，以与所述第一槽段连通。
[0014]可选地，所述安装孔的内壁与所述永磁体之间设置有隔磁套。
[0015]可选地，所述的采煤机导向滑靴还包括上盖板，所述导向滑靴本体上设置有凹槽，所述信号发射器安装在所述凹槽中，所述凹槽具有朝向所述导向滑靴本体的上方敞开的开口，所述上盖板盖合在所述开口上。
[0016]可选地，所述的采煤机导向滑靴还包括下盖板，所述安装槽具有朝向所述导向滑靴本体的下方敞开的开口，所述下盖板盖合在所述开口上。
[0017]第二方面，本技术实施例提供一种采煤机，包括如上所述的采煤机导向滑靴。
[0018]本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0019]本技术提供的采煤机导向滑靴，通过在导向滑靴本体上设置与耐磨板齐平的永磁体以及与永磁体对应的应变构件，使得应变构件受到永磁体的磁吸力而产生形变，应变构件的形变量随磁吸力的变化而变化。当耐磨板磨损后，永磁体也会发生磨损，磁性减弱，磁场强度降低，从而引起应变构件的应变变化，可以动态检测导向滑靴的磨损程度，及时为用户提供维护提示及预警，避免产生经济损失。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为根据本技术实施例的采煤机导向滑靴的主视图。
[0022]图2为沿图1中A
‑
A截取的截面图。
[0023]图3为图2中B部分的局部放大图。
[0024]图4为图2中C部分的局部放大图。
[0025]图5为根据本技术实施例的应变构件的结构示意图。
[0026]图6为根据本技术实施例的全桥电路的示意图。
[0027]图7为根据本技术实施例的应变构件的工作原理图。
[0028]图中的附图标记分别表示为：
[0029]100
‑
导向滑靴本体；110
‑
第一水平部分；120
‑
第二水平部分；130
‑
第一竖直部分；140
‑
第二竖直部分；111
‑
第一水平导向面；131
‑
第一竖直导向面；141
‑
第二竖直导向面；151
‑
第一槽段；152
‑
第二槽段；200
‑
永磁体；300
‑
应变构件；310
‑
弹性体；311
‑
第一部段；312
‑
第二部段；320
‑
磁吸件；330
‑
应变片；340
‑
印制电路板；400
‑
信号发射器；500
‑
下盖板；
600
‑
上盖板；700
‑
隔磁套；800
‑
耐磨板。
[0030]通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机导向滑靴，其特征在于，包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件；所述导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部，所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板；所述永磁体设置在所述耐磨板中，在所述导向滑靴本体上靠近所述永磁体的位置设置有安装槽，所述应变构件设置在所述安装槽中，所述应变构件受到所述永磁体的磁吸力而产生形变，所述应变构件的形变量随所述磁吸力的变化而变化，以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。2.根据权利要求1所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，所述应变构件包括弹性体、形变测量单元和磁吸件，所述弹性体包括第一部段和第二部段，所述第二部段连接在所述导向滑靴本体上，所述磁吸件连接在所述第一部段上与所述永磁体对应的位置，所述形变测量单元设置在所述弹性体上。3.根据权利要求2所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，所述形变测量单元包括多个应变片和印制电路板，所述多个应变片设置在所述第一部段上靠近所述磁吸件的位置，所述印制电路板设置在所述第二部段上，所述多个应变片与所述印制电路板连接，以形成全桥电路。4.根据权利要求3所述的采煤机导向滑靴，其特征在于，还包括信号发射器，所述信号发射器设置在所述导向滑靴...

【专利技术属性】
技术研发人员：武桐，王希文，隋智阳，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：