本实用新型专利技术属于摄像技术领域，尤其涉及一种步进电机转子、步进电机和摄像装置。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本步进电机转子包括：磁石，有若干；所述磁石呈圆周分布从而组合形成圆筒磁体；磁石轴心线，设于每块所述磁石的轴向中心，相邻两块所述磁石的磁石轴心线相互平行；所述圆筒磁体的轴向中心具有磁极轴心线，所述的磁石轴心线和磁极轴心线在所述圆筒磁体的圆周方向上形成锐角夹角。本申请优点：具有这种角度偏差的磁极对磁石加磁后，步进电机转动的稳定性、平稳度有显著的改良作用，以及噪音也大幅下降。以及噪音也大幅下降。以及噪音也大幅下降。
【技术实现步骤摘要】
步进电机转子、步进电机和摄像装置
[0001]本技术属于摄像
，尤其涉及一种步进电机转子、步进电机和摄像装置。
技术介绍
[0002]在摄像模组中，会利用微型步进电机进行防抖驱动或者对焦驱动。
[0003]现有的微型步进电机其结构包括了转子，转子其结构包括若干呈圆周均匀分布的磁石，当然这里的磁石也可以称之为永磁，磁石需要进行充磁，然后再与定子线圈配合从而产生旋转驱动力。
[0004]现有的磁石其呈圆筒状，单块磁石的磁极中心线和多块磁石组合形成后的圆筒状转子中心线在转子的圆周方向上，磁极中心线和转子中心线两者是相对内外平行状态，在这种转子构造的前提下，当步进电机进行驱动时，此时由于该转子的磁极排列方向和充磁线圈中缠绕铜线的孔完全平行，导致转子在磁场中转动时所产噪音及稳定性较差。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的步进电机转子、步进电机和摄像装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]本步进电机转子包括：
[0008]磁石，有若干；
[0009]所述磁石呈圆周分布从而组合形成圆筒磁体；
[0010]磁石轴心线，设于每块所述磁石的轴向中心，相邻两块所述磁石的磁石轴心线相互平行；
[0011]所述圆筒磁体的轴向中心具有磁极轴心线，所述的磁石轴心线和磁极轴心线在所述圆筒磁体的圆周方向上形成锐角夹角。
[0012]在上述的步进电机转子中，所述磁石在所述圆筒磁体圆周方向上的相对两个侧面均为倾斜平面，圆周相邻两块所述磁石通过相应所述倾斜平面相互吻合。
[0013]在上述的步进电机转子中，所述倾斜平面和磁石轴心线在所述圆筒磁体的圆周方向上相互平行。
[0014]在上述的步进电机转子中，所述圆筒磁体的轴向具有1
‑
N块所述的磁石。
[0015]在上述的步进电机转子中，当所述圆筒磁体的轴向具有至少2块所述的磁石时，轴向相邻两块所述磁石的磁石轴心线重合。
[0016]在上述的步进电机转子中，轴向相邻两块所述磁石的倾斜平面平滑对接，所述倾斜平面平滑对接从而形成大于单个所述倾斜平面面积1
‑
N倍的拼接倾斜大平面。
[0017]在上述的步进电机转子中，所述磁石的横向截面呈扇形，轴向相邻两块所述磁石的相向扇形端面吻合固定在一起。
[0018]在上述的步进电机转子中，在所述圆筒磁体的圆周方向，相邻两块所述磁石中的一块磁石为N极磁石，另外一块磁石为S极磁石。
[0019]在上述的步进电机转子中，轴向相邻两块所述磁石的磁极相同。
[0020]在上述的步进电机转子中，所述的磁石呈长条状。
[0021]作为进一步延伸方案，本步进电机转子包括：
[0022]磁石，有若干；
[0023]所述磁石呈圆周分布从而组合形成圆筒磁体；
[0024]磁石轴心线，设于每块所述磁石的轴向中心，相邻两块所述磁石的磁石轴心线相互平行；
[0025]所述圆筒磁体的轴向中心具有磁极轴心线，所述的磁石轴心线和磁极轴心线在所述圆筒磁体的圆周方向上形成锐角夹角；以及在对所述圆筒磁体进行充磁时，充磁治具上的充磁孔轴心线和所述的磁石轴心线在所述圆筒磁体的圆周方向上也形成所述的锐角夹角。
[0026]本申请还提供了一种步进电机，所述步进电机具有所述的步进电机转子。
[0027]本申请还提供了一种摄像装置，所述的摄像装置具有所述的步进电机。
[0028]与现有的技术相比，本申请的优点在于：
[0029]利用在圆周方向的偏位角度差，在最终充磁时，充磁治具上的充磁孔轴心线和磁石轴心线在圆筒磁体的圆周方向上也形成锐角夹角，最终使得圆筒磁体的磁极轴心线不平行于磁石轴心线，形成一个微小的偏差角度，这样在给磁石加磁的过程中，所产生的磁极排列方向会与现有的磁极排列方向有一个角度的差异。具有这种角度偏差的磁极对磁石加磁后，步进电机转动的稳定性、平稳度有显著的改良作用，以及噪音也大幅下降。
附图说明
[0030]图1是本技术提供的步进电机转子立体结构示意图。
[0031]图2是本技术提供的步进电机转子侧向结构示意图。
[0032]图3是本技术提供的磁石结构示意图。
[0033]图4是本技术提供的另一种磁石结构示意图。
[0034]图5是本技术提供的转子在充磁治具中的结构示意图。
[0035]图6是本技术提供的转子与充磁治具爆炸结构示意图。
[0036]图7是本技术提供的实施例二转子立体结构示意图。
[0037]图8是本技术提供的实施例二转子侧向结构示意图。
[0038]图9是本技术提供的实施例二磁石对接后结构示意图。
[0039]图10是本技术提供的实施例三结构示意图。
[0040]图11是本技术提供的实施例四结构示意图。
[0041]图中，步进电机转子1、磁石10、磁石轴心线100、倾斜平面101、拼接倾斜大平面102、圆筒磁体a、磁极轴心线a1、锐角夹角A、充磁治具2、充磁孔20。
具体实施方式
[0042]以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的
描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0043]实施例一
[0044]如图1所示，本步进电机转子包括磁石10，优选方案，本实施例的磁石10呈长条状并且磁石10的横向截面呈扇形。
[0045]扇形其利于圆周方向上的相互对位拼接，以形成一个完整的圆筒，即，磁石10呈圆周分布从而组合形成圆筒磁体a。
[0046]如下以圆筒磁体a的轴向具有1块磁石10为例：
[0047]如图1
‑
图4所示，磁石轴心线100设于每块磁石10的轴向中心，相邻两块磁石10的磁石轴心线100相互平行。以确保充磁的均匀性。
[0048]圆筒磁体a的轴向中心具有磁极轴心线a1，磁石轴心线100和磁极轴心线a1在圆筒磁体a的圆周方向上形成锐角夹角A。
[0049]进一步说明：本实施例的轴心线也可以称之为中心线。
[0050]本实施例利用在圆周方向的偏位角度差，在最终充磁时，如图5
‑
图6所示，充磁治具2上的充磁孔20轴心线和磁石轴心线100在圆筒磁体a的圆周方向上也形成锐角夹角A(途中未标注，可参阅附图2)，最终使得圆筒磁体a的磁极轴心线a1不平行于磁石轴心线100，形成一个微小的偏差角度，这样在给磁石加磁的过程中，所产生的磁极排列方向会与现有的磁极排列方向有一个角度的差异。具有这种角度偏差的磁极对磁石加磁后，步进电机转动的稳定性、平稳度有显著的改良作用，以及噪音也大幅下降。
[0051]即，使得磁石磁极角度产生变化，这样磁石轴向一端的极相和轴向另一端的极相就会有角度差本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.步进电机转子，包括：磁石(10)，有若干；所述磁石(10)呈圆周分布从而组合形成圆筒磁体(a)；磁石轴心线(100)，设于每块所述磁石(10)的轴向中心，相邻两块所述磁石(10)的磁石轴心线(100)相互平行；所述圆筒磁体(a)的轴向中心具有磁极轴心线(a1)，其特征在于，所述的磁石轴心线(100)和磁极轴心线(a1)在所述圆筒磁体(a)的圆周方向上形成锐角夹角(A)。2.根据权利要求1所述的步进电机转子，其特征在于，所述磁石(10)在所述圆筒磁体(a)圆周方向上的相对两个侧面均为倾斜平面(101)，圆周相邻两块所述磁石(10)通过相应所述倾斜平面(101)相互吻合。3.根据权利要求2所述的步进电机转子，其特征在于，所述倾斜平面(101)和磁石轴心线(100)在所述圆筒磁体(a)的圆周方向上相互平行。4.根据权利要求2所述的步进电机转子，其特征在于，所述圆筒磁体(a)的轴向具有1
‑
N块所述的磁石(10)。5.根据权利要求4所述的步进电机转子，其特征在于，当所述圆筒磁体(a)的轴向具有至少2块所述的磁石(10)时，轴向相邻两块所述磁石(10)的磁石轴心线(100)重合。6.根据权利要求5所述的步进电机转子，其特征在于，轴向相邻两块所述磁石(10)的倾斜平面(101)平滑对接，所述倾斜平面(101)平滑对接从而形成大于单个所述倾斜平面(101)面积1
‑
N倍的拼接倾斜大平面(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可，
申请(专利权)人：新思考电机合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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