本实用新型专利技术提供了一种钢水罐进砖自动提升装置。所述耐火砖提升装置包括提升架、提升篮、提升机构、出砖辊道和出砖推送机构,所述提升机构包括提升电机、安装在提升架上的多个提升滑轮和提升钢丝绳;所述出砖辊道置于钢水罐的罐口,其高度低于提升篮提升到最高位置时其底面高度,出砖辊道的一端延伸至提升篮提升到最高位置的出口下方,另一端延伸至钢水罐内;所述出砖推送机构包括出砖推送气缸和出砖推送杆,出砖推送杆的执行部与提升至最高位置的提升篮位置相匹配,在提升篮提升至最高位置时。本实用新型专利技术体积小,运输可以不间断进行,可大量节约运行成本,最大程度地降低安全风险,且能保证作业顺畅,并易于观察物料运输状况。并易于观察物料运输状况。并易于观察物料运输状况。
【技术实现步骤摘要】
一种钢水罐进砖自动提升装置
[0001]本技术涉及钢水罐的维修辅助装置,特别是一种钢水罐进砖自动提升装置。
技术介绍
[0002]钢水罐也称钢包、钢水包、盛钢桶,是炼钢连铸生产浇铸过程中转运钢水的重要生产设备。钢水罐由于长期接触高温钢水,其耐火内衬材料容易受到侵蚀,是钢水罐寿命的主要决定因素,因此需要根据其使用情况进行更换和检修。由于钢水罐呈桶形,高度一般在4~6米,因而检修施工过程使用的耐火砖首先要运输进钢水罐内才能进行砌筑和安装。目前国内钢水罐的内衬耐火材料施工一般采用将耐火材料用起重机械吊入罐内的操作方式,结合不同的部位,在罐底作业时不搭设平台;在罐壁作业时,到达一定高度后在罐内搭设平台,人员在平台进行施工作业操作。
[0003]现有的吊砖方式业效率高,但是存在以下不足:一是往罐内吊运材料、平台时,人员要进行避让,影响作业效率,存在安全隐患;二是材料堆放在平台上时,至少要有尖、方砖型两种材料,湿砌需要的砌筑用泥浆也需要放在平台上,材料在砖盘上会占用平台上的大部分空间,留给操作人员的空间不大,导致空间拥挤,影响作业动作;三是参加人员较多,体力劳动强度较大;四是在天车等起重设施不足的情况下,往罐内吊砖往往会受到限制。针对现有的施工作业特点,特别是目前砌筑劳动大、作业量大的情况,急切地需要研究机械化、自动化的砌砖设施,以减轻操作人员的劳动强度、降低操作人员数量,从而降低人工成本。
技术实现思路
[0004]本技术为了更好地提升效率,降低人工成本,提供了一种钢水罐进砖自动提升装置;该提升装置改变了现有钢水罐进料模式,采用自动识别引导操作系统,将砖一块块地从钢水罐外的地面,经过提升、水平送入罐内,达到罐内存砖数量少、随到随用的目的。
[0005]为了达到上述技术目的,本技术提供了一种钢水罐进砖自动提升装置,所述耐火砖提升装置包括提升架、提升篮、提升机构、出砖辊道和出砖推送机构,所述提升机构包括提升电机、安装在提升架上的多个提升滑轮和提升钢丝绳,所述提升钢丝绳一端固定在提升电机的输出砖轴上,另一端绕多个提升滑轮后与提升篮连接,并通过提升机构控制提升篮沿着提升篮上下升降;所述出砖辊道置于钢水罐的罐口,其高度低于提升篮提升到最高位置时其底面高度,出砖辊道的一端延伸至提升篮提升到最高位置的出口下方,另一端延伸至钢水罐内;所述出砖推送机构包括出砖推送气缸和出砖推送杆,所述出砖推送气缸固定在提升架上部,其活塞杆与出砖推送杆连接,出砖推送杆的执行部与提升至最高位置的提升篮位置相匹配,在提升篮提升至最高位置时,出砖推送杆在出砖推送气缸的控制下伸入提升篮并将提升篮内的耐火砖推至出砖辊道上。
[0006]本技术较优的技术方案:提升装置还包括进砖辊道和进砖推送机构,所述进砖辊道设置在高于提升篮置于最低位置时其底面高度,所述进砖推送机构包括进砖推送平台、进砖推送气缸和进砖推送杆,所述进砖推送平台设置在进砖辊道的出砖端,其高度低于
进砖辊道高于提升篮置于最低位置时底面高度,所述进砖推送气缸安装在进砖辊道的支架上,其活塞端与进砖推送杆连接,并在提升篮下降至最低位置时,进砖推送气缸控制进砖推送杆将传送到进砖推送平台上的耐火砖推送至提升篮内。
[0007]本技术较优的技术方案:所述出砖辊道为倾斜辊道,且伸入钢水罐的一端较低,并与钢水罐内的耐火砖输送滑道或耐火砖下降机构连接;出砖辊道置于钢水罐外部的一端通过支架固定在提升架上。
[0008]本技术较优的技术方案:所述提升装置还包括控制系统,所述控制系统包括设置在进砖推送平台上的第一位置传感器、设置在提升篮内的重力传感器、设置在提升架对应提升篮提升最高位置的第二位置传感器,所述第一位置传感器与进砖推送气缸的控制器信号连接,所述重力传感器与提升电机的控制器信号连接,所述第二位置传感器与出砖推送气缸的控制器信号连接。
[0009]本技术较优的技术方案:所述提升架包括门式框架与7字型框架,7 字型框架的横杆与门式框架的顶部横向架连接,所述提升电机置于地面,其提升滑轮包括分布在7字型框架上至少三个定滑轮,其中一个定滑轮分布在7 字型框架竖杆下部与提升电机输出转轴等高的位置,一个分布在7字型框架的拐角部位,还有一个分布在7字型框架与门式框架连接部位;提升机构控制提升篮沿着门式框架上下移动。
[0010]本技术较优的技术方案:所述提升篮两端敞开且顶部封闭,进砖辊道和出砖辊道平面位置上与提升篮在同一直线上,且两辊道分别置于提升篮两敞口面端。
[0011]本技术较优的技术方案:所述提升装置还包括控制箱,所述第一位置传感器、重力传感器和第二位置传感器的信号输出端分别与控制箱的信号输入端连接,控制箱的信号输出端分别与进砖推送气缸、提升电机、出砖推送气缸的信号控制端连接。
[0012]本技术较优的技术方案:所述出砖推送机构和进砖推送机构均包括滑道,出砖推送机构的第一滑道和出砖推送气缸设置在7字型框架的横杆上,所述出砖推送杆包括竖向滑杆和横向推杆,其竖向滑杆通过滑块与第一滑道滑动连接,且出砖推送气缸的活塞端与出砖推送杆的竖向滑杆连接;进砖推送机构的第二滑道设置在进砖推送平台的侧面,进砖推送杆为板体结构,竖向置于进砖推送平台上,进砖推送杆的部分伸出进砖推送平台并与进砖推送气缸的活塞端连接。
[0013]本技术通过进砖辊道将耐火砖输送到进砖台,进砖台上的传感器感应到有砖块进入,便将信号传递给进砖推送油缸,由进砖推送油缸控制进砖推送杆将耐火砖推入提升篮内,然后通过提升电机和提升系统控制提升篮上升至钢水罐的罐口以上的高度,并通过出砖推送油缸控制出砖推送杆将提升篮内的耐火砖推送至伸入钢水罐内的出砖辊道,然后通过出砖辊道将耐火砖输送至钢水罐内的耐火砖输送装置,将耐火砖输送至钢水罐的底部,钢水罐内的输送装置可以是与提升装置相同的机构,通过升降系统将砖体输送到罐体底部,也可以直接采用滑道的形式,将砖体直接滑送到罐体底部。
[0014]本技术的有益效果:
[0015](1)本技术可以大量简化运输成本,相比天车和起重设备设施,本技术体积小,运输可以不间断进行,可大量节约天车等运行成本;
[0016](2)本技术可以大量减少炉内的空间占用,为炉内作业人员提供最大的作业空间,便于作业,也为机械化作业提供了可能和空间;
[0017](3)由于本技术是不间断地起行作业,每次运输的都是体积重量较小的一个砖块,只要采取相应的防护措施,就可以最大程度地降低安全风险,不需要人员从罐内出来避让吊物;
[0018](4)本技术可以不受起重设施的影响,保证作业顺畅;而且本技术不受天车的影响,可以多个罐位同时作业,最大限度地发挥产能优势;并且易于观察物料运输状况,运行可靠,出现问题处理简单容易。
附图说明
[0019]图1是本技术的吊篮在最低位置时的正面结构示意图;
[0020]图2是本技术的吊篮在最低位置时的侧面结构示意图;
[0021]图3是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢水罐进砖自动提升装置,其特征在于:所述提升装置包括提升架(1)、提升篮(2)、提升机构、出砖辊道(3)和出砖推送机构,所述提升机构包括提升电机(4)、安装在提升架(1)上的多个提升滑轮(5)和提升钢丝绳(6),所述提升钢丝绳(6)一端固定在提升电机(4)的输出砖轴上,另一端绕多个提升滑轮(5)后与提升篮(2)连接,并通过提升机构控制提升篮(2)沿着提升架(1)上下升降;所述出砖辊道(3)置于钢水罐(7)的罐口,其高度低于提升篮(2)提升到最高位置时其底面高度,出砖辊道(3)的一端延伸至提升篮(2)提升到最高位置的出口下方,另一端延伸至钢水罐(7)内;所述出砖推送机构包括出砖推送气缸(8)和出砖推送杆(9),所述出砖推送气缸(8)固定在提升架(1)上部,其活塞杆与出砖推送杆(9)连接,出砖推送杆(9)的执行部与提升至最高位置的提升篮(2)位置相匹配,在提升篮(2)提升至最高位置时,出砖推送杆(9)在出砖推送气缸(8)的控制下伸入提升篮(2)并将提升篮(2)内的耐火砖推至出砖辊道(3)上。2.根据权利要求1所述的一种钢水罐进砖自动提升装置,其特征在于:提升装置还包括进砖辊道(10)和进砖推送机构,所述进砖辊道(10)设置在高于提升篮(2)置于最低位置时其底面高度,所述进砖推送机构包括进砖推送平台(11)、进砖推送气缸(12)和进砖推送杆(13),所述进砖推送平台(11)设置在进砖辊道(10)的出砖端,其高度低于进砖辊道(10)高于提升篮(2)置于最低位置时底面高度,所述进砖推送气缸(12)安装在进砖辊道(10)的支架上,其活塞端与进砖推送杆(13)连接,并在提升篮(2)下降至最低位置时,进砖推送气缸(12)控制进砖推送杆(13)将传送到进砖推送平台(11)上的耐火砖推送至提升篮(2)内。3.根据权利要求1或2所述的一种钢水罐进砖自动提升装置,其特征在于:所述出砖辊道(3)为倾斜辊道,且伸入钢水罐(7)的一端较低,并与钢水罐(7)内的耐火砖输送滑道(19)或耐火砖下降机构连接;出砖辊道(3)置于钢水罐(7)外部的一端通过支架固定在提升架(1)上。4.根据权利要求2所述的一种钢水罐进砖自动提升装置,其特征在于:所述提升装置还包括控制系统,所述控制系统包括设置在进砖推...
【专利技术属性】
技术研发人员:段军喜,
申请(专利权)人:武汉精鼎科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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