一种线切割机自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线切割机自动上下料系统，具体涉及上下料系统技术领域，包括底座，所述底座顶端设有机械臂，所述机械臂一端固定设有吸附机构，所述吸附机构包括吸力筒，所述吸力筒底端固定设有第一密封垫，所述吸力筒底端开设有多个吸力孔。本实用新型专利技术通过机械臂带动吸附机构移动进自动上料和下料，而吸附机构的吸力筒内部为负压状态，吸力筒底端的吸力孔因此而带有吸力，薄板通过吸力孔吸附固定在吸力筒底端，单个的吸力孔吸力不大，需要多个吸力孔共同作用才可固定薄板，这样一来在固定薄板的同时，不会因为吸力而使得薄板变形，避免上料或下料的过程中固定的力度过大而使得薄板变形。得薄板变形。得薄板变形。

【技术实现步骤摘要】
一种线切割机自动上下料系统


[0001]本技术涉及上下料系统
，更具体地说是一种线切割机自动上下料系统。

技术介绍

[0002]线切割机是一种现代化的加工设备，顾名思义就是利用线对金属材料进行切割，线在切割过程中高速移动且作为电极，对被切割的材料进行脉冲火花放电，以此蚀除金属、切割成型。
[0003]相比较于传统的切割方法，线切割具有较高的加工精度，适用于加工一些外形复杂，精度要求较高的工件，此外由于线切割主要是利用电力，因此不会对被切割的工件施加较大的外力，这使得线切割适用于一些容易发生变形的薄板型工件。
[0004]一般来说，线切割机都带有上料和下料的装置，这些装置在上料和下料的过程中，需要对工件进行固定，然而对于线切割机常加工的薄板型工件来说，在固定的过程中极易发生变形，这给上料和下料也带来了不便。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种线切割机自动上下料系统，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线切割机自动上下料系统，包括底座，所述底座顶部设有吸附机构，以此对薄板进行固定，所述吸附机构包括吸力筒，所述吸力筒底端固定设有第一密封垫，所述吸力筒底端开设有多个吸力孔，吸力孔直接对薄板进行吸附，第一密封垫增加了吸力孔的密封性，所述吸力筒顶端固定设有连通管，所述连通管内部顶端固定设有电磁铁，所述电磁铁底端固定设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定设有密封块，电磁铁通电后可以吸附密封块，使其移动，所述密封块底端固定设有第二密封垫，所述第二密封垫、密封块外端与连通管内壁相接触，第二密封垫增加了密封块的密封性。
[0007]进一步地，所述底座顶端设有机械臂，所述吸附机构设在机械臂一端，所述连通管顶端套设有套筒，所述套筒内部顶端固定设有第二弹簧和电磁铁开关，所述电磁铁开关设在第二弹簧内侧。
[0008]进一步地，所述第二弹簧一端与连通管顶端固定连接，所述电磁铁开关与电磁铁、机械臂电性连接，通过电磁铁开关对机械臂和电磁铁进行控制。
[0009]进一步地，所述机械臂包括连接盘，所述连接盘设在底座顶端并与底座通过电动转轴活动连接，以此横向移动。
[0010]进一步地，所述连接盘顶端固定设有立杆，所述立杆外端套设有滑座并与滑座通过电动滑轨活动连接，滑座在立杆外端移动进行纵向移动，所述滑座外端固定设有连接臂，所述套筒固定设在连接臂一端。
[0011]进一步地，所述立杆顶端固定设有顶板，所述滑座外端固定设有控制面板，所述控制面板与电动转轴、电动滑轨以及电磁铁电性连接，通过控制面板内部的程序对机械臂的运动规律进行设置。
[0012]进一步地，所述机械臂两侧均设有存放舱，所述存放舱固定设在底座顶端，所述存放舱一侧开设有滑槽，两个存放舱分别用于放置加工前和加工后的薄板。
[0013]进一步地，所述存放舱内部设有推板，所述推板外端与存放舱内壁通过滑轨活动连接。
[0014]进一步地，所述推板一侧设有螺纹杆并与螺纹杆一端通过轴承活动连接。
[0015]进一步地，所述螺纹杆另一端延伸至存放舱另一侧并与存放舱通过螺纹连接，所述螺纹杆另一端固定设有驱动旋钮，通过转动存放舱带动推板移动，以便对薄板的放置空间进行限制，以便进行上料和下料。
[0016]本技术的技术效果和优点：
[0017]本技术通过机械臂带动吸附机构移动进自动上料和下料，而吸附机构的吸力筒内部为负压状态，吸力筒底端的吸力孔因此而带有吸力，薄板通过吸力孔吸附固定在吸力筒底端，单个的吸力孔吸力不大，需要多个吸力孔共同作用才可固定薄板，这样一来在固定薄板的同时，不会因为吸力而使得薄板变形，避免上料或下料的过程中固定的力度过大而使得薄板变形。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图。
[0019]图2为本技术的机械臂立体图。
[0020]图3为本技术的吸附机构立体图。
[0021]图4为本技术的吸附机构立体半剖图。
[0022]图5为本技术的存放舱立体半剖图。
[0023]附图标记为：1、底座；2、吸力筒；3、套筒；4、连接臂；5、顶板；6、滑座；7、立杆；8、连接盘；9、滑槽；10、推板；11、存放舱；12、控制面板；13、螺纹杆；14、第一密封垫；15、吸力孔；16、第二密封垫；17、密封块；18、第一弹簧；19、连通管；20、电磁铁；21、第二弹簧；22、电磁铁开关。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参照说明书附图1
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4，该实施例的一种线切割机自动上下料系统，包括底座1，所述底座1顶端设有机械臂，通过机械臂的移动实现上料和下料，所述机械臂一端固定设有吸附机构，以此对薄板进行固定，所述吸附机构包括吸力筒2，所述吸力筒2底端固定设有第一密封垫14，所述吸力筒2底端开设有多个吸力孔15，吸力孔15直接对薄板进行吸附，第一密封垫14增加了吸力孔15的密封性，所述吸力筒2顶端固定设有连通管19，所述连通管19内部顶
端固定设有电磁铁20，所述电磁铁20底端固定设有第一弹簧18，所述第一弹簧18一端固定设有密封块17，电磁铁20通电后可以吸附密封块17，使其移动，所述密封块17底端固定设有第二密封垫16，所述第二密封垫16、密封块17外端与连通管19内壁相接触，第二密封垫16增加了密封块17的密封性。
[0026]所述连通管19顶端套设有套筒3，所述套筒3内部顶端固定设有第二弹簧21和电磁铁开关22，所述电磁铁开关22设在第二弹簧21内侧，所述第二弹簧21一端与连通管19顶端固定连接，所述电磁铁开关22与电磁铁20、机械臂电性连接，通过电磁铁开关22对机械臂和电磁铁20进行控制。
[0027]实施场景具体为：在此过程中，首先将待加工的薄板摆放整齐，机械臂带动套筒3和吸力筒2向下移动，当吸力筒2底端的第一密封垫14与薄板接触后，吸力筒2便会因受阻而停止移动，套筒3因此而继续下移，第二弹簧21因此而压缩，直至电磁铁开关22与连通管19接触并受到按压，电磁铁开关22控制电磁铁20通电并产生磁力吸附密封块17，密封块17因此而上移并使得第一弹簧18压缩，密封块17上移后，连通管19内部产生负压，进而使得吸力筒2内部同样产生负压，吸力筒2内部的负压使得吸力孔15带有吸力，以此通过多个吸力孔15将薄板吸附固定在吸力筒2的底部，在按下电磁铁开关22的同时，机械臂也开始控制吸附机构上移，并带动被吸附的薄板移动；
[0028]当加工完成后，机械臂控制吸附机构和薄板移动，将加工后的薄板放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线切割机自动上下料系统，包括底座（1）顶部设有吸附机构，其特征在于：所述吸附机构包括吸力筒（2），所述吸力筒（2）底端固定设有第一密封垫（14），所述吸力筒（2）底端开设有多个吸力孔（15），所述吸力筒（2）顶端固定设有连通管（19），所述连通管（19）内部顶端固定设有电磁铁（20），所述电磁铁（20）底端固定设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）一端固定设有密封块（17），所述密封块（17）底端固定设有第二密封垫（16），所述第二密封垫（16）、密封块（17）外端与连通管（19）内壁相接触。2.根据权利要求1所述的一种线切割机自动上下料系统，其特征在于：所述底座（1）顶端设有机械臂，所述吸附机构设在机械臂一端，所述连通管（19）顶端套设有套筒（3），所述套筒（3）内部顶端固定设有第二弹簧（21）和电磁铁开关（22），所述电磁铁开关（22）设在第二弹簧（21）内侧。3.根据权利要求2所述的一种线切割机自动上下料系统，其特征在于：所述第二弹簧（21）一端与连通管（19）顶端固定连接，所述电磁铁开关（22）与电磁铁（20）、机械臂电性连接。4.根据权利要求2所述的一种线切割机自动上下料系统，其特征在于：所述机械臂包括连接盘（8），所述连接盘（8）设在底座（1）顶端并与底座（1）通过电动转轴活动连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹进根，武瑞，武治军，曹政民，万遥，李瑞鹏，徐益林，张杰，贾鹏程，吕熊，王大伟，
申请(专利权)人：无锡中环应用材料有限公司，
类型：新型
国别省市：