本实用新型专利技术涉及轮胎制造领域，尤其是一种胎胚车移栽装置，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构以及设置在输送机构上的升降台；缓存台上设置有供胎胚车在定位时移动的通道，输送机构的一端位于通道内，使升降台能进入通道中；输送机构包括底座和设置在底座上的输送滑轨，升降台滑动设置在输送滑轨上，底座上还设置有输送气缸，输送气缸的输出端与升降台连接；升降台包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架，支撑架的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽。本实用新型专利技术的优点是确保胎胚车在进入立体库时定位准确，且在输送过程中稳定运行。定运行。定运行。
【技术实现步骤摘要】
一种胎胚车移栽装置
[0001]本技术涉及轮胎制造领域，尤其是一种胎胚车移栽装置。
技术介绍
[0002]传统技术中，轮胎各阶段物料存储采用平库存放，输送采用人工或拖车等方式。随着自动化物流线及立体仓库的技术发展及推广，轮胎行业也逐渐推广应用起来，目前，胎胚通常通过胎胚车进行输送，胎胚储存时，储存在胎胚车立体库中。胎胚车进入立体库的大致过程为：胎胚车在进入立体库之前需要先进行定位，然后再通过立体库中的堆垛机接取，之后进行堆垛。这过程中存在的问题是胎胚车定位时，通常由工人自己估计，定位不准确，导致堆垛效率低，同时由于定位不准确，可能导致胎胚车在进入立体库存放时出现翻车事故，并且普通的输送还会损坏胎胚车轮子。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种胎胚车移栽装置，在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的准确定位，确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。
[0004]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0005]一种胎胚车移栽装置，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构以及设置在输送机构上的升降台；缓存台上设置有供胎胚车在定位时移动的通道，输送机构的一端位于通道内，使升降台能进入通道中；
[0006]通道的两侧都设置有用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板，车轮支撑板上位于通道的外侧设置有向上延伸的侧挡板；两个车轮支撑板之间设置有升降区，升降区用于容纳升降台并给升降台提供升降的空间；车轮支撑板靠近通道出口的那侧设置有向下延伸的斜面，胎胚车定位时，前轮位于斜面上；通道内靠近出口处设置有限位组件，限位组件用于在胎胚车定位对胎胚车的横档进行定位；
[0007]输送机构包括底座和设置在底座上的输送滑轨，升降台滑动设置在输送滑轨上，底座上还设置有输送气缸，输送气缸的输出端与升降台连接；
[0008]升降台包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架，支撑架的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽。
[0009]作为优选，限位组件包括阻挡板和设置在阻挡板一侧的转轴，阻挡板位于升降区内且在竖直平面内翻转；转轴转动设置在转轴座中，旋转转轴使得阻挡板在通道内相应翻转，对胎胚车的横档进行定位。
[0010]作为优选，阻挡板包括用于阻挡胎胚车的阻挡部、用于连接转轴的连接部和用于驱动阻挡板翻转的驱动部，连接部位于阻挡部和驱动部之间，在驱动部上设置有连接杆，连接杆上连接有驱动部件，驱动部件用于推动驱动部移动，使得阻挡板围绕转轴相应翻转。
[0011]作为优选，阻挡部的头端设置有向通道的入口方向弯曲的弧形部。
[0012]作为优选，在阻挡板的翻转轨迹上设置有限位块，限位块用于在阻挡板向上翻起后，限制阻挡板继续翻转。
[0013]作为优选，在车轮支撑板的入口处设置有辅助支撑板，辅助支撑板上设置有向上凸起的导向块，导向块的高度低于横档；导向块朝向对应侧的侧挡板的那个侧面设置有导向斜面，导向斜面与侧挡板之间的距离沿着通道的方向逐渐减小；在辅助支撑板上还设置有向上凸起的后轮阻挡板。
[0014]作为优选，侧挡板的入口处设置有向外张开的引导部。
[0015]作为优选，输送机构还包括第一齿条，第一齿条的延伸方向与输送滑轨平行，第一齿条位于底座的下部；在第一齿条上啮合有齿轮，齿轮转动设置在齿轮座上，齿轮座与输送气缸的输出端相连接，在齿轮的上部啮合有第二齿条，第二齿条设置在升降台的底部；在齿轮座的一侧设置辅助滑轨；在底座的一侧设置有托链，托链的一端固定设置在机架上，另一端与升降台连接。
[0016]作为优选，升降机构采用剪叉机构，包括：位于下部的底架，位于上部的升降架，连接底架和升降架的剪叉臂以及驱动升降架升降的升降气缸；剪叉臂的一端与底架或升降架铰接，另一端通过导向滑轨与升降架或底架铰接；在底架或升降架上设置有纵向延伸的限位杆；升降架上设置用于支撑和定位胎胚车的支撑架。
[0017]作为优选，支撑架包括支撑座和设置在支撑座上的第二传感器，支撑座的顶面设置有凹槽，凹槽用于与横档配合；第二传感器的检测端朝向凹槽，第二传感器用于检测凹槽内是否有横档。
[0018]综上所述，本技术的优点是在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的移栽、输送；确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。在设计时充分考虑到人工操作的方便性，人工把胎胚车推到缓存位上后，输送机构和升降台把胎胚车移栽到立体库口堆垛机接取位，实现胎胚车自动、稳定的进入立体库系统。
附图说明
[0019]图1为胎胚车移栽装置的结构示意图。
[0020]图2为缓存台的结构示意图。
[0021]图3为缓存台另一视角的结构示意图。
[0022]图4为限位组件的爆炸结构示意图。
[0023]图5为去除升降台后的胎胚车移栽装置的结构示意图。
[0024]图6为图5中A处的局部放大图。
[0025]图7为升降台的结构示意图。
[0026]图8为升降台另一视角的结构示意图。
[0027]图9为支撑架的结构示意图。
[0028]图10为胎胚车的结构示意图。
具体实施方式
[0029]如图10所示，胎胚车4包括车架41，设置在车架41底部的前轮42，设置在车架底部的后轮43，以及设置在车架41上用于陈放胎胚的托盘44。值得注意的是前轮42为固定轮，后轮43为活动轮，这样设置的目的是便于胎胚车推动时的转向。另外，在车架41的底部还设置有两根横档45，横档45便于立体库中的物流提升机使用，主要是便于使用时的定位。横档45形状和位置对于不同型号的胎胚车均保持一致。
[0030]如图1所示，针对上述形式的胎胚车，本技术提供一种胎胚车移栽装置，该装置设置在胎胚车立体库的进、出口上，便于胎胚车的准确定位，有利于胎胚车的输送。该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台1，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构2以及设置在输送机构2上的升降台3。具体而言，缓存台1上设置有供胎胚车在定位时移动的通道10，输送机构2的一端位于通道10内，使得升降台3能进入通道10中。该装置工作时，首先将胎胚车推入缓存台1的通道10中，输送机构2驱动升降台3移动到缓存工位内，使升降台3位于胎胚车的下方，升降台3向上提升，使胎胚车从缓存台1移动到升降台3上，然后输送机构2驱动升降台3移动到输送工位中，待立体库中的堆垛机将胎胚车取出后，升降台3向下复位，输送机构2驱动升降台3回到缓存工位内，进行下一次输送。由于在装置内设置了缓存工位，使得在装置进行上一个胎胚车输送的同时能进行下一个胎胚车的缓存，大大提高了胎胚车的输送效率。同时每个胎胚车在定位和输送时都在相同的轨迹下运行，便于胎胚车的定位，对胎胚车的损伤小，尤其是避免了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胎胚车移栽装置，其特征在于，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台（1），设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构（2）以及设置在输送机构（2）上的升降台（3）；缓存台（1）上设置有供胎胚车在定位时移动的通道（10），输送机构（2）的一端位于通道（10）内，使升降台（3）能进入通道（10）中；通道（10）的两侧都设置有用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板（11），车轮支撑板（11）上位于通道（10）的外侧设置有向上延伸的侧挡板（16）；两个车轮支撑板（11）之间设置有升降区（12），升降区（12）用于容纳升降台（3）并给升降台（3）提供升降的空间；车轮支撑板（11）靠近通道（10）出口的那侧设置有向下延伸的斜面（111），胎胚车定位时，前轮位于斜面（111）上；通道（10）内靠近出口处设置有限位组件（15），限位组件（15）用于在胎胚车定位对胎胚车的横档进行定位；输送机构（2）包括底座（21）和设置在底座（21）上的输送滑轨（22），升降台（3）滑动设置在输送滑轨（22）上，底座（21）上还设置有输送气缸（23），输送气缸（23）的输出端与升降台（3）连接；升降台（3）包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架（37），支撑架（37）的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽（3711）。2.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，限位组件（15）包括阻挡板（151）和设置在阻挡板（151）一侧的转轴（152），阻挡板（151）位于升降区（12）内且在竖直平面内翻转；转轴（152）转动设置在转轴座（153）中，旋转转轴（152）使得阻挡板（151）在通道（10）内相应翻转，对胎胚车的横档进行定位。3.根据权利要求2所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，阻挡板（151）包括用于阻挡胎胚车的阻挡部（1511）、用于连接转轴（152）的连接部（1512）和用于驱动阻挡板（151）翻转的驱动部（1513），连接部（1512）位于阻挡部（1511）和驱动部（1513）之间，在驱动部（1513）上设置有连接杆（15131），连接杆（15131）上连接有驱动部件，驱动部件用于推动驱动部（1513）移动，使得阻挡板（151）围绕转轴（152）相应翻转。4.根据权利要求3所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，阻挡部（1511）的头端设置有向通道（10）的入口方向弯曲的弧形部（15111）。5.根据权利要求2~4任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：程波，刘培磊，濮征，
申请(专利权)人：杭州海潮橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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