本实用新型专利技术公开了一种连铸扇形段框架用座块的堆焊装置，堆焊工装包括工作台，堆焊工装还包括：底板；基准定位挡块，所述工作台上的横向和纵向分别布置有基准定位挡块，基准定位挡块与工作台固定，所述底板分别与位于工作台横向和纵向的基准定位挡块配合；对每个堆焊的座块的第一端面进行定位的第一基准定位挡板,第一基准定位挡板沿着底板的横向布置且与底板固定；对首个座块的第二端面定位的第二基准定位挡板，第二基准定位挡板沿着底板的纵向布置并与底板固定；用于分隔相邻两个堆焊座块的隔板，隔板布置在底板上；第一压紧机构，座块以及隔板被压紧在第一压紧机构与第二基准定位挡板之间。本实用新型专利技术能高精度的批量堆焊，提高效率。高效率。高效率。
【技术实现步骤摘要】
连铸扇形段框架用座块的堆焊装置
[0001]本技术涉及一种连铸扇形段框架用座块的堆焊装置。
技术介绍
[0002]扇形段框架是连铸设备中重要的组成部分，它安装在连铸机结晶器之后，是对凝固过程中的板坯进行支撑和导向的连铸机关键的组成设备，并在运输过程中，冷却板坯，辅助板坯成型。扇形段全套共分为弯曲段、弧形段、矫直段、水平段，每一段扇形段又分为内弧框架、外弧框架、夹送辊框架。扇形段内、外弧框架的结构特点是：通常由2个带有轴头的头部框架，以及支撑在头部框架中间的6
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8个主板组成，主板有特定角度，每张主板通常有4块或以上座块。
[0003]在座块有堆焊的要求，通常是机加工出堆焊的凹槽，然后向座块1的凹槽内进行堆焊。目前，座块上的凹槽有的是直接火焰切割出；有的是只加工凹槽，外形不加工。如果每次只堆焊1个座块，只加工凹槽不加工外形可以满足要求，但是火焰切割外形无法保证垂直度、平行度，每个座块放到固定的平台上，无法保证机器人的起弧点和收弧点在相同位置，会影响堆焊区域和堆焊质量，每次都需要重新定义起弧点和收弧点，这种方式使得堆焊效率非常降低。
[0004]例如，轻工业使用焊接机器人，一般是单层单道焊接，将焊接的路径点定义完成，程序就基本完成了。但是堆焊不同，1个座块表面需堆焊15
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20道，如果每1道都定义2个点，那单个座块就需要定义30
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40个点，如果一次装夹10个座块，就需要定义300
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400个点，显然不便于操作，而且一般机器人也无法提供这么多点位。
[0005]我们曾见到过某企业使用国产机器人堆焊座块，单个座块使用卷尺划线定义了30个点，然后每个座块定义不同的坐标系。在试验时发现定义点位置不合理，需要重新划线、重新定义30个点，调试进度非常缓慢，而且卷尺划线无法保证每道焊缝的偏移量一致，焊接质量无法保证。
[0006]因此，如何提升座块的堆焊效率以及质量，是当前所需临的问题。
技术实现思路
[0007]本技术提供一种连铸扇形段框架用座块的堆焊装置，本技术能高精度地批量堆焊，提高效率。
[0008]连铸扇形段框架用座块的堆焊装置，包括焊接机器人、堆焊工装，堆焊工装包括工作台，堆焊工装还包括：
[0009]底板；
[0010]基准定位挡块，所述工作台上的横向和纵向分别布置有基准定位挡块，基准定位挡块与工作台固定，所述底板分别与位于工作台横向和纵向的基准定位挡块配合；
[0011]对每个堆焊的座块的第一端面进行定位的第一基准定位挡板,第一基准定位挡板沿着底板的横向布置且与底板固定；
[0012]对首个座块的第二端面定位的第二基准定位挡板，第二基准定位挡板沿着底板的纵向布置并与底板固定；
[0013]用于分隔相邻两个堆焊座块的隔板，隔板布置在底板上；
[0014]第一压紧机构，座块以及隔板被压紧在第一压紧机构与第二基准定位挡板之间。
[0015]本技术具有如下优点：
[0016]因此座块外形和槽均改为机加工，定位装夹使用的面均要求保证垂直度和平行度在0.1mm以内。这样平台1次可以装夹多个座块，配合机器人的高精度，只需要找正1次位置；换一批座块，只需要按开始按钮就可以继续焊接，而且1个人完全可以控制两台机器人，焊接效率大大提升。
[0017]1.本实新型改进了座块的焊前定位方式，即：设计专用的工装，结合焊前加工的尺寸控制，实现高精度的批量堆焊，更好的保证拼装焊接的精度及焊后的机加工余量。
[0018]2.根据座块的产品特点，调试出合理的焊接参数、合理的堆焊路径以及编制出能够实现批量操作的焊接程序，减少各类辅助时间，提高生产效率。
[0019]3.相同程序可应用于多种不同产品，只需重新示教起弧点和收弧点即可。目前除连铸座块外，本技术的堆焊接装置还应用于卷筒芯轴铝青铜的堆焊等多种大平面、长时间的自动化堆焊。
附图说明
[0020]图1为本技术的堆焊装置的示意图；
[0021]图2为堆焊工装的示意图；
[0022]图3为工作台与基准定位挡块的装配图；
[0023]图4为底板与第一基准定位挡板、第二基准定位挡板、隔板配合时的示意图；
[0024]图5为焊接后座块的剖面图；
[0025]附图中的标记：
[0026]座块A，焊接机器人1，工作台2，工作台本体2a，支撑部件2b，第一凸起部2c，安装区域2d，底板3，底板本体3a，第二凸起部3b，容纳区域3c，排污槽3d，基准定位挡块4，支承部4a，定位部4b，第一基准定位挡板5，第二基准定位挡板6，隔板7，第一压紧机构8，第二压紧机构9。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0028]本技术的连铸扇形段框架用座块的堆焊装置包括焊接机器人1、堆焊工装，本实施例中设置的两套堆焊工装，在焊接机器人1的两侧各布置一套堆焊工装，其中一套堆焊工装处于堆焊工作时，另一套堆焊工装用于安装座块A等准备堆焊工作。
[0029]堆焊工装包括工作台2、底板3、基准定位挡块4、第一基准定位挡板5、第二基准定位挡板6、隔板7、第一压紧机构，下面对堆焊工装中的各部分以及它们之间的关系进行详细说明：
[0030]所述工作台2上的横向和纵向分别布置有所述基准定位挡块4，基准定位挡块4与工作台2固定，所述底板3分别与位于工作台2横向和纵向的基准定位挡块4配合。本实施例
还包括第二压紧机构9，第二压紧机构9固定在工作台2上，第二压紧机构9分布在基准定位挡块4的对面，当底板3与基准定位挡块4配合后，通过第二压紧机构9对底板3施加作用力，从而使底板3被压紧在第二压紧机构9与基准定位挡块4之间。第二压紧机构9优先采用快速扳手。
[0031]本实施例中，底板3与基准定位挡块4配合后，使得底板3的位置确定，由于工作台2的位置是固定不动的，因此，底板3也就不会变化。
[0032]本实施例中，工作台2包括工作台本体2a以及设置在工作台本体2a上的支撑部件2b，底板3配置在支撑部件2b上，支撑部件2b对底板3底部的中间位置形成支撑，以避免底板3的中间位置处于悬空状态，支撑部件2b优先采用长方体的部件。
[0033]工作台本体2a上的横向和纵向分别设有第一凸起部2c后，在工作台本体2a与第一凸起部2c之间形成安装区域2d，支撑部件2b位于安装区域2d内，所述基准定位挡块4固定在第一凸起部2c上。支撑部件2b与基准定位挡块4的位置关系，一方面通过支撑部件2b与基准定位挡块4对底板3形成了支撑作用，另一方面通过基准定位挡块4对底板3形成了限位作用。
[0034]第一基准定位挡板5对每个堆焊的座块A的第一端面进行定位,第一基准定位挡板5沿着底板3的横向布置且与底板3固定，第二基准定位挡板6对首个座块A的第二端面定位，第二基准定位挡板6沿着底板3的纵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.连铸扇形段框架用座块的堆焊装置，包括焊接机器人(1)、堆焊工装，堆焊工装包括工作台(2)，其特征在于，堆焊工装还包括：底板(3)；基准定位挡块(4)，所述工作台(2)上的横向和纵向分别布置有基准定位挡块(4)，基准定位挡块(4)与工作台(2)固定，所述底板(3)分别与位于工作台(2)横向和纵向的基准定位挡块(4)配合；对每个堆焊的座块(A)的第一端面进行定位的第一基准定位挡板(5),第一基准定位挡板(5)沿着底板(3)的横向布置且与底板(3)固定；对首个座块(A)的第二端面定位的第二基准定位挡板(6)，第二基准定位挡板(6)沿着底板(3)的纵向布置并与底板(3)固定；用于分隔相邻两个堆焊座块(A)的隔板(7)，隔板(7)布置在底板(3)上；第一压紧机构(8)，座块(A)以及隔板(7)被压紧在第一压紧机构(8)与第二基准定位挡板(6)之间。2.根据权利要求1所述的连铸扇形段框架用座块的堆焊装置，其特征在于，工作台(2)包括工作台本体(2a)以及设置在工作台本体(2a)上的支撑部件(2b)，底板(3)配置在支撑部件(2b)上。3.根据权利要求2所述的连铸扇形段框架用座块的堆焊装置，其特征在于，工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佩，刘建军，芮肯法，谢蕊，
申请(专利权)人：常州宝菱重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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