本实用新型专利技术公开了一种城市地下空间智能测绘装置，包括承载组件、保护组件、测绘组件和驱动组件，承载组件包括无人机，无人机的两侧均水平可调节设置有驱动组件，无人机的顶面正上方水平设置有保护组件，无人机的顶面正上方水平设置有测绘组件，测绘组件水平设置在保护组件的正上方。本实用新型专利技术能够灵活调节载体使用的灵活性和可调节性，方便适用不同规格的管路，同时对测绘设备进行防护，保证测绘设备的使用寿命和使用的安全性。使用寿命和使用的安全性。使用寿命和使用的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种城市地下空间智能测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置
，尤其涉及一种城市地下空间智能测绘装置。
技术介绍
[0002]城市地下空间主要由各种线路及交通管网组成，这是城市市政及交通设施的重要组成部分；随着城市的不断发展，需要对已有的市政管网进行升级改造以适应现实的需要，但是传统的开膛破肚式的施工方式越来越不能适应环境保护的苛刻要求，因此需要对现有的地下管网进行测绘以了解地下管网与地上建筑、道路之间的关系，利用无人机放置在地下管网中，携带测绘设备，利用GPS进行定位测绘管网路径，从而确定对已有线路的改扩建方案，同时测量得到的数据对于制定合理的保养维护方案也具有重要的知道意义。
[0003]但是现有的城市地下空间测绘设备使用的载体不利于适用不同规格的管路，后期使用时的灵活性和可调节较低，同时装载的测绘设备缺少防护支撑设备，进而后期使用中容易受到磕碰，进而导致测绘设备的使用寿命降低，影响测绘的精准性。
[0004]因此需要一种城市地下空间智能测绘装置，能够灵活调节载体使用的灵活性和可调节性，方便适用不同规格的管路，同时对测绘设备进行防护，保证测绘设备的使用寿命和使用的安全性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种城市地下空间智能测绘装置，旨在改善现有的城市地下空间测绘设备使用的载体不利于适用不同规格的管路，后期使用时的灵活性和可调节较低，同时装载的测绘设备缺少防护支撑设备，进而后期使用中容易受到磕碰，进而导致测绘设备的使用寿命降低，影响测绘的精准性的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种城市地下空间智能测绘装置，包括承载组件、保护组件、测绘组件和驱动组件，承载组件包括无人机，无人机的两侧均水平可调节设置有驱动组件，无人机的顶面正上方水平设置有保护组件，无人机的顶面正上方水平设置有测绘组件，测绘组件水平设置在保护组件的正上方。
[0008]进一步的，无人机的底面两侧均竖直固定有插杆，无人机的底面上竖直固定有支撑螺筒，无人机的底面正下方水平设置有支撑轮架，支撑轮架上竖直转动安装有支撑轮，支撑轮架的顶面上竖直固定有插筒，插筒与插杆竖直插接，支撑轮架的顶面上竖直转动固定连接有支撑螺杆，支撑螺杆与支撑螺筒螺纹组装连接。
[0009]进而通过无人机的底面两侧均竖直固定有插杆，无人机的底面上竖直固定有支撑螺筒，无人机的底面正下方水平设置有支撑轮架，支撑轮架上竖直转动安装有支撑轮，支撑轮架的顶面上竖直固定有插筒，插筒与插杆竖直插接，支撑轮架的顶面上竖直转动固定连接有支撑螺杆，支撑螺杆与支撑螺筒螺纹组装连接，从而方便根据测绘管道的内径大小，转动支撑螺杆调节支撑轮架的支撑间距和高度，提高测绘的适用范围。
[0010]进一步的，无人机的两侧竖直端面上均垂直固定有两个滑框，无人机的两侧竖直端面中部均垂直固定有调节螺筒，两个滑框之间水平设置有驱动组件。
[0011]进而通过无人机的两侧竖直端面上均垂直固定有两个滑框，无人机的两侧竖直端面中部均垂直固定有调节螺筒，两个滑框之间水平设置有驱动组件，从而方便滑动调节驱动组件与管壁之间的间距，提高适用范围。
[0012]进一步的，驱动组件包括孔板和驱动轮板，孔板水平设置在两个滑框之间，孔板一侧端面上垂直固定有滑板，滑板与滑框滑动配合连接，孔板上水平转动固定连接有调节螺杆，调节螺杆与调节螺筒螺纹组装连接，孔板的另一侧端面上水平设置有驱动轮板。
[0013]进而通过孔板水平设置在两个滑框之间，孔板一侧端面上垂直固定有滑板，滑板与滑框滑动配合连接，孔板上水平转动固定连接有调节螺杆，调节螺杆与调节螺筒螺纹组装连接，孔板的另一侧端面上水平设置有驱动轮板，从而滑动调节驱动组件与管壁之间的间距，提高适用范围。
[0014]进一步的，驱动轮板靠近孔板的一侧端面上水平固定连杆，连杆水平滑动贯穿插接在孔板上，驱动轮板与孔板之间水平设置有多根压持弹簧，多根压持弹簧的两端分别与驱动轮板和孔板固定连接，驱动轮板远离孔板的一侧端面上水平固定安装有承载轮和驱动轮，驱动轮板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接在驱动电机的转轴上。
[0015]进而通过驱动轮板靠近孔板的一侧端面上水平固定连杆，连杆水平滑动贯穿插接在孔板上，驱动轮板与孔板之间水平设置有多根压持弹簧，多根压持弹簧的两端分别与驱动轮板和孔板固定连接，驱动轮板远离孔板的一侧端面上水平固定安装有承载轮和驱动轮，驱动轮板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接在驱动电机的转轴上，从而方便后期移动压设驱动轮板紧贴管壁，保证移动接触。
[0016]进一步的，保护组件包括电池盒，电池盒的一侧端面贯穿设置，电池盒的开口端固定有封板，电池盒的顶面上均匀竖直固定有多根支筒。
[0017]进而通过电池盒的一侧端面贯穿设置，电池盒的开口端固定有封板，电池盒的顶面上均匀竖直固定有多根支筒，用于盛装保护电池。
[0018]进一步的，电池盒的正下方水平设置有支框，支框水平固定在无人机上，支框的顶面上竖直固定有多个插框，多个插框中均竖直滑动安装有滑块，滑块的顶面上竖直贯穿插框顶面固定有支柱，支柱的顶端固定在电池盒的底面上，滑块的底面上竖直固定有支撑弹簧，支撑弹簧的底端固定在插框的底面上。
[0019]进而通电池盒的正下方水平设置有支框，支框水平固定在无人机上，支框的顶面上竖直固定有多个插框，多个插框中均竖直滑动安装有滑块，滑块的顶面上竖直贯穿插框顶面固定有支柱，支柱的顶端固定在电池盒的底面上，滑块的底面上竖直固定有支撑弹簧，支撑弹簧的底端固定在插框的底面上，用于支撑电池盒和测绘设备，从而保证测绘时的稳定性。
[0020]进一步的，测绘组件包括测绘设备本体、保护底板和多根U型结构的保护框，测绘设备本体的下部水平设置有保护底板，保护底板的两端竖直螺纹贯穿安装有组装螺杆，测绘设备本体的两端底部水平固定有组装螺孔板，组装螺孔板与组装螺杆螺纹组装连接，保护底板上竖直固定有多根保护框。
[0021]进而通过测绘设备本体的下部水平设置有保护底板，保护底板的两端竖直螺纹贯
穿安装有组装螺杆，测绘设备本体的两端底部水平固定有组装螺孔板，组装螺孔板与组装螺杆螺纹组装连接，保护底板上竖直固定有多根保护框，从而方便支撑同时保护测绘设备本体避免发生磕碰。
[0022]进一步的，保护底板的底面上竖直固定有多根支杆，多根支杆与电池盒上的支筒竖直插接配合，保护底板的底面上竖直固定有多根承载弹簧，多根承载弹簧的底端固定在电池盒上，保护框的外侧竖直端面上水平转动连接有防撞滚轮，保护框的内侧端面上垂直固定有多块橡胶垫。
[0023]进而通过保护底板的底面上竖直固定有多根支杆，多根支杆与电池盒上的支筒竖直插接配合，保护底板的底面上竖直固定有多根承载弹簧，多根承载弹簧的底端固定在电池盒上，保护框的外侧竖直端面上水平转动连接有防撞滚轮，保护框的内侧端面上垂直固定有多块橡胶垫，从而方便保证支撑时的稳定性，同时减少测绘设备本体的磕碰和剐蹭。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市地下空间智能测绘装置，其特征在于：包括承载组件(1)、保护组件(2)、测绘组件(3)和驱动组件(4)，所述承载组件(1)包括无人机(11)，所述无人机(11)的两侧均水平可调节设置有所述驱动组件(4)，所述无人机(11)的顶面正上方水平设置有保护组件(2)，所述无人机(11)的顶面正上方水平设置有测绘组件(3)，所述测绘组件(3)水平设置在所述保护组件(2)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘装置，其特征在于，所述无人机(11)的底面两侧均竖直固定有插杆(111)，所述无人机(11)的底面上竖直固定有支撑螺筒(112)，所述无人机(11)的底面正下方水平设置有支撑轮架(12)，所述支撑轮架(12)上竖直转动安装有支撑轮(13)，所述支撑轮架(12)的顶面上竖直固定有插筒(121)，所述插筒(121)与所述插杆(111)竖直插接，所述支撑轮架(12)的顶面上竖直转动固定连接有支撑螺杆(122)，所述支撑螺杆(122)与所述支撑螺筒(112)螺纹组装连接。3.根据权利要求1所述的一种城市地下空间智能测绘装置，其特征在于，所述无人机(11)的两侧竖直端面上均垂直固定有两个滑框(15)，所述无人机(11)的两侧竖直端面中部均垂直固定有调节螺筒(14)，所述两个滑框(15)之间水平设置有所述驱动组件(4)。4.根据权利要求3所述的一种城市地下空间智能测绘装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括孔板(41)和驱动轮板(42)，所述孔板(41)水平设置在所述两个滑框(15)之间，所述孔板(41)一侧端面上垂直固定有滑板(412)，所述滑板(412)与所述滑框(15)滑动配合连接，所述孔板(41)上水平转动固定连接有调节螺杆(411)，所述调节螺杆(411)与所述调节螺筒(14)螺纹组装连接，所述孔板(41)的另一侧端面上水平设置有驱动轮板(42)。5.根据权利要求4所述的一种城市地下空间智能测绘装置，其特征在于，所述驱动轮板(42)靠近所述孔板(41)的一侧端面上水平固定连杆(421)，所述连杆(421)水平滑动贯穿插接在所述孔板(41)上，所述驱动轮板(42)与所述孔板(41)之间水平设置有多根压持弹簧(422)，所述多根压持弹簧(422)的两端分别与所述驱动轮板...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡继明，王斯飞，张运强，
申请(专利权)人：深圳市南湖勘测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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