本发明专利技术属于自动给料技术领域，具体为一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括支架，支架上固定安装有主料仓，主料仓用于贮存饲料；支架上固定安装有副料仓；副料仓的底部固定安装有输料管；输料管远离副料仓的一端与矩阵选择装置相连接，矩阵选择装置用于饲料的定点投料；主料仓内部固定安装有间隔板，间隔板将主料仓内部分成几个独立的区域；主料仓内部的底部开设有漏料孔；副料仓内部安装有分料结构，分料机构对主料仓内部不同区域的饲料进行分配混合；本发明专利技术结构简单通过分料结构解决了现有给料装置无法根据饲料配方进行混合后投喂的技术问题；通过矩阵选择装置解决了传统给料机，单台设备只能供应一口养殖池给料的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置
[0001]本专利技术属于自动给料
，具体的说是一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置。
技术介绍
[0002]养殖业中，喂料是重要的生产环节；人工喂料的话，其工作量大约占到全部养殖工作量的三分之一以上，而喂料次数与喂料时间的掌握和喂料数量的控制又对牲畜或者鱼类的生长与消化道疾病产生极大的影响；随着水产养殖业的发展,实现自动喂料需求的呼声越来越高，自动喂料不仅提高养殖业的生产效率,节约饲料,而且降低人工成本；目前市场上的自动给料装置多是利用绞龙带动饲料进行投喂，这种给料的方式多是人工先将动物性饲料与植物性饲料按照不同的比例进行称重混合后，再将混合好的饲料投入自动给料装置中，自动给料装置只是起到饲料的输送作用，自动给料装置自身无法根据饲料的配比进行预先混合，之后再进行投喂；饲料配方是指通过不同饲料原料的最优组合来满足给动物的营养需求，例如用鱼粉、虾片和其他动保产品以一定的比例混合加工成饲料来饲喂鱼虾，保证鱼虾能正常生长。
[0003]鉴于此，本专利技术提出一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，解决了现有给料装置无法根据饲料配方进行混合后投喂的技术问题；为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术提出一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括支架，主料仓，所述支架上固定安装有主料仓，所述主料仓用于贮存饲料；副料仓，所述支架上固定安装有副料仓，所述副料仓位于所述主料仓的下方；输料管，所述副料仓的底部固定安装有输料管；所述输料管靠近所述副料仓的一端固定安装有鼓风机；矩阵选择装置，所述输料管远离所述副料仓的一端与所述矩阵选择装置相连接，所述矩阵选择装置用于饲料的定点投料；间隔板，所述主料仓内部固定安装有间隔板，所述间隔板将所述主料仓内部分成几个独立的区域；漏料孔，所述主料仓内部的底部开设有漏料孔，所述漏料孔的大小与所述漏料孔所对应区域的饲料的分配比例相一致；分料机构，所述副料仓内部安装有分料结构，所述分料机构对所述主料仓内部不同区域的饲料进行分配混合。
[0005]优选的，所述分料机构包括转轴，所述副料仓的底部转动安装有转轴；所述转轴由外部电机驱动，所述外部电机采用绝对值伺服电机；间歇盘，所述转轴远离所述副料仓底部的一端固定安装有间歇盘；中转齿轮，所述副料仓的内壁转动安装有中转齿轮，所述间歇盘的外壁上开设有齿槽，所述齿槽与所述中转齿轮上的齿牙相啮合；分料盘，所述主料仓的底部转动安装有分料盘，所述分料盘为扇型，所述分料盘的边缘固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与所述中转齿轮上的齿牙相啮合；所述间歇盘的上表面固定安装有驱动块，所述中转齿轮的外表面固定安装有均匀分布的固定杆；所述转轴靠近所述副料仓底部一端的侧壁上固定安装有刮条。
[0006]优选的，所述分料盘的边缘位置固定安装有齿条，所述齿条远离所述分料盘的一端与所述环形齿圈的内圈固定连接。
[0007]优选的，所述间歇盘的上表面固定安装有均匀分布的钢丝。
[0008]优选的，所述矩阵选择装置包括外壳，出料盘，所述外壳的内部固定安装有出料盘，所述出料盘的外壁上开设有均匀分布的出料孔；三轴机械手，所述出料盘靠近所述外壳内部的一侧固定安装有三轴机械手；所述三轴机械手包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨；其中X轴导轨固定安装在所述出料盘的外表面，所述Y轴导轨滑动安装在所述X轴导轨的上表面，所述Z轴导轨滑动安装在所述Y轴导轨的外表面；所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的端部均固定安装有驱动电机；所述出料孔远离三轴机械手的一端均固定安装有输送管道；滑块，所述Z轴导轨的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的外表面固定安装有配料筒；所述输料管远离所述副料仓的一端与所述配料筒固定连接。
[0009]优选的，所述出料孔靠近所述三轴机械手的一端采用倒圆设计。
[0010]优选的，所述Z轴导轨所对应的驱动电机的外表面固定安装有滑套，所述滑套的内径大于所述输料管的外径。
[0011]优选的，所述滑套的内圈转动安装有均匀分布的滚珠。
[0012]优选的，所述配料筒远离所述输料管的一端固定安装有弹簧套管。
[0013]优选的，所述驱动电机采用绝对值伺服电机。
[0014]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，分料盘转动后将由间隔板把主料仓分割出的独立区域中的饲料由各自对应的漏料孔漏下，转轴转动的过程中刮条对饲料进行混合搅拌；中转齿轮每转动两次，分料盘上的漏洞运行到下一个漏料孔，虽然漏料孔各自的大小不同但是分料盘通过漏料孔的时间是一致的，从而在分料盘的转动过程中，从漏料孔中漏出的饲料得以控制。
[0015]2.本专利技术所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，在间歇盘进行旋转时
饲料从漏料孔落到副料仓中的过程中，饲料穿过间歇盘上由钢丝组成的网状结构上，饲料在重力的影响下与钢丝发生碰撞，钢丝对饲料有一定的剪切作用，从而将饲料中的块状物进行预先粉碎，减少由于饲料中块状物过多最终在不同的饲料进行混合时，混合不完全的状况出现。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的主体结构图；图2是本专利技术的主体截面图；图3是本专利技术分料机构的结构图；图4是本专利技术矩阵选择装置的结构图；图5是本专利技术Z轴导轨的结构图。
[0018]图中:1、支架；2、主料仓；21、间隔板；22、漏料孔；3、副料仓；31、输料管；32、鼓风机；4、矩阵选择装置；41、外壳；42、出料盘；43、出料孔；431、输送管道；44、三轴机械手；441、X轴导轨；442、Y轴导轨；443、Z轴导轨；45、滑块；46、配料筒；47、滑套；48、弹簧套管；5、分料机构；51、转轴；52、间歇盘；521、钢丝；53、中转齿轮；54、齿槽；55、分料盘；551、齿条；56、环形齿圈；57、驱动块；58、固定杆；59、刮条。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术提供了一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，解决了现有给料装置无法根据饲料配方进行混合后投喂的技术问题；本专利技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过中控系统控制矩阵选择装置对需要进行投料的出料孔进行投料；通过分料机构中的分料盘转动将由间隔板把主料仓分割出的独立区域中的饲料由各自对应的漏料孔漏下，转轴转动的过程中刮条对饲料进行混合搅拌；从而在分料盘的转动过程中，从漏料孔中漏出的饲料得以控制；为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括支架（1），主料仓（2），所述支架（1）上固定安装有主料仓（2），所述主料仓（2）用于贮存饲料；副料仓（3），所述支架（1）上固定安装有副料仓（3），所述副料仓（3）位于所述主料仓（2）的下方；输料管（31），所述副料仓（3）的底部固定安装有输料管（31）；所述输料管（31）靠近所述副料仓（3）的一端固定安装有鼓风机（32）；其特征在于：矩阵选择装置（4），所述输料管（31）远离所述副料仓（3）的一端与所述矩阵选择装置（4）相连接，所述矩阵选择装置（4）用于饲料的定点投料；间隔板（21），所述主料仓（2）内部固定安装有间隔板（21），所述间隔板（21）将所述主料仓（2）内部分成几个独立的区域；漏料孔（22），所述主料仓（2）内部的底部开设有漏料孔（22），所述漏料孔（22）的大小与所述漏料孔（22）所对应区域的饲料的分配比例相一致；分料机构（5），所述副料仓（3）内部安装有分料结构，所述分料机构（5）对所述主料仓（2）内部不同区域的饲料进行分配混合。2.根据权利要求1所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述分料机构（5）包括转轴（51），所述副料仓（3）的底部转动安装有转轴（51）；所述转轴（51）由外部电机驱动，所述外部电机采用绝对值伺服电机；间歇盘（52），所述转轴（51）远离所述副料仓（3）底部的一端固定安装有间歇盘（52）；中转齿轮（53），所述副料仓（3）的内壁转动安装有中转齿轮（53），所述间歇盘（52）的外壁上开设有齿槽（54），所述齿槽（54）与所述中转齿轮（53）上的齿牙相啮合；分料盘（55），所述主料仓（2）的底部转动安装有分料盘（55），所述分料盘（55）为扇型，所述分料盘（55）的边缘固定安装有环形齿圈（56），所述环形齿圈（56）与所述中转齿轮（53）上的齿牙相啮合；所述间歇盘（52）的上表面固定安装有驱动块（57），所述中转齿轮（53）的外表面固定安装有均匀分布的固定杆（58）；所述转轴（51）靠近所述副料仓（3）底部一端的侧壁上固定安装有刮条（59）。3.根据权利要求2所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述分料盘（55）的边缘位置固定安装有齿条（551），所述齿条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳波，满晓东，
申请(专利权)人：东营正大水产有限公司，
类型：发明
国别省市：
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