本发明专利技术公开了一种散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，下料斗和料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；下料斗的底端固定有伸缩下料管，伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，锥形对接斗与料斗支撑座之间连接有升降防转装置，伸缩下料管与锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，锥形对接斗与伸缩下料管之间连接有控制罐口卡接密封装置的卡接驱动装置；本发明专利技术具有结构简单、可靠性高、定位速度快、密闭性好、高度低、便于安装、使用成本低、下料稳定性好等优点。下料稳定性好等优点。下料稳定性好等优点。
【技术实现步骤摘要】
散状物料装车用料口自动对准装置
[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种散状物料装车用料口自动对准装置。
技术介绍
[0002]散状粉料的散装作业是物料在装卸运输过程中的一项重要工作，散装输送不仅节省包装物成本，且可减少输送过程中的二次污染。散装粉料的发放系统可以实现散装粉料的出仓、给料器给料、粉料分配、粉料筛理、装车、计量这一系列的工艺流程，保证发放粉料的质量，而在发放系统的装车过程中，关键是要控制粉尘外扬。现有的散装发放成套设备中主要是采用伸缩式导料套管及与伸缩式导料套管相连接的除尘装置来控制装车过程中的粉尘外扬，依靠伸缩式导料套管与传统布袋式防尘套形成的环形除尘腔作为密闭吸尘通道，并从负压排风口将含尘气流排至除尘装置中，将灰尘排出。
[0003]然而，现有技术中的伸缩式导料套管仍然存有缺陷，伸缩式导料套管通过卷扬机构带动可是实现升降，但是无法与灌装车进口实现准确对接。目前料口对准常用的方式包括人工对准与自动对准，人工对准时，最少需要两个人配合操作，司机先开车将车辆料罐进料口停到下料斗的位置附近，然后爬到车顶料罐进料口，对下料斗和料罐进料口人工连接，保证装车过程中无遗漏，操作工人在司机对准料罐进料口与下料斗后，启动送料装置进行装车，缺点主要为最少需要两人配合才能装车，另外司机爬上爬下容易产生安全隐患，既影响罐装效率又有安全方面的隐患。自动对准时，为了对准料罐进料口，其结构为十字交叉、上下分层，设计有至少两层过渡料仓，缺点是：由于其为二到三层，整体高度太高（接近1米），由于下料斗的高度有限，容易产生干涉，在很多情况下要对下料斗进行改造，不利于安装；此外，其最少两层过渡仓进料口均为长方形，下料斗在下料斗内往返运动，无法有效密封，在粉尘料（如水泥）装卸过程中产生泄漏，污染环境。如加入布袋等软性密封装置，又不得不提升整体设备的高度，而高度的提升使下料斗的改造难度又大大提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、便于安装、高度低、密封性好的散状物料装车用料口自动对准装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，所述下料斗和料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗的底端固定有伸缩下料管，所述伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，所述锥形对接斗与所述料斗支撑座之间连接有控制所述锥形对接斗升降且限制所述锥形对接斗转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗与所述伸缩下料管之间连接有控制所述罐口卡接密封装置的卡接驱动装置。
[0006]作为优选的技术方案，所述驱动支撑臂包括相互铰接的主驱动臂和副驱动臂，所
述主驱动臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副驱动臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。
[0007]作为优选的技术方案，所述支撑臂驱动装置包括主臂驱动装置和副臂驱动装置，所述主臂驱动装置设置在所述料斗支撑座上用于驱动所述主驱动臂转动，所述副臂驱动装置设置在所述主驱动臂上用于驱动所述副驱动臂转动。
[0008]作为优选的技术方案，所述从动支撑臂包括相互铰接的主支撑臂和副支撑臂，所述主支撑臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副支撑臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。
[0009]作为优选的技术方案，所述升降防转装置包括固定在所述料斗支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有钢丝绕轮，所述钢丝绕轮上卷取缠绕有至少两根钢丝绳，所述料斗支撑座、驱动支撑臂、从动支撑臂上分别设置有与各所述钢丝绳对应的导向轮，所述锥形对接斗上设置有与各所述钢丝绳对应的绳吊环，各所述钢丝绳的自由端分别绕过对应的所述导向轮向下延伸连接至对应的所述绳吊环上。
[0010]作为优选的技术方案，所述罐口卡接密封装置包括铰接在所述伸缩下料管底端内部的卡接摆杆，所述卡接摆杆与所述锥形对接斗之间铰接有卡接控制杆，所述锥形对接斗的锥形端部设置有卡接槽，所述卡接控制杆的底端设置有可伸出所述卡接槽外的卡接端。
[0011]作为优选的技术方案，所述卡接驱动装置包括固定在所述伸缩下料管外的升降导向座，所述锥形对接斗外设置有沿所述升降导向座升降的升降导向杆，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间设置有升降驱动缸；作为优选的技术方案，所述升降驱动缸处于伸长状态时，所述罐口卡接密封装置处于非卡接状态，所述卡接端位于所述锥形对接斗内；所述升降驱动缸处于缩短状态时，所述罐口卡接密封装置处于卡接状态，所述卡接端穿过所述卡接槽伸出至所述锥形对接斗外。
[0012]作为优选的技术方案，所述从动支撑臂设置有两个且与所述驱动支撑臂配合均布在所述下料斗的外周。
[0013]作为优选的技术方案，所述料斗支撑座为设置在所述下料斗外的环形支撑座。
[0014]由于采用了上述技术方案，散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，所述下料斗和所述料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗的底端固定有伸缩下料管，所述伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，所述锥形对接斗与所述料斗支撑座之间连接有控制所述所述锥形对接斗升降且限制所述锥形对接斗转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗与所述伸缩下料管之间连接有控制所述罐口卡接密封装置卡接驱动装置；本专利技术的有益效果是：1、结构简单，可靠性高，定位速度快。现有技术中为了实现料口的多方向移动，需要设置至少两层结构，利用齿条推动垂直平面运动以达到平面内位置移动的效果，而本装置中仅设置有一层，利用机械臂的转动屈伸推动料斗运动，达到平面内任意位置，定位速度较快，同时结构明显简化，且下料斗的结构不需要改动，或者仅需要简单改动即可，降低了改造费用，减少了安装改造时间；2、密闭性好。本装置安装时，采用防尘布袋将下料斗密封连接至储料罐下口，下料
时，采用所述卡接驱动装置将所述锥形对接斗密封连接至所述料罐进料口，首尾两端均采用密封连接，保证整个下料过程的密封效果，密封性较好，可防止粉尘污染，杜绝泄露，能耗降低；3、高度低，便于安装。现有技术中由于采用多层结构配合，其高度接近一米，很多情况下需要抬高储料罐甚至改造罐体，使安装改造费用大大提高，并且安装时间较长；而本装置只有一层，高度大约0.3米左右，在现有使用环境下，基本不需对罐体进行改造，大大节省了安装改造成本与时间；4、使用成本低。传动结构简单，密封简单有效，几乎免维护，客户几乎没用维护开支；5、本装置通过设置罐口卡接密封装置用于保证所述锥形对接斗始终与料罐进料口对接，避免下料过程中物料冲击造成所述锥形对接斗脱离料罐进料口，使得下料过程稳定、准确。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例另一角度的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.散状物料装车用料口自动对准装置，包括下料斗和料斗支撑座，其特征在于：所述下料斗和所述料斗支撑座之间设置有驱动支撑臂和从动支撑臂，所述驱动支撑臂上对应安装有支撑臂驱动装置；所述下料斗的底端固定有伸缩下料管，所述伸缩下料管的底端连接有锥形对接斗，所述锥形对接斗与所述料斗支撑座之间连接有控制所述锥形对接斗升降且限制所述锥形对接斗转动自由度的升降防转装置，所述伸缩下料管与所述锥形对接斗之间连接有罐口卡接密封装置，所述锥形对接斗与所述伸缩下料管之间连接有控制所述罐口卡接密封装置的卡接驱动装置。2.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述驱动支撑臂包括相互铰接的主驱动臂和副驱动臂，所述主驱动臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副驱动臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。3.如权利要求2所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述支撑臂驱动装置包括主臂驱动装置和副臂驱动装置，所述主臂驱动装置设置在所述料斗支撑座上用于驱动所述主驱动臂转动，所述副臂驱动装置设置在所述主驱动臂上用于驱动所述副驱动臂转动。4.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述从动支撑臂包括相互铰接的主支撑臂和副支撑臂，所述主支撑臂的另一端铰接至所述料斗支撑座上，所述副支撑臂的另一端铰接在所述下料斗的外周。5.如权利要求1所述的散状物料装车用料口自动对准装置，其特征在于：所述升降防转装置包括固定在所述料斗支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有钢丝绕轮，所述钢丝绕轮上卷取...
【专利技术属性】
技术研发人员：董国强，李方玉，袁生，赵传功，柏见亮，
申请(专利权)人：济南华明博特智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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