一种清洁基站以及清洁机器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清洁基站以及清洁机器系统，该清洁基站包括基站本体和甩动装置；其中，该基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁工位，设有清洁工位设置有至少两垃圾槽，至少两设有垃圾槽分设于设有清洁工位的两相对侧；设有甩动装置安装于设有清洁工位并位于至少两设有垃圾槽之间，设有甩动装置用于对清洁机器人的拖布进行清洁，设有甩动装置还用于将清洁后的垃圾甩至各设有垃圾槽内。通过上述技术方案，在清洁基站对清洁机器人的拖布进行清洁时，可避免拖布上的垃圾散落在基站本体的底部，进而造成清洁基站底部的排水孔堵塞。进而造成清洁基站底部的排水孔堵塞。进而造成清洁基站底部的排水孔堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁基站以及清洁机器系统


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁机器系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展以及人们对美好生活的追求，清洁机器人开始走入人们的日常生活当中，清洁机器人的快速普及推动了清洁机器人配套设备的发展，能够对清洁机器人进行清理、供水以及充电的清洁基站应运而生。
[0003]现有的清洁基站一般具备清洗清洁机器人的拖布的功能，例如在清洁基站的底部设置凸点用以与清洁机器人的拖布接触，当清洁机器人上的拖布旋转时即可对拖布进行清洗，然而如此的清洗效果不佳且拖布上的垃圾容易掉落在清洁基站的底部，随着使用时间的增加，垃圾会堵塞在清洁基站底部的排水孔上，故此亟需改进。

技术实现思路

[0004]本实施例提供一种清洁基站，旨在解决清洁机器人拖布在清洁基站清洁时垃圾堵塞排水口的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体和甩动装置；其中，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁工位，所述清洁工位设置有至少两垃圾槽，至少两所述垃圾槽分设于所述清洁工位的两相对侧；所述甩动装置安装于所述清洁工位并位于至少两所述垃圾槽之间，所述甩动装置用于对清洁机器人的拖布进行清洁，所述甩动装置还用于将清洁后的垃圾甩至各所述垃圾槽内。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述甩动装置包括安装于所述基站本体的驱动机构以及与所述驱动机构连接的清洁件，所述驱动机构在预设角度内做往复旋转运动，所述清洁件在所述驱动机构的驱动下运动。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、传送带以及两驱动轮；两所述驱动轮沿水平方向间隔安装于至少两所述垃圾槽之间，所述传送带与两所述驱动轮套接配合；所述驱动电机安装于所述基站本体，所述驱动电机驱动两所述驱动轮中的一个驱动轮在预设的角度内做往复旋转运动；所述清洁件安装于所述传送带的外表面，所述清洁件在所述传送带的带动下相对清洁机器人的拖布运动。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述传送带的外表面设有刷毛，以形成所述清洁件；或者所述传送带的外表面凸设有多个凸起，以形成所述清洁件。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述传送带的宽度小于各所述垃圾槽的槽口宽度设置。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述传送带具有邻近清洁机器人的拖布的清洁侧和背对清洁机器人的拖布的闲置侧，所述传送带的清洁侧高于各所述垃圾槽的槽口设置，所述清洁件设置于所述传送带的清洁侧。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述清洁工位还设置有清洁槽，至少两所述垃圾槽设置于所述清洁槽的槽底，所述甩动装置安装于所述清洁槽的槽底。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述基站本体包括底座和托盘，所述底座的上表面凹设形成所述清洁槽，所述托盘可拆卸地安装于所述清洁槽内，至少两所述垃圾槽形成于所述托盘的上表面，所述甩动装置安装于所述托盘上表面。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述清洁槽的槽底设置有排水孔，所述清洁槽的槽底还凸设有与所述托盘抵接的限位凸起。
[0014]本技术还提供一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括如上述所述的清洁基站以及配套使用的清洁机器人。
[0015]本技术通过在清洁基站的基站本体上设置让清洁机器人停靠清洁工位，以及在清洁工位的两侧设置用以存放垃圾的至少两垃圾槽，并在清洁工位上设置用以清洁清洁机器人的拖布的甩动装置，甩动装置不仅能清洁拖布，还能将清洁后的垃圾甩至各垃圾槽内，如此设置，能将拖布上的垃圾清理下来并集中在各垃圾槽内，防止垃圾散落在基站本体的底面造成基座本体底部的排水孔堵塞。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术中清洁基站的一实施例的结构剖视图；
[0018]图2为本技术中清洁基站的一实施例的结构剖视图；
[0019]图3为图2中局部A的结构放大示意图；
[0020]图4为为本技术中清洁机器人一实施例的结构示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称1000清洁基站211驱动电机100基站本体212传动带110底座212a清洁侧110a清洁槽212b闲置侧110b排水孔213驱动轮111过滤件214另一驱动电机112引导斜面220清洁件120托盘2000清洁机器人121垃圾槽300机器本体130限位凸起310拖布200甩动装置400行驶轮组件210驱动机构
ꢀꢀ
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]本技术提供了一种清洁基站1000，与清洁机器人2000配套使用，该清洁基站1000能对清洁机器人2000的拖布310进行清洁。
[0028]请参阅图1与图2，该清洁基站1000包括基站本体100和甩动装置200；该基站本体100具有供清洁机器人2000停靠的清洁工位，清洁工位设置有至少两垃圾槽121，至少两垃圾槽121分设于清洁工位的两相对侧。
[0029]该基站本体100可以有很多种形状，该基站本体100可以呈圆柱体，该基站本体100也可以呈方形体，该基站本体100还可以呈其他种类的形状设置，在此不做具体限制；该清洁工位设置在基站本体100的底部，为了方便清洁机器人2000行驶至清洁工位上，该基站本体100的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体和甩动装置；其中，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁工位，所述清洁工位设置有至少两垃圾槽，至少两所述垃圾槽分设于所述清洁工位的两相对侧；所述甩动装置安装于所述清洁工位并位于至少两所述垃圾槽之间，所述甩动装置用于对清洁机器人的拖布进行清洁，所述甩动装置还用于将清洁后的垃圾甩至各所述垃圾槽内。2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述甩动装置包括安装于所述基站本体的驱动机构以及与所述驱动机构连接的清洁件，所述驱动机构在预设角度内做往复旋转运动，所述清洁件在所述驱动机构的驱动下运动。3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、传送带以及两驱动轮；两所述驱动轮沿水平方向间隔安装于至少两所述垃圾槽之间，所述传送带与两所述驱动轮套接配合；所述驱动电机安装于所述基站本体，所述驱动电机驱动两所述驱动轮中的一个驱动轮在预设的角度内做往复旋转运动；所述清洁件安装于所述传送带的外表面，所述清洁件在所述传送带的带动下相对清洁机器人的拖布运动。4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述传送带的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：许树文，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：