一种可远程控制灵活换靶的靶机及射击系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种可远程控制灵活换靶的靶机及射击系统，属于自动控制技术领域，该靶机包括机架、靶纸、覆盖层、靶纸控制机构、覆盖层控制机构、靶纸背板和用于换靶控制和远程通信的电控设备；靶纸控制机构、覆盖层控制机构均与电控设备连接且均设在机架内；靶纸背板设置在机架的上前壁；靶纸控制机构和覆盖层控制机构均包括两个收放控制端，靶纸/覆盖层的两端分别与一个收放控制端连接，靶纸的中间段位于靶纸背板外侧；覆盖层的中间段位于靶纸的外侧；覆盖层上设有若干镂空区域，在于靶纸叠置时用于显露出靶纸上对应的靶标。通过本实用新型专利技术的技术方案，能实现靶机的自动换靶和灵活换靶，提高射击难度、灵活性以及提高射击游戏趣味性。戏趣味性。戏趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制灵活换靶的靶机及射击系统


[0001]本公开涉及自动控制
，尤其涉及一种可远程控制灵活换靶的靶机及射击系统。

技术介绍

[0002]打靶作为射击运动，是一种常见的运动样式，打靶就是对准靶射击，按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术。射击可解释为发射枪械，射击运动。发射枪械，即射手用枪支对既定的目标进行精准发射和命中的过程。射击运动，是用枪支对准目标打靶的竞技项目。
[0003]在打靶训练过程中，换靶装置必不可少。对于换靶装置而言，随着科学技术的不断发展和进步，换靶装置不断更新：最初的换靶装置为人工换靶，后来改成了自动更换靶纸的自动换靶，但这种换靶方式依然相对单调。其靶纸几乎都是环形靶或者胸环靶，并且都是固定一个位置进行射击，靶纸的单一性长期使用容易出现视觉疲劳，位置的固定也不能真实的反应出实际射击场景中的灵活变化，对于高要求的射击训练场景，该单调的换靶方式不能训练出射击人员随机处置能力，在一定程度上造成了射击训练的瓶颈；而对于趣味性较重的打靶游戏，同样缺失了一些灵活性和趣味性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种可远程控制的灵活换靶靶机及射击系统，以至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种可远程控制灵活换靶的靶机，其特征在于，所述靶机包括机架、靶纸、覆盖层、靶纸控制机构、覆盖层控制机构、靶纸背板和用于换靶控制和远程通信的电控设备；
[0006]所述靶纸控制机构、所述覆盖层控制机构均与所述电控设备连接，三者均设置在所述机架内；所述靶纸背板设置在所述机架的上前壁；
[0007]所述靶纸控制机构包括靶纸第一收放控制端和靶纸第二收放控制端；所述靶纸的一端与所述靶纸第一收放控制端连接，另一端与所述靶纸第二收放控制端连接，中间段位于所述靶纸背板外侧；
[0008]所述覆盖层控制机构包括覆盖层第一收放控制端和覆盖层第二收放控制端；所述覆盖层的一端与所述覆盖层第一收放控制端连接，另一端与所述覆盖层第二收放控制端连接，中间段位于所述靶纸背板和所述靶纸的外侧。以上的中间段是指两端之间，并非严格的中间位置。
[0009]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述电控设备与远程控制端通信连接，通过远程控制端对电控设备的控制工作进行设定和控制。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述靶纸第一收放控制端和所述靶纸第二收放控制端均包括电机和滚轴；
[0011]所述靶纸的端部卷设在所述滚轴上；所述电机电源端与所述电控设备连接，电机轴端与所述滚轴连接。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述覆盖层第一收放控制端和所述覆盖层第二收放控制端均包括电机和滚轴；
[0013]所述覆盖层的端部卷设在所述滚轴上；所述电机电源端与所述电控设备连接，电机轴端与所述滚轴连接。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述靶纸背板的上方设有上靶纸转向支撑轴和上覆盖层转向支撑轴，所述靶纸背板的下方设有下靶纸转向支撑轴和下覆盖层转向支撑轴；
[0015]所述靶纸内侧分别与所述上靶纸转向支撑轴和所述下靶纸转向支撑轴接触连接；
[0016]所述覆盖层内侧分别与所述上覆盖层转向支撑轴和所述下覆盖层转向支撑轴接触连接。
[0017]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述靶纸转向支撑轴上设有靶纸传动定位器，所述覆盖层转向支撑轴上设有覆盖层传动定位器；
[0018]所述靶纸传动定位器和所述覆盖层传动定位器均与所述主控设备连接。
[0019]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述机架包括底部的腔室和竖向设置在所述腔室上的支撑架，所述靶纸控制机构、所述覆盖层控制机构和所述电控设备均设置在所述腔室内，所述靶纸背板固设在所述支撑架上；
[0020]所述支撑架和所述腔室之间设有用于调节所述支撑架高度的高度调节机构。
[0021]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述靶纸转向支撑轴和所述覆盖层转向支撑轴的设置方式为：
[0022]转向支撑轴包括轴心杆和套设在轴心杆外的转筒，所述轴心杆的两端与所述机架固接，所述转筒外侧与所述靶纸或所述覆盖层内侧接触连接，在摩擦力作用下所述转筒绕所述轴心杆转动；或者，
[0023]在所述机架两侧的对应位置开设凹槽，转向支撑轴的两端可转动的插设在所述凹槽中；所述转向支撑轴在所述覆盖层或所述靶纸的接触摩擦作用下实现转动。
[0024]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述靶纸上设有至少一个靶标，所述覆盖层上开设有至少一个镂空区域；镂空区域与对应的靶标重叠时显露出整个或部分所述靶标。优选地，所述镂空区域的数量少于所述靶标的数量。
[0025]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述靶标为环形靶、人形靶、动物形象靶、物品形象靶中的任意一种或多种的组合；所述镂空区域的形状为圆形、椭圆形、方形、三角形、梯形、规则或不规则多边形、人形中的任意一种或多种的组合。
[0026]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述覆盖层为一层或多层。
[0027]第二方面，本公开实施例提供了一种射击系统，包括靶机、射击成绩自动识别模块和远程控制终端，所述远程控制终端同时与所述靶机和所述射击成绩自动识别模块连接，其特征在于，所述靶机为如上任一所述的可远程控制灵活换靶的靶机。
[0028]第三方面，采用如上任一所述可远程控制换靶靶机的换靶方法的步骤包括：
[0029]S1、将靶纸的两端分别与对应的收放控制端连接，并使所述靶纸位于靶纸背板外侧；
[0030]S2、将覆盖层的两端分别与对应的收放控制端连接，并使所述覆盖层位于靶纸的外侧；
[0031]S3、通过远程控制端以及其与靶机中电控设备之间的通信，设定靶纸的两个收放控制端以及覆盖层的两个收放控制端的收放模式和收放速度；
[0032]S4、开启靶机，进行靶纸和覆盖层的收放更换；
[0033]S5、关闭靶机，拆卸靶纸和覆盖层。
[0034]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术通过设置覆盖层和靶纸叠置，调整两者的镂空区域与靶标的相对位置关系、随机显示多种可射击靶位组合，形成不同难度不同等级的射击目标，增加射击趣味性，满足不同人群的射击训练需求；
[0035]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术通过远程控制端和电控设备通信连接，实现远程控制端对换靶过程的控制作用，提高现场换靶的方便性和时效性，从而提高射击效率和靶场运营效率；
[0036]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术通过电机带动，形成“目标物”的运动效果，射击者需要在这种运动状态下完成射击，增加射击难度和靶标灵活性；
[0037]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术随机出现的靶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制灵活换靶的靶机，其特征在于，所述靶机包括机架、靶纸、覆盖层、靶纸控制机构、覆盖层控制机构、靶纸背板和用于换靶控制和远程通信的电控设备；所述靶纸控制机构、所述覆盖层控制机构均与所述电控设备连接，三者均设置在所述机架内；所述靶纸背板设置在所述机架的上前壁；所述靶纸控制机构包括靶纸第一收放控制端和靶纸第二收放控制端；所述靶纸的一端与所述靶纸第一收放控制端连接，另一端与所述靶纸第二收放控制端连接，中间段位于所述靶纸背板外侧；所述覆盖层控制机构包括覆盖层第一收放控制端和覆盖层第二收放控制端；所述覆盖层的一端与所述覆盖层第一收放控制端连接，另一端与所述覆盖层第二收放控制端连接，中间段位于所述靶纸背板和所述靶纸的外侧。2.根据权利要求1所述的可远程控制灵活换靶的靶机，其特征在于，所述靶纸第一收放控制端和所述靶纸第二收放控制端均包括电机和滚轴；所述靶纸的端部卷设在所述滚轴上；所述电机电源端与所述电控设备连接，电机轴端与所述滚轴连接。3.根据权利要求1所述的可远程控制灵活换靶的靶机，其特征在于，所述覆盖层第一收放控制端和所述覆盖层第二收放控制端均包括电机和滚轴；所述覆盖层的端部卷设在所述滚轴上；所述电机电源端与所述电控设备连接，电机轴端与所述滚轴连接。4.根据权利要求1所述的可远程控制灵活换靶的靶机，其特征在于，所述靶纸背板的上方设有上靶纸转向支撑轴和上覆盖层转向支撑轴，所述靶纸背板的下方设有下靶纸转向支撑轴和下覆盖层转向支撑轴；所述靶纸内侧分别与所述上靶纸转向支撑轴和所述下靶纸转向支撑轴接触连接；所述覆盖层内侧分别与所述上覆盖层转向支撑轴和所述下覆盖层转向支撑轴接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹阳，王旭，陈明，郭江，
申请(专利权)人：贵州景浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：