脚手架横杆拆包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种脚手架横杆拆包系统，所述系统包括：上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构；所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内；以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作；本方案能够自动的进行待拆包横杆的排序，并按照一定的装框方式进行插装，避免层叠堆放，造成松垮和坍塌，消除安全隐患。除安全隐患。除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
脚手架横杆拆包系统


[0001]本技术涉及脚手架装配
，特别是涉及一种脚手架横杆拆包系统。

技术介绍

[0002]建筑物在搭建和构造的过程中，随着建筑高度的增加施工高度也同步需要增加，为降低建设成本的考虑，行业内普遍使用脚手架进行施工台和施工高度的提升，在施工完成后对脚手架进行回收以多次利用。
[0003]脚手架的重要组成部分包括立杆、横杆和连接构件，在加工立杆、横杆后通常是分别将加工的横杆堆放在料框内。
[0004]但是，搭建脚手架时，对堆放重叠的多层横杆进行拿取和堆放，操作时容易造成不同层横杆的松垮或者坍塌，不利于安全堆放和运输。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种脚手架横杆拆包系统及方法，旨在解决
技术介绍
提到的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种脚手架横杆拆包系统，包括：
[0007]上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；
[0008]输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构；
[0009]所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内；
[0010]以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作。
[0011]本技术实施例的另一目的在于一种盘扣式脚手架横杆拆包系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0012]获取指定位置的工件到位信息；
[0013]根据工件到位信息控制上料机构抓取指定位置的工件并转移至第一缓存位置进行缓存；
[0014]控制输送机构对第一缓存位置的工件逐一进行顶升，并输送至第二缓存位置，在第二缓存位置按照一定间距排序和输送；
[0015]控制下料机构单次同时抓取若干已被排序的工件，并进行竖直插装；
[0016]循环上述步骤，直至完成装框。
[0017]本技术提供的脚手架横杆拆包系统，通过控制机构控制上料机构带动夹持机构多方向移动抓取指定位置的工件并转移至输送机构，通过输送机构对工件进行缓存、顶升，并按照一定间距排序和输送，便于下料机构将排序的工件按照竖直装框方式进行插装，避免层叠堆放，消除可能存在的安全隐患。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种脚手架横杆拆包系统的正视图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种脚手架横杆拆包系统的俯视图；
[0020]图3为本技术实施例提供的一种脚手架横杆拆包系统的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的两轴拆包桁架和输送机构的装配示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的输送机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的输送机构的正视图；
[0024]图7为本技术实施例提供的输送机构的局部结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例提供的滑架的结构示意图；
[0026]图9为本技术实施例提供的滑架的正视图；
[0027]图10为本技术实施例提供的顶升单元的结构示意图；
[0028]图11为本技术实施例提供的分拣单元的结构示意图；
[0029]图12为本技术实施例提供的六轴搬运机器人的结构示意图；
[0030]图13为本技术实施例提供的格栅料框的装配示意图；
[0031]图14为本技术实施例提供的抓手组件的结构示意图；
[0032]图15为本技术实施例提供的端拾器的结构示意图；
[0033]图16为本技术实施例提供的流转料框的结构示意图；
[0034]图17为本技术实施例提供的一种盘扣式脚手架横杆拆包系统的控制方法的控制框图。
[0035]附图中：100
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格栅料框，200
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抓手组件，300
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两轴拆包桁架，400
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输送机构，500
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六轴搬运机器人，600
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流转料框，700
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横杆，2011
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抓手安装座，2012
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抓手，200B
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端拾器，2021
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安装座，2022
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可调连接杆，301
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立柱，302
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横梁，303
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纵梁，304
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电磁铁吸盘，305
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驱动部，400A
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第一缓存模块，400A1
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顶升架，400A2
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顶升单元，400B
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第二缓存模块，401
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公共底座，402
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过滤减压阀，403
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滑架，404
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分拣支座，405
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导向轴座，406
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分拣顶升气缸，407
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分拣顶升板，408
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挡块，409
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对中板，410
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定位V型板，411
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竖直调整板，412
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调整滑座，413
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步进顶升平台，414
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调整滑轨，415
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顶升导轴，416
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顶升气缸，417
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顶升支座，418
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滑块连接座I，419
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导轨滑块，420
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调整螺栓，421
‑
滑块连接座II，422
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滑移导轨，423
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滑移气缸，424
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移动V型板。
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0038]如图1
‑
图3所示，为本技术一个实施例提供的一种脚手架横杆拆包系统的结构图，包括：
[0039]上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；
[0040]输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输
送给下料机构；
[0041]所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述脚手架横杆拆包系统包括：上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构；所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内；以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作。2.根据权利要求1所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述输送机构包括第一缓存模块、第二缓存模块以及设置在所述第一缓存模块和第二缓存模之间的阻挡模块；所述第一缓存模块包括水平设置的固定架，所述固定架的顶部设置有输送平台，所述固定架底部设置有顶升单元，其中，所述顶升单元用于通过往复升降推动其顶部接触的工件逐一在输送平台上向所述阻挡模块方向移动；所述阻挡模块用于将移动向阻挡模块的工件间隔地输送至第二缓存模块；所述第二缓存模块用于推动工件移动至下料机构方向。3.根据权利要求2所述的脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述第二缓存模块至少包括公共底座、一组相对设置在公共底座上的滑架、以及安装在所述滑架顶部的定位V型板和竖直调整板；所述定位V型板和竖直调整板形成有若干限位槽，所述公共底座上安装有滑移件，所述滑移件的自由端连接滑动设置在所述公共底座上的顶升支座，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郅西敬，翟东华，杨成相，
申请(专利权)人：南昌锌之蓝节能环保新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：