一种电气设备运输车辆、振动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电气设备运输车辆、振动控制方法及系统，包括行走平台、承载平台和调谐质量阻尼器，其中，承载平台安装于行走平台上方且用于装载电气设备；调谐质量阻尼器，具有刚度和阻尼的可调功能且具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与行走平台球铰连接，第二连接端与承载平台球铰连接；且承载平台在X方向、Y方向及Z方向均通过调谐质量阻尼器与行走平台连接安装。该电气设备运输车辆中，调谐质量阻尼器的自振频率可调整成与电气设备的固有频率相匹配的方式，从而能够根据运载对象振动响应特性实现主动振动控制，有效降低了运输车辆对电气设备进行运输时，电气设备内部发生振动损伤的风险。发生振动损伤的风险。发生振动损伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种电气设备运输车辆、振动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及振动控制
，更具体地说，涉及一种电气设备运输车辆、振动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]保障变压器安全平稳运行是保障电网安全的基础，因此变压器的检修维护工作在整个电力系统的维护工作中占据重要地位。而变压器的检修维护工作中，设备吊装、运输环节是最疏于监控的薄弱环节，受到启动加速度冲击、转向离心载荷以及轨道路基振动等因素作用，电气设备内部结构容易发生振动损伤，会为设备检修引入附加的安全隐患。
[0003]现有电气设备运输车辆结构简单，不具备减振能力，或只是简单的弹簧减振，无法根据运载对象振动响应特性实现主动振动控制，因此无法从根本上解决电气设备内部容易发生振动损伤的问题。
[0004]综上所述，如何解决采用运输车辆对电气设备进行运输时，电气设备内部容易发生振动损伤的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种电气设备运输车辆、振动控制方法及系统，以解决采用运输车辆对电气设备进行运输时，电气设备内部容易发生振动损伤的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电气设备运输车辆，包括：
[0008]行走平台；
[0009]承载平台，安装于所述行走平台上方且用于装载电气设备；
[0010]调谐质量阻尼器，具有刚度和阻尼的可调功能且具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述行走平台球铰连接，所述第二连接端与所述承载平台球铰连接；
[0011]其中，所述承载平台在X方向、Y方向及Z方向均通过所述调谐质量阻尼器与所述行走平台连接安装。
[0012]可选地，所述调谐质量阻尼器包括活塞缸、设置于所述活塞缸内的活塞和与所述活塞连接并伸出所述活塞缸的一端的活塞杆；所述活塞将所述活塞缸的内腔分隔成有杆腔和无杆腔，所述有杆腔内设置有用于对所述活塞产生第一轴向力的第一弹性件和用于调节所述有杆腔油压的第一油口，所述无杆腔内设置有用于对所述活塞产生第二轴向力的第二弹性件和用于调节所述无杆腔油压的第二油口，且所述第一轴向力与所述第二轴向力方向相反。
[0013]可选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为压缩弹簧。
[0014]可选地，所述活塞与所述活塞腔的内腔壁之间设置有阻尼块。
[0015]可选地，所述活塞缸包括主筒体和封堵于所述主筒体的两端开口的端板。
[0016]可选地，所述端板与所述主筒体之间设置有密封圈。
[0017]可选地，所述承载平台在X方向上的两个相对端面的四角位置通过所述调谐质量阻尼器与所述行走平台连接安装；所述承载平台在Y方向上的两个相对端面的四角位置通过所述调谐质量阻尼器与所述行走平台连接安装；所述承载平台在Z方向上的底面的四角位置通过所述调谐质量阻尼器与所述行走平台连接安装。
[0018]可选地，所述行走平台的行走机构为与运输轨道相匹配的轨道行走机构。
[0019]相比于
技术介绍
介绍内容，上述电气设备运输车辆，包括行走平台、承载平台和调谐质量阻尼器，其中，行走平台的下方安装有行走机构，行走机构用于带动电气设备运输车辆行走；承载平台安装于行走平台上方且用于装载电气设备；调谐质量阻尼器，具有刚度和阻尼的可调功能且具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与行走平台球铰连接，第二连接端与承载平台球铰连接；且承载平台在X方向、Y方向及Z方向均通过调谐质量阻尼器与行走平台连接安装。该电气设备运输车辆，在实际应用过程中，由于承载平台在X方向、Y方向及Z方向均通过调谐质量阻尼器与行走平台连接安装，且调谐质量阻尼器具有刚度和阻尼的可调功能，因此，当电气设备放置于承载平台上时，可以通过调节调谐质量阻尼器的刚度和阻尼，从而使得调谐质量阻尼器的自振频率与电气设备的固有频率相匹配，通过获取电气设备振动的固有频率，继而当电气设备振动时，调谐质量阻尼器可以为电气设备提供一个与之方向始终相反的惯性力，从而能够从电气设备动力学的角度(也即根据运载对象振动响应特性)实现主动振动控制，有效降低了运输车辆对电气设备进行运输时，电气设备内部发生振动损伤的风险。
[0020]另外，本专利技术还提供了一种振动控制方法，用于对上述任一方案所描述的电气设备运输车辆进行振动控制，该方法具体包括：
[0021]获取电气设备的固有频率；
[0022]调节调谐质量阻尼器的刚度和阻尼，以使所述调谐质量阻尼器的自振频率与所述电气设备的固有频率相匹配。
[0023]由于上述电气设备运输车辆具有前述技术效果，因此该电气设备运输车辆的振动控制方法也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
[0024]此外，本专利技术还提供了一种振动控制系统，用于对上述任一方案所描述的电气设备运输车辆进行振动控制，该振动控制系统具体包括：
[0025]获取单元，用于获取电气设备的固有频率；
[0026]调节单元，用于调节调谐质量阻尼器的刚度和阻尼，以使所述调谐质量阻尼器的自振频率与所述电气设备的固有频率相匹配。
[0027]由于上述电气设备运输车辆具有前述技术效果，因此该电气设备运输车辆的振动控制系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的电气设备运输车辆装载有电气设备的轴侧结构示意
图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的电气设备运输车辆装载有电气设备的剖视结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的调谐质量阻尼器的剖视结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的振动控制方法的流程示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的振动控制系统的结构示意图。
[0034]其中，图1
‑
图5中：
[0035]行走平台1；
[0036]承载平台2；
[0037]电气设备3、弹性质量阻尼系统30；
[0038]调谐质量阻尼器4、第一连接端4a、第二连接端4b、活塞缸41、主筒体41a、端板41b、活塞42、活塞杆43、有杆腔44、第一油口44a、无杆腔45、第二油口45a、第一弹性件46、第二弹性件47、阻尼块48、密封圈49；
[0039]运输轨道5。
具体实施方式
[0040]本专利技术的核心在于提供一种电气设备运输车辆、振动控制方法及系统，以解决采用运输车辆对电气设备进行运输时，电气设备内部容易发生振动损伤的问题。
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气设备运输车辆，其特征在于，包括：行走平台(1)；承载平台(2)，安装于所述行走平台(1)上方且用于装载电气设备(3)；调谐质量阻尼器(4)，具有刚度和阻尼的可调功能且具有第一连接端(4a)和第二连接端(4b)，所述第一连接端(4a)与所述行走平台(1)球铰连接，所述第二连接端(4b)与所述承载平台(2)球铰连接；其中，所述承载平台(2)在X方向、Y方向及Z方向均通过所述调谐质量阻尼器(4)与所述行走平台(1)连接安装。2.如权利要求1所述的电气设备运输车辆，其特征在于，所述调谐质量阻尼器(4)包括活塞缸(41)、设置于所述活塞缸(41)内的活塞(42)和与所述活塞(42)连接并伸出所述活塞缸(41)的一端的活塞杆(43)；所述活塞(42)将所述活塞缸(41)的内腔分隔成有杆腔(44)和无杆腔(45)，所述有杆腔(44)内设置有用于对所述活塞(42)产生第一轴向力的第一弹性件(46)和用于调节所述有杆腔(44)油压的第一油口(44a)，所述无杆腔(45)内设置有用于对所述活塞(42)产生第二轴向力的第二弹性件(47)和用于调节所述无杆腔(45)油压的第二油口(45a)，且所述第一轴向力与所述第二轴向力方向相反。3.如权利要求2所述的电气设备运输车辆，其特征在于，所述第一弹性件(46)和所述第二弹性件(47)均为压缩弹簧。4.如权利要求2所述的电气设备运输车辆，其特征在于，所述活塞(42)与所述活塞腔的内腔壁之间设置有阻尼块(48)。5.如权利要求2所述的电气设备运输车辆，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏拓，孙龙印，张敏，刘翼，解诗锐，曹越，孙思昂，陈琦，王于帆，马一鸣，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：