升降结构、清洁机构以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种升降结构、清洁机构以及清洁机器人，升降结构用于包括机体和清洁机构的清洁机器人，清洁机构包括沿第一方向延伸设置的滚筒，滚筒的至少一端设置为活动端，滚筒外设有抹布，升降结构包括承载件和调节滑块，承载件用以设于活动端的上侧面，承载件包括位于承载件上侧且沿第一方向倾斜设置的第一倾斜面，调节滑块沿第一方向相对机体活动，包括滑块主体和升降部，升降部设于滑块主体的一侧，且在上下方向与承载件相对设置，升降部包括位于升降部下侧、且与第一倾斜面适配的第二倾斜面，以在调节滑块活动时，第二倾斜面可在第一倾斜面上滑动，以使得在滑动过程中，滚筒沿上下方向活动，实现滚筒的升降，结构简单，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
升降结构、清洁机构以及清洁机器人


[0001]本技术涉清洁机器人
，具体涉及一种升降结构、清洁机构以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上清洁机器人的拖地抹布设于滚筒上，而滚筒都是固定于机器的底部，使得抹布都是紧贴地面，因此遇到障碍物时会无法跨越障碍物，甚至会导致卡机，严重影响了清洁机器人的体验效果，有碍清洁机器人的正常运行；另外由于滚筒固定设置，抹布与地面的摩擦力一定，因此遇到难以擦洗的污渍时，会因摩擦力较小而影响擦洗效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种升降结构、清洁机构以及清洁机器人，旨在解决现有机器人因滚筒固定设置而在遇到障碍物影响清洁机器人正常运行、以及遇到较难擦净污渍影响擦洗效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种升降结构，用于清洁机器人中，所述清洁机器人包括机体、以及活动安装于所述机体的清洁机构，所述清洁机构包括沿第一方向延伸设置的滚筒，所述滚筒的至少一端设置为活动端，所述升降结构包括：
[0005]承载件，用以设于所述滚筒的活动端的上侧面，所述承载件包括位于所述承载件上侧的第一倾斜面，所述第一倾斜面沿所述第一方向倾斜设置；以及，
[0006]调节滑块，沿所述第一方向相对所述机体活动，所述调节滑块包括滑块主体和升降部，所述升降部设于所述滑块主体在所述第一方向上的一侧，且在上下方向与所述承载件相对设置，所述升降部包括位于所述升降部下侧的第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相适配，以在所述调节滑块沿所述第一方向相对所述机体活动时，所述第二倾斜面可在所述第一倾斜面上滑动，以使得在滑动过程中，所述滚筒沿上下方向活动；
[0007]其中，所述第一方向为与上下方向垂直的方向。
[0008]可选地，所述升降结构还包括连接件，所述连接件与所述承载件间隔设于所述滚筒的上侧面，所述连接件沿所述第一方向贯设有固定孔；
[0009]所述滑块主体背向所述升降部的一侧凸设有固定部，所述固定部具有背向所述滑块主体设置的固定端，所述固定端用以穿插所述固定孔；
[0010]所述固定部的上下两侧中至少一侧具有第三倾斜面，所述第三倾斜面与所述第一倾斜面的倾斜方向相同，所述固定孔朝向所述第三倾斜面的孔侧壁具有第四倾斜面，所述第四倾斜面对应所述第三倾斜面倾斜设置，以在所述滑块主体沿所述第一方向活动时，所述孔侧壁与所述固定部适配贴接。
[0011]可选地，所述升降结构还包括：
[0012]安装支架，所述安装支架用以固定安装于所述机体；以及，
[0013]驱动机构，所述驱动机构固定安装于所述安装支架，所述驱动机构与所述调节滑
块驱动连接，以驱动所述调节滑块沿所述第一方向活动。
[0014]可选地，所述滑块主体沿所述第一方向贯设有第一连接孔；
[0015]所述驱动机构包括：
[0016]驱动电机，固定安装于所述安装支架，所述驱动电机具有输出轴；以及，
[0017]丝杠，沿所述第一方向延伸设置，所述丝杠的一端用以穿插所述第一连接孔与所述输出轴连接。
[0018]可选地，所述安装支架包括安装板，所述安装板开设有开口向下的活动槽，所述活动槽在所述第一方向上靠近所述升降部的一侧壁形成有安装槽，所述安装槽用以容设所述驱动电机，所述活动槽在所述第一方向上远离所述升降部的一侧壁对应所述第一连接孔开设有第一贯穿通孔；
[0019]所述丝杠远离所述驱动电机的一端穿插所述第一贯穿通孔，以使得所述调节滑块沿所述第一方向滑设于所述活动槽内。
[0020]可选地，所述滑块主体沿所述第一方向贯设有第二连接孔；
[0021]所述升降结构还包括沿所述第一方向延伸设置的导向杆，所述导向杆的两端分别与所述活动槽在所述第一方向上的两侧壁固定连接，且所述导向杆穿插所述第二连接孔设置，以使得所述调节滑块沿所述第一方向滑动安装于所述导向杆上。
[0022]可选地，所述升降结构还包括沿第二方向延伸设置的转轴，所述转轴用以安装于所述滚筒，且可绕沿所述第二方向延伸的轴线相对所述滚筒转动，所述转轴的一端用以与所述机体活动连接，以使得所述滚筒活动安装于所述机体；
[0023]其中，所述第二方向与所述第一方向在水平面内相互垂直。
[0024]本技术还提供一种清洁机构，其特征在于，包括：
[0025]滚筒，用以活动安装于所述机体；以及，
[0026]升降结构，所述升降结构设于所述滚筒，所述升降结构包括：
[0027]承载件，用以设于所述滚筒的活动端的上侧面，所述承载件包括位于所述承载件上侧的第一倾斜面，所述第一倾斜面沿所述第一方向倾斜设置；以及，
[0028]调节滑块，沿所述第一方向相对所述机体活动，所述调节滑块包括滑块主体和升降部，所述升降部设于所述滑块主体在所述第一方向上的一侧，且在上下方向与所述承载件相对设置，所述升降部包括位于所述升降部下侧的第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相适配，以在所述调节滑块沿所述第一方向相对所述机体活动时，所述第二倾斜面可在所述第一倾斜面上滑动，以使得在滑动过程中，所述滚筒沿上下方向活动；
[0029]其中，所述第一方向为与上下方向垂直的方向。
[0030]可选地，所述升降结构设有两个，两个所述升降结构沿所述第一方向呈相对间隔分布于所述滚筒上。
[0031]本技术还提供一种清洁机器人，包括：
[0032]机体；以及，
[0033]清洁机构，所述清洁机构活动安装于所述机体。
[0034]本技术的技术方案中，提供了一种升降结构、清洁机构以及清洁机器人，所述升降结构包括承载件和调节滑块，所述调节滑块包括滑块主体和升降部，所述承载件的第一倾斜面和所述升降部的第二倾斜面相适配，且当所述调节滑块沿所述第一方向相对所述
机体活动时，所述第二倾斜面在所述第一倾斜面上滑动，由于在滑动过程中，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的接触位置发生变化，使得所述承载件受到的压力发生变化，进而所述滚筒可沿上下方向活动，即实现所述滚筒向上抬升或向下压降，如此当遇到障碍时，可通过所述调节滑块的活动实现所述滚筒的活动端向上抬升，以跨越障碍，保证所述清洁机器人正常运行，并且通过所述滚筒的升降改变所述滚筒的活动端与地面之间的摩擦力，即当遇到较难擦净的污渍，可通过所述滚筒的活动端向下压降，增加与地面之间的摩擦力，以提高擦洗效率；另外，所述升降结构结构简单，生产成本低。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本技术提供的清洁机构一实施例的结构示意图；
[0037]图2为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降结构，用于清洁机器人中，所述清洁机器人包括机体、以及活动安装于所述机体的清洁机构，所述清洁机构包括沿第一方向延伸设置的滚筒，所述滚筒的至少一端设置为活动端，其特征在于，所述升降结构包括：承载件，用以设于所述滚筒的活动端的上侧面，所述承载件包括位于所述承载件上侧的第一倾斜面，所述第一倾斜面沿所述第一方向倾斜设置；以及，调节滑块，沿所述第一方向相对所述机体活动，所述调节滑块包括滑块主体和升降部，所述升降部设于所述滑块主体在所述第一方向上的一侧，且在上下方向与所述承载件相对设置，所述升降部包括位于所述升降部下侧的第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相适配，以在所述调节滑块沿所述第一方向相对所述机体活动时，所述第二倾斜面可在所述第一倾斜面上滑动，以使得在滑动过程中，所述滚筒沿上下方向活动；其中，所述第一方向为与上下方向垂直的方向。2.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述升降结构还包括连接件，所述连接件与所述承载件间隔设于所述滚筒的上侧面，所述连接件沿所述第一方向贯设有固定孔；所述滑块主体背向所述升降部的一侧凸设有固定部，所述固定部具有背向所述滑块主体设置的固定端，所述固定端用以穿插所述固定孔；所述固定部的上下两侧中至少一侧具有第三倾斜面，所述第三倾斜面与所述第一倾斜面的倾斜方向相同，所述固定孔朝向所述第三倾斜面的孔侧壁具有第四倾斜面，所述第四倾斜面对应所述第三倾斜面倾斜设置，以在所述滑块主体沿所述第一方向活动时，所述孔侧壁与所述固定部适配贴接。3.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述升降结构还包括：安装支架，所述安装支架用以固定安装于所述机体；以及，驱动机构，所述驱动机构固定安装于所述安装支架，所述驱动机构与所述调节滑块驱动连接，以驱动所述调节滑块沿所述第一方向活动。4.如权利要求3所述的升降结构，其特征在于，所述滑块主体沿所述第一方向贯设有第一连接孔；所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林松，何世友，黄友新，邓祯平，
申请(专利权)人：深圳市倍思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：