一种石油装备及管道磨损无损检测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种石油装备及管道磨损无损检测仪，涉及管道检测技术领域，包括机体，所述机体的前端设置有摄像头和照明灯，所述机体的侧面固定有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有转动轮，所述转动轮相对支撑板的另一端传动连接有驱动电机，所述转动轮的表面设置有履带，所述支撑板的一端固定有定位管，所述定位管的内部转动连接有转动轴，本发明专利技术通过控制电机驱动转动板转动，反向转动的转动板能推开粘稠的石油残留物，减少履带沾染，从而降低石油残留物粘附在履带表面造成的阻力，延长检测仪在管道内部的移动距离，同时转动板能通过转动反向推动检测仪调整方向，从而保持正常前进。从而保持正常前进。从而保持正常前进。

【技术实现步骤摘要】
一种石油装备及管道磨损无损检测仪


[0001]本专利技术涉及管道检测
，尤其涉及一种石油装备及管道磨损无损检测仪。

技术介绍

[0002]管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
[0003]现有的管道检测仪在使用时由于管道长时间使用，内壁会堆积石油残留物和石油中的杂质，影响检测仪的移动，给检测增加不必要的麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种石油装备及管道磨损无损检测仪，解决了管道检测仪移动时会被石油残留物和杂质阻挡的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种石油装备及管道磨损无损检测仪，包括机体，所述机体的前端设置有摄像头和照明灯，所述机体的侧面固定有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有转动轮，所述转动轮相对支撑板的另一端传动连接有驱动电机，所述转动轮的表面设置有履带，所述支撑板的一端固定有定位管，所述定位管的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上端传动连接有控制电机，所述转动轴表面卡接有传动管，所述传动管的表面固定有转动板。
[0006]优选的，所述传动管的内部设置有转动齿，所述转动轴的表面设置有卡齿且卡齿与转动齿咬合。
[0007]优选的，所述控制电机固定在定位管的表面，所述转动轴与定位管转动连接。
[0008]优选的，所述机体的内部设置有无线装置且与外部控制器连接。
[0009]优选的，所述支撑装置的表面固定有固定板，所述履带的中间设置有支撑壳，所述支撑壳的内部固定有定位轴，所述定位轴的表面转动连接有转动柱。
[0010]优选的，所述支撑壳的表面设置有凹槽且凹槽内部设置有滚珠。
[0011]优选的，所述支撑壳两端转动柱顶端之间的竖直距离与转动轮的外径相等。
[0012]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种石油装备及管道磨损无损检测仪具有如下有益效果：
[0013]1.本专利技术通过控制电机驱动转动板转动，反向转动的转动板能推开粘稠的石油残留物，减少履带沾染，从而降低石油残留物粘附在履带表面造成的阻力，延长检测仪在管道内部的移动距离，同时转动板能通过转动反向推动检测仪调整方向，从而保持正常前进。
[0014]2.本专利技术通过支撑装置将履带向下压，增加履带与地面的接触面积，从而减少履带的打滑，保证检测仪稳定向前移动。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的主体结构图；
[0016]图2为本专利技术中转动装置的结构图；
[0017]图3为本专利技术中转动板和传动管的连接示意图；
[0018]图4为本专利技术中履带和支撑装置的位置示意图；
[0019]图5为本专利技术中支撑装置的结构图。
[0020]图中标号：1、机体；2、转动轮；3、履带；4、支撑装置；5、固定板；6、支撑板；7、转动装置；8、驱动电机；9、摄像头；10、照明灯；41、支撑壳；42、定位轴；43、转动柱；71、转动板；72、传动管；73、定位管；74、控制电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一，由图1
‑
5给出，本专利技术包括一种石油装备及管道磨损无损检测仪，包括机体1，机体1的前端设置有摄像头9和照明灯10，机体1的侧面固定有支撑板6，支撑板6的表面转动连接有转动轮2，转动轮2相对支撑板6的另一端传动连接有驱动电机8，转动轮2的表面设置有履带3，支撑板6的一端固定有定位管73，定位管73的内部转动连接有转动轴，转动轴上端传动连接有控制电机74，转动轴表面卡接有传动管72，传动管72的表面固定有转动板71。
[0023]将检测仪放置在管道内部，通过外部控制器控制驱动电机8转动，驱动电机8转动带动转动轮2转动，转动轮2转动带动履带3转动，转动柱43支撑履带3，增加履带3与地面的接触面积，从而增加履带3的抓地力，从而在管道内部移动，照明灯10开启照亮管道内部，摄像头9拍摄的画面传输到外部控制器中，当遇到粘稠的石油残留物时，接入控制电机74的电源，控制电机74通电转动带动转动轴转动，转动轴转动带动传动管72转动，传动管72转动带动转动板71转动，则转动板71将粘稠的石油残留物推开，控制检测仪即可减少履带3沾染的残留物，延长检测仪的移动距离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油装备及管道磨损无损检测仪，包括机体(1)，所述机体(1)的前端设置有摄像头(9)和照明灯(10)，所述机体(1)的侧面固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)的表面转动连接有转动轮(2)，所述转动轮(2)相对支撑板(6)的另一端传动连接有驱动电机(8)，所述转动轮(2)的表面设置有履带(3)，其特征在于，所述支撑板(6)的一端固定有定位管(73)，所述定位管(73)的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上端传动连接有控制电机(74)，所述转动轴表面卡接有传动管(72)，所述传动管(72)的表面固定有转动板(71)。2.根据权利要求1所述的一种石油装备及管道磨损无损检测仪，其特征在于，所述传动管(72)的内部设置有转动齿，所述转动轴的表面设置有卡齿且卡齿与转动齿咬合。3.根据权利要求1所述的一种石油装备及管道磨损无损检测仪，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭艳，何依楠，
申请(专利权)人：上海长肯试验设备有限公司，
类型：发明
国别省市：