一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备制造技术

本发明专利技术提供了一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备。所述侧板上料设备包括：侧板输送操作台；侧板输送机构，包括侧板运输机构和侧板翻转机构，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行输送；侧板清洗组件，位于侧板运输机构的上方，用于对侧板进行清洗；本发明专利技术通过侧板输送机构上的侧板运输机构和侧板翻转机构的配合，实现对侧板的输送，通过在侧板输送操作台上设置侧板清洗组件，在侧板输送过程中对侧板进行清洗，拍照模组对侧板进行拍照，通过下料抓手实现对清洗、涂胶后的侧板进行输送，并通过侧板下料滑台运送至下一工位，实现对侧板从清洗到涂胶再到上料的完整过程，提高侧板的上料及输送效率。侧板的上料及输送效率。侧板的上料及输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备


[0001]本专利技术属于新能源电池制造
，具体涉及一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备。

技术介绍

[0002]随着新能源电池技术的发展，各种新型电池已经开始被广泛使用。在新能源电池生产过程中，需要将电芯模组、侧板以及端板拼接后进行焊接，而在对侧板进行上料的过程中，需要对侧板预先进行清理、涂胶等工序，现有的上料设备大多是对处理完毕后的侧板进行上料，需要前期单独对侧板进行清理、涂胶，过程繁琐，且效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种一种侧板上料设备、涂胶以及积放链输送设备，以解决现有技术中的侧板上料过程繁琐，上料效率低的问题。
[0004]本专利技术其中一个实施例提供了一种侧板上料设备，包括：侧板输送操作台；侧板输送机构，包括侧板运输机构和侧板翻转机构，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行输送；侧板清洗组件，安装在侧板输送操作台上，且位于侧板运输机构的上方，用于对侧板进行清洗；拍照模组，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行拍照；下料抓手，通过抓手机架安装在侧板输送操作台上，位于侧板翻转机构的上方，对侧板翻转机构上的侧板进行下料；侧板下料滑台，设置在侧板输送操作台靠近下料抓手的一侧，对下料抓手抓取的侧板进行下料；侧板取件抓手，安装在侧板输送操作台远离侧板翻转机构的一侧，用于对侧板进行上料。
[0005]在其中一个实施例中，所述侧板运输机构包括：侧板放置组件，所述侧板放置组件安装在侧板输送操作台上；第一支架，所述第一支架呈L型，且第一支架安装在侧板输送操作台的下方，侧板操作台上开设有与第一支架对应的通孔；长条固定块，所述长条固定块安装在侧板输送操作台的中部，一端延伸至侧板翻转机构下方，所述通孔位于长条固定块的一侧；第一安装板，所述第一安装板通过滑轨滑动安装在长条固定块上；第一顶升气缸，所述第一顶升气缸间隔安装在活动板上远离通孔的一侧，顶升气缸的输出轴上安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于活动板上方；第一齿条，所述第一齿条安装在活动板上，且第一齿条位于通孔的上方；第一气缸，所述第一气缸安装在支架上，且第一气缸的输出轴朝向侧板翻转机构，所述第一气缸的输出轴上安装有凹型块，所述凹型块的内部转动连接有齿轮；第二齿条，所述第二齿条安装在支架上，且第二齿条位于第一气缸输出轴的凹型块的下方；其中，所述第一齿条和第二齿条平行设置，且第一齿条与第二齿条上的齿牙相对，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。
[0006]在其中一个实施例中，所述侧板放置组件包括：龙门支架，所述龙门支架设有若干个，均安装在侧板输送操作台的表面，且若干个龙门支架关于长条固定块对称设置；活动板，所述活动板与对应边的龙门支架通过滑轨对应滑动连接；侧板放置块，包括主放置块和
侧放置块，所述侧放置块位于主放置块的两侧，所述主放置块和侧放置块均通过螺栓安装在活动板上，且活动板上开设有多个可供侧放置块连接的螺纹孔；其中，所述侧板放置块与吸盘组件对应，且主放置块与侧放置块的顶端均呈阶梯状设置。
[0007]在其中一个实施例中，所述侧板翻转机构包括：翻转支架，所述翻转支架安装在侧板输送操作台上，且翻转支架的横梁位于长条固定块一端的上方；转动杆，所述转动杆对称转动安装在翻转支架上，且转动杆位于横梁的两侧；侧板夹紧气缸，通过安装块对称安装在转动杆上；滑块，所述滑块通过连接杆安装在转动杆的一端，且滑块、连接杆与转动杆呈J型结构；第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装在翻转支架的一侧；调节块，所述调节块呈n型结构，所述第二顶升气缸的输出轴与调节块的凹陷部顶端固定连接，所述调节块的两侧开设有C型槽，所述滑块在C型槽内活动，所述C型槽带动滑块以转动杆为圆心，连接杆为半径呈圆弧形运动；限位杆，所述限位杆安装在调节块的底部，所述翻转支架的一侧对称安装有缓冲器，且缓冲器位于第二顶升气缸的两侧。
[0008]在其中一个实施例中，所述侧板清洗组件包括：喷枪，用于对侧板进行清洗；清洗机架，所述机架安装在侧板输送操作台上，且机架位于侧板放置组件上方；清洗Y轴模组，所述清洗Y轴模组安装在机架上，所述清洗Y轴模组上设有活动架；清洗Z轴模组，所述清洗Z轴模组安装在活动夹上，所述清洗Z轴模组上设有活动板；清洗X轴模组，所述清洗X轴模组安装在活动板上，所述喷枪活动安装在清洗X轴模组上。
[0009]在其中一个实施例中，所述拍照模组包括：拍照机架，所述拍照机架安装在侧板输送操作台上，且拍照机架位于侧板放置组件上方；拍照Y轴模组，安装在拍照机架上；相机调节组件，安装在第二Y轴模组上；相机主体；安装在相机调节组件上。
[0010]在其中一个实施例中，所述下料抓手包括：
[0011]抓手Y轴模组，所述抓手Y轴模组安装在其中一个抓手机架上，另一个抓手机架上安装有滑轨；
[0012]抓手X轴模组，所述抓手X轴模组的一端与抓手Y轴模组滑动连接，另一端与滑轨滑动连接；
[0013]抓手Z轴模组，所述抓手Z轴模组通过滑块安装在抓手X轴模组上；
[0014]抓手主体，所述抓手主体通过安装座活动安装在抓手Z轴模组上，所述抓手主体包括两个双导杆气缸，两个所述双导杆气缸的输出轴异向设置，所述双导杆气缸的输出轴上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上安装有对侧板进行夹持的夹紧气缸。
[0015]在其中一个实施例中，所述侧板下料滑台包括：第一机架，所述第一机架位于下料抓手的下方；第二机架，所述第二机架也位于下料抓手的下方，且第一机架的长度大于第二机架；下料托盘，所述下料托盘通过滑轨滑动安装在第一机架和第二机架上，用于对侧板进行固定下料；托盘驱动组件，所述托盘驱动组件包括变频减速电机，所述变频减速电机分别安装在第一机架和第二机架上，所述变频减速电机的输出轴上安装有同步轮，所述第一机架和第二机架上异于变频减速电机的一端分别安装有另一个同步轮，对应的所述同步轮上套接有皮带，所述下料托盘与皮带固定连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述侧板取件抓手包括：机器人；取件抓手，所述取件抓手安装在机器人上，所述取件抓手上安装有真空吸盘。
[0017]本专利技术其中一个实施例还提供了一种涂胶设备，包括：如以上任意一项实施例所
述的侧板上料设备，以及涂胶机器人，所述涂胶机器人上设有胶枪，用于对侧板进行涂胶处理；侧板涂胶托盘，所述侧板涂胶托盘安装在活动板上，且涂胶托盘位于侧板清洗组件和拍照模组之间，对涂胶托盘进行固定；接胶机构，安装在侧板输送操作台的一侧，并与侧板涂胶托盘对应。
[0018]本专利技术其中一个实施例还提供了一种侧板积放链输送设备，包括：如以上任意一项实施例所述的侧板上料设备，以及侧板托盘，用于对侧板进行存放；输送链主体，所述输送链主体位于侧板输送操作台的一侧，所述输送链主体设置有上层和下层，用于侧板托盘的输送；托盘升降机构，所述托盘升降机构包括第一托盘升降机和第二托盘升降机，且所述第一托盘升降机和第二托盘升降机对称安装在输送链主体两侧，所述第一托盘升降机用于将侧板托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧板上料设备，其特征在于，包括：侧板输送操作台；侧板输送机构，包括侧板运输机构和侧板翻转机构，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行输送；侧板清洗组件，安装在侧板输送操作台上，且位于侧板运输机构的上方，用于对侧板进行清洗；拍照模组，安装在侧板输送操作台上，用于对侧板进行拍照；下料抓手，通过抓手机架安装在侧板输送操作台上，位于侧板翻转机构的上方，对侧板翻转机构上的侧板进行下料；侧板下料滑台，设置在侧板输送操作台靠近下料抓手的一侧，对下料抓手抓取的侧板进行下料；侧板取件抓手，安装在侧板输送操作台远离侧板翻转机构的一侧，用于对侧板进行上料。2.如权利要求1所述的一种侧板上料设备，其特征在于，所述侧板运输机构包括：侧板放置组件，所述侧板放置组件安装在侧板输送操作台上；第一支架，所述第一支架安装在侧板输送操作台的下方，侧板操作台上开设有与第一支架对应的通孔；长条固定块，所述长条固定块安装在侧板输送操作台的中部，一端延伸至侧板翻转机构下方，所述通孔位于长条固定块的一侧；第一安装板，所述第一安装板通过滑轨滑动安装在长条固定块上；第一顶升气缸，所述第一顶升气缸间隔安装在活动板上远离通孔的一侧，顶升气缸的输出轴上安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于活动板上方；第一齿条，所述第一齿条安装在活动板上，且第一齿条位于通孔的上方；第一气缸，所述第一气缸安装在支架上，且第一气缸的输出轴朝向侧板翻转机构，所述第一气缸的输出轴上安装有凹型块，所述凹型块的内部转动连接有齿轮；第二齿条，所述第二齿条安装在支架上，且第二齿条位于第一气缸输出轴的凹型块的下方；其中，所述第一齿条和第二齿条平行设置，且第一齿条与第二齿条上的齿牙相对，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。3.如权利要求2所述的一种侧板上料设备，其特征在于，所述侧板放置组件包括：龙门支架，所述龙门支架设有若干个，均安装在侧板输送操作台的表面，且若干个龙门支架关于长条固定块对称设置；活动板，所述活动板与对应边的龙门支架通过滑轨对应滑动连接；侧板放置块，包括主放置块和侧放置块，所述侧放置块位于主放置块的两侧，所述主放置块和侧放置块均通过螺栓安装在活动板上，且活动板上开设有多个可供侧放置块连接的螺纹孔；其中，所述侧板放置块与吸盘组件对应，且主放置块与侧放置块的顶端均呈阶梯状设
置。4.如权利要求1或2所述的一种侧板上料设备，其特征在于，所述侧板翻转机构包括：翻转支架，所述翻转支架安装在侧板输送操作台上，且翻转支架的横梁位于长条固定块一端的上方；转动杆，所述转动杆对称转动安装在翻转支架上，且转动杆位于横梁的两侧；侧板夹紧气缸，通过安装块对称安装在转动杆上；滑块，所述滑块通过连接杆安装在转动杆的一端；第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装在翻转支架的一侧；调节块，所述第二顶升气缸的输出轴与调节块的凹陷部顶端固定连接，所述调节块的两侧开设有C型槽，所述滑块在C型槽内活动，所述C型槽带动滑块以转动杆为圆心，连接杆为半径呈圆弧形运动；限位杆，所述限位杆安装在调节块的底部，所述翻转支架的一侧对称安装有缓冲器，且缓冲器位于第二顶升气缸的两侧。5.如权利要求1或2所述的一种侧板上料设备，其特征在于，所述侧板清洗组件包括：喷枪，用于对侧板进行清洗；清洗机架，所述机架安装在侧板输送操作台上，且机架位于侧板放置组件上方；清洗Y轴模组，所述清洗Y轴模组安装在机架上，所述清洗Y轴模组上设有活动架；清洗Z轴模组，所述清洗Z轴模组安装在活动夹上，所述清洗Z轴模组上设有活动板；清洗X轴模组，所述清洗X轴模组安装在活动板上，所述喷枪活动安装在清洗X轴模组上。6.如权利要求1所述的一种侧板上料设备，其特征在于，所述拍照模组包括：拍照机架，所述拍照机架安装在侧板输送操作台上，且拍照机架位于侧板放置组件上方；拍照Y轴模组，安装在拍照机架上；相机调节组件，安装在第二Y轴模组上；相机主体，安装在相机调节组件上。7.如权利要求1所述的一种侧板上料设备，其特征在于，所述下料抓手包括：抓手Y轴模组，所述抓手Y轴模组安装在其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远皓，冷文强，李凤飞，杨永峰，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：