一种机器人用高压验电器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人用高压验电器，包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块；所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接；所述验电模块还与大地连接；所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间；所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接。本实用新型专利技术提供的机器人用高压验电器能够应用与机器人上，实现自动化检测，具有结构简单，使用安全的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用高压验电器


[0001]本技术涉及验电
，具体涉及一种机器人用高压验电器。

技术介绍

[0002]随着现代社会地不断发展，科技水平也开始不断地提升，工业机器人得到迅猛发展，为了满足现在的生产力，已经有越来越多的工业机器人投入到工业生产当中，特别是在一些高危行业，正在逐步由工业机器人取代人类来完成一些高危作业，比如由工业机器人取代人工完成铁路接触网的检修维护，由工业机器人取代人工完成高压输送电路的检修维护等工作。
[0003]在铁路接触网检修或高压输电线路检修工作中，验电器主要用来高空架线或设备进行检测，确定其是否带电，以决定是否进行后续作业。
[0004]现有验电器存在以下弊端：
[0005]1.目前铁路接触网检修采用的验电器在验电时，操作员站在地面，通过5米长的绝缘杆，用验电器的触头触碰高压带电体，如果高压带电体有电，验电器会发出声光报警，如果高压带电体没电，报警器没有任何反馈。依次来判断高压带电体是否真正带电。触头有没有触碰到高压带电体，完全靠操作人员肉眼判断，如果在验电时，因验电器的触头没有实际触碰到高压带电体而做出“无电”的误判，会造成人员触电的危险。
[0006]2.人工作业用验电器，验电结果是通过声光信号展示，不利于机器人的提取。
[0007]3.人工用验电器在验证验电器自身有效性时需要在已确定同等级高压带电上测试。受条件限制，不便于实施。
[0008]针对上述问题，急需一种用机器人用高压验电器。

技术实现思路

[0009]本技术目的在于提供一种机器人用高压验电器，具体技术方案如下：
[0010]一种机器人用高压验电器，包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块；所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接；所述验电模块还与大地连接；所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间；所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接；所述高压触头体用于与带电体接触；所述自检模块能够与带电体同等级的高压信号；所述控制单元能够控制自检模块验证验电模块是否有效；所述控制单元能够通过监测模块监测高压触头体与带电体的有效接触。
[0011]优选的，所述高压触头体包括高压触头一和高压触头二；所述高压触头一和高压触头二用于与带电体接触；所述监测模块还包括分别与高压触头一和高压触头二连接的发射端和接收端；所述监测模块、高压触头一、高压触头二、发射端、接收端以及带电体组合形成监测回路；所述监测模块通过发射端发射电波信号经回路传输至接收端，通过接收端是否能接收到与发射端同频率的电波信号监测所述监测回路处于通路状态并反馈信号至控制单元。
[0012]优选的，所述自检模块包括高压发生器；所述高压发生器与控制单元连接，所述高压发生器能够产生与与带电体同等级的高压信号。
[0013]优选的，所述验电模块还包括设置在高压触头体和验电模块之间的电容器一以及设置在验电模块和大地之间的电容器二；带电体、高压触头体、电容器一、验电模块、电容器二以及大地之间形成通路。
[0014]优选的，所述控制单元还包括用于与外界进行数据交互的传输模块。
[0015]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0016](1)本技术中的一种机器人用验电器，提供了验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块组合的技术方案提供了一种安全的且能够用于机器人的技术方案，其机理在于，通过自检模块和监测模块的设置保证了验电模块的有效性以及高压触头体与带电体的有效接触，使得得到的验电结果准确，从而避免因验电不准确而可能导致施工人员带电操作，造成触电危险；验电检测时所得到的验电结果均传输至控制单元。
[0017](2)本技术还通过设置电容器一、电容器二以及验电模块实现了对高压带电体的验电检测，其机理在于，基于空间杂散电容的分压作用，验电操作时，高压触头体通过接触带电体引入高压，带电体与高压触头体、监测模块、断路器、验电模块以及大地之间形成通路，由于带电体与验电模块之间存在电容器一，验电模块与大地之间存在电容器二，因此电容器一与电容器二对被验的带电体的高压产生分压作用，设U为被测带电体的对地电压，根据电容分压原理，带电体与验电模块之间的电容器一的所分电压U1为：U1＝U x C2/(C1+C2)；C1指电容器一的电容量，C2指电容器二的电容量，验电模块电路采集电压U1作为反馈信号，当U1足够大并驱动后续电路时，验电模块检测到U1并输出有电信号，否则输出无电信号。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是本技术优选实施例1中的机器人用高压验电器的结构示意图(未示意传输模块)。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0022]实施例1：
[0023]参见图1，一种机器人用高压验电器，包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块；所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接；所述验电模块还与大地连接；所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间；所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接；所述高压触头体用于与带电体接触；所述
自检模块能够与带电体同等级的高压信号；所述控制单元能够控制自检模块验证验电模块是否有效；所述控制单元能够通过监测模块监测高压触头体与带电体的有效接触。
[0024]在本实施例中，所述高压触头体包括高压触头一和高压触头二；所述高压触头一和高压触头二用于与带电体接触；所述监测模块还包括分别与高压触头一和高压触头二连接的发射端和接收端；所述监测模块、高压触头一、高压触头二、发射端、接收端以及带电体组合形成监测回路；所述监测模块通过发射端发射电波信号经回路传输至接收端，通过接收端是否能接收到与发射端同频率的电波信号监测所述监测回路处于通路状态并反馈信号至控制单元。
[0025]在本实施例中，所述自检模块包括高压发生器；所述高压发生器与控制单元连接，所述高压发生器能够产生与与带电体同等级的高压信号。
[0026]在本实施例中，所述验电模块还包括设置在高压触头体和验电模块之间的电容器一以及设置在验电模块和大地之间的电容器二；带电体、高压触头体、电容器一、验电模块、电容器二以及大地之间形成通路。所述电容器一和电容器二的电容量可以根据带电体电压选择。
[0027]在本实施例中，所述控制单元还包括用于与外界进行数据交互的传输模块。所述传输模块可以与机器人建立数据交互通道，使得操作人员可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用高压验电器，其特征在于，包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块；所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接；所述验电模块还与大地连接；所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间；所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接；所述高压触头体用于与带电体接触；所述自检模块能够与带电体同等级的高压信号；所述控制单元能够控制自检模块验证验电模块是否有效；所述控制单元能够通过监测模块监测高压触头体与带电体的有效接触。2.根据权利要求1所述的一种机器人用高压验电器，其特征在于，所述高压触头体包括高压触头一和高压触头二；所述高压触头一和高压触头二用于与带电体接触；所述监测模块还包括分别与高压触头一和高压触头二连接的发射端和接收端；所述监测模块、高压触头一、高压触头...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁艳彬，江志辉，肖宇韬，于惠钧，万炳呈，刘淑平，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：