一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机制造技术

本发明专利技术提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，属于煤矿巷道清煤技术领域，包括液压油箱，液压油箱后端底部转动设置轮轴，轮轴两端安装有行走轮，液压油箱前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱；本发明专利技术采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。度并提高了工作效率。度并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道清煤
，具体涉及一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机。

技术介绍

[0002]在煤矿井下的巷道内，保持巷道的干净畅通是井下作业的基本要求。然而，由于煤矿井下瓦斯治理时需要钻出大量的瓦斯抽采孔，这些瓦斯抽采孔通常会贯穿煤层，钻瓦斯抽采孔时产生的大量煤渣最终会散落在地面上。落在地面上的煤渣不仅会导致巷道内作业环境变差，而且占用巷道空间，阻碍交通。为了解决这个问题，需要及时地将煤渣清理出去。
[0003]然而，由于煤矿巷道狭窄，普通的矿用设备无法进入，目前只能由人工采用铁铲将地面上的煤渣搬运到皮带上，并利用皮带将煤渣输送至矿井外煤仓，这种煤渣清理方式，不仅工作强度高，而且效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，包括液压油箱，液压油箱的后端底部转动设置轮轴，轮轴的两端安装有行走轮，液压油箱的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构的后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱，液压泵由液压油箱提供液压油且液压泵通过控制阀将动力传送给第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，变速箱的输出端通过链传动方式带动轮轴转动。
[0006]进一步地，所述扒料机构包括铲斗形状的收料斗，收料斗内转动设置所述铰刀轴，位于铰刀轴下方的收料斗底部开设有进料槽口，收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与进料口相对。
[0007]进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀的边沿呈锯齿状。
[0008]进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀上均开设有通孔。
[0009]进一步地，所述第一螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第一螺旋铰刀以同螺旋方向设置。
[0010]进一步地，所述第二螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第二螺旋铰刀以同螺旋方向设置。
[0011]进一步地，所述收料斗的侧面设置有防护所述铰刀轴的输入端的V形护板。
[0012]进一步地，位于所述进料槽口两侧的所述收料斗的底部分别设置一个雪橇板。
[0013]进一步地，所述链式刮板输送机构包括壳体、从动链轮、所述驱动链轮、链条和刮板，驱动链轮和从动链轮分别转动设置在壳体的上端和下端，驱动链轮和从动链轮之间通过链条传动，链条上间隔设置有刮板，壳体的上端底部开设有出料口，驱动链轮的动力由所述第一液压马达提供。
[0014]进一步地，所述出料口的底部设置有导料斗。
[0015]进一步地，所述壳体的中部与所述液压油箱之间通过支撑架相连接。
[0016]进一步地，所述液压油箱的后端设置有操作杆。
[0017]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：1、本专利技术采用一个液压泵同时驱动第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，进而利用第一液压马达驱动链式刮板输送机构的驱动链轮，利用第二液压马达驱动扒料机构的铰刀轴，利用第三液压马达通过变速箱驱动轮轴，不仅减少了液压泵的数量，而且结构更加紧凑和小型化，能够使得本自动清煤机在狭窄的矿用巷道内轻松自如地进行煤渣的扒集和输送。
[0018]2、本专利技术中的液压油箱一方面作为液压泵的油箱为其提供液压油，另一方面作为本自动清煤机的机架，以便于在液压油箱的前端安装扒料机构，并将链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，并为液压泵、电机、第三液压马达和变速箱提供支撑和安装位置。
[0019]3、本专利技术中驱动链轮位于链式刮板输送机构的下端，这样用于驱动该驱动链轮的第一液压马达也被设置在链式刮板输送机构的下端，能够使得第一液压马达的安装位置更低，更稳定。
[0020]4、本专利技术中扒料机构包括铲斗形状的收料斗，在收料斗内转动设置铰刀轴，在位于铰刀轴下方的收料斗底部开设有进料槽口，在收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，在铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与进料口相对；这样，当收料斗接触地面上的煤渣时，能够使得地面上的煤渣直接由进料槽口进入收料斗内，之后利用第二液压马达驱动铰刀轴转动，进而利用铰刀轴上的第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀将煤渣由铰刀轴的两侧向第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀之间的间隙聚拢，进而由进料口进入链式刮板输送机构内。
[0021]5、本专利技术采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构主视示意图；图2为本专利技术一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构俯视示意图；图3为本专利技术一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构左视示意图；图4为本专利技术一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机的结构立体示意图；图5为本专利技术中铰刀轴与螺旋铰刀的装配结构示意图。
[0023]附图标记：液压油箱100；轮轴110；行走轮120；操作杆130；扒料机构200；铰刀轴210；收料斗220；进料槽口230；进料口240；第一螺旋铰刀250；第二螺旋铰刀260；间隙270；通孔280；V形护板290；雪橇板291；链式刮板输送机构300；驱动链轮310；壳体320；从动链轮330；链条340；刮板350；出料口360；导料斗370；支撑架380；第一液压马达400；第二液压马达500；电机600；液压泵700；第三液压马达800；变速箱900。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图1
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5，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1
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5所示：一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，包括液压油箱，液压油箱的后端底部转动设置轮轴，轮轴的两端安装有行走轮，液压油箱的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构的后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：包括液压油箱(100)，液压油箱(100)的后端底部转动设置轮轴(110)，轮轴(110)的两端安装有行走轮(120)，液压油箱(100)的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构(200)，扒料机构(200)的后端连通设置有链式刮板输送机构(300)，且链式刮板输送机构(300)的侧面安装在液压油箱(100)的侧面上，链式刮板输送机构(300)的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构(300)的驱动链轮(310)的第一液压马达(400)，扒料机构(200)上设置有驱动扒料机构(200)的铰刀轴(210)的第二液压马达(500)，液压油箱(100)上设置有由电机(600)驱动的液压泵(700)和由第三液压马达(800)驱动的变速箱(900)，液压泵(700)由液压油箱(100)提供液压油且液压泵(700)通过控制阀将动力传送给第一液压马达(400)、第二液压马达(500)和第三液压马达(800)，变速箱(900)的输出端通过链传动方式带动轮轴(110)转动。2.如权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述扒料机构(200)包括铲斗形状的收料斗(220)，收料斗(220)内转动设置所述铰刀轴(210)，位于铰刀轴(210)下方的收料斗(220)底部开设有进料槽口(230)，收料斗(220)的后端一侧开设有与链式刮板输送机构(300)的下端相连通的进料口(240)，铰刀轴(210)上间隔设置有第一螺旋铰刀(250)和第二螺旋铰刀(260)，第一螺旋铰刀(250)和第二螺旋铰刀(260)的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀(250)和第二螺旋铰刀(260)的内端之间形成的间隙(270)与进料口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东辉，王绍勇，宋建伟，梁海汀，王奇飞，范麦轲，
申请(专利权)人：平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：