天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统技术方案

本发明专利技术公开的属于生态监测系统技术领域，具体为天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统，包括遥控器、无人机和监控中心系统；所述遥控器通过第一无线信号接发模块连接无人机，用于执行控制驱动无人机对其所在可控区域进行飞行；所述无人机通过第二无线信号接发模块连接连接至监测中心系统。该发明专利技术，通过遥控器控制无人机在其所在可控区域进行飞行，加上无人机上设置的高光谱相机更加清晰的将所在区域的生态环境画面进行实时的拍摄，并且，通过第二无线信号接发模块报送至监测中心系统，当图像获取对比模块采集的数据，与图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时，通过报警装置进行报警，从而实现可视化实时的监测，方便快捷。便快捷。便快捷。

【技术实现步骤摘要】
天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统


[0001]本专利技术涉及生态监测系统
，具体为天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统。

技术介绍

[0002]生态监测是指利用物理、化学、生化、生态学等技术手段，对生态环境中的各个要素、生物与环境之间的相互关系、生态系统结构和功能进行监控和测试。对人类活动影响下自然环境变化的监测.通过不断监视自然和人工生态系统及生物圈其他组成部分(外部大气圈、地下水等)的状况.确定改变的方向和速度，并查明多种形式的人类活动在这种改变中所起的作用。
[0003]如何在天空地进行灵活实时的的监测所需区域的生态系统，并且，当所在区域生态与以往出现较大不同时，实时的发出警报是有待解决的问题，因此需要研发天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统，包括：
[0007]遥控器、无人机和监控中心系统；
[0008]所述遥控器通过第一无线信号接发模块连接无人机，用于执行控制驱动无人机对其所在可控区域进行飞行；
[0009]所述无人机通过第二无线信号接发模块连接连接至监测中心系统，用于执行将无人机相关信息发送至监测中心系统系统；
[0010]所述无人机包括有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括有高光谱相机；
[0011]所述监测中心系统包括有监控显示屏、图像获取处理模块、图像数据对比模块、图像数据存储单元和报警装置；
[0012]所述高光谱相机，连接至图像获取对比模块，用于执行获取所述无人机所在区域的生态环境画面；
[0013]所述图像获取对比模块，连接至图像数据存储单元，用于执行当所述图像获取对比模块采集的数据，与所述图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时，通过所述报警装置进行报警。
[0014]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机控制系统还包括有定位单元，所述定位单元至少包括有超声波测距传
感器和CPS或北斗定位模块。
[0015]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机控制系统还包括有平衡单元，所述平衡单元至少包括有气压计、陀螺仪和风速监测装置。
[0016]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机控制系统还包括有避障单元，所述避障单元至少包括有超声波避障传感器和红外避障雷达。
[0017]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述高光谱相机包括有高光谱传感器和位置传感器。
[0018]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述高光谱相机还包括有亮度监测装置，所述亮度监测装置为光敏传感器，所述光敏传感器电性连接有补光灯。
[0019]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述监控显示屏电性连接有操控面板，所述操控面板用于控制监控显示屏。
[0020]作为本专利技术所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方案，其中：所述报警装置为蜂鸣器，所述蜂鸣器连接有发光器。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过遥控器控制无人机在其所在可控区域进行飞行，加上无人机上设置的高光谱相机更加清晰的将所在区域的生态环境画面进行实时的拍摄，并且，通过第二无线信号接发模块报送至监测中心系统，当图像获取对比模块采集的数据，与图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时，通过报警装置进行报警，从而实现可视化实时的监测，方便快捷。
附图说明
[0022]其中：
[0023]图1为本专利技术总系统框图；
[0024]图2为本专利技术无人机系统框图；
[0025]图3为本专利技术监测中心系统的系统框图；
[0026]图4为本专利技术高光谱相机的系统框图；
[0027]图5为本专利技术定位单元的系统框图；
[0028]图6为本专利技术平衡单元的系统框图；
[0029]图7为本专利技术避障单元的系统框图：
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0032]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，
表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0034]图1
‑
图7示出的是本专利技术天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的系统框图，其包括：
[0035]遥控器、无人机和监控中心系统；
[0036]所述遥控器通过第一无线信号接发模块连接无人机，用于执行控制驱动无人机对其所在可控区域进行飞行；
[0037]所述无人机通过第二无线信号接发模块连接连接至监测中心系统，用于执行将无人机相关信息发送至监测中心系统系统；
[0038]所述无人机包括有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括有高光谱相机；
[0039]所述监测中心系统包括有监控显示屏、图像获取处理模块、图像数据对比模块、图像数据存储单元和报警装置；
[0040]所述高光谱相机，连接至图像获取对比模块，用于执行获取所述无人机所在区域的生态环境画面；
[0041]所述图像获取对比模块，连接至图像数据存储单元，用于执行当所述图像获取对比模块采集的数据，与所述图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时，通过所述报警装置进行报警。
[0042]其中：所述无人机控制系统还包括有定位单元，所述定位单元至少包括有超声波测距传感器和CPS或北斗定位模块，使得无人机具有较好的定位性能；
[0043]其中：所述无人机控制系统还包括有平衡单元，所述平衡单元至少包括有气压计、陀螺仪和风速监测装置，使得无人机具有较好的平行性能；
[0044]其中：所述无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统，其特征在于，包括：遥控器、无人机和监控中心系统；所述遥控器通过第一无线信号接发模块连接无人机，用于执行控制驱动无人机对其所在可控区域进行飞行；所述无人机通过第二无线信号接发模块连接连接至监测中心系统，用于执行将无人机相关信息发送至监测中心系统系统；所述无人机包括有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括有高光谱相机；所述监测中心系统包括有监控显示屏、图像获取处理模块、图像数据对比模块、图像数据存储单元和报警装置；所述高光谱相机，连接至图像获取对比模块，用于执行获取所述无人机所在区域的生态环境画面；所述图像获取对比模块，连接至图像数据存储单元，用于执行当所述图像获取对比模块采集的数据，与所述图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时，通过所述报警装置进行报警。2.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统，其特征在于：所述无人机控制系统还包括有定位单元，所述定位单元至少包括有超声波测距传感器和CPS或北斗定位模块。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯守军，
申请(专利权)人：上海握蓝物联科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：