本发明专利技术属于转子动平衡检测技术领域，具体的说是一种激光雷达转子动平衡测试设备及测试方法，通过设置电机、主动轮、从动轮、皮带、检测摆架、支撑杆和加速度感应器；支撑杆插入工件的旋转轴孔内，电机提供动力，经过主动轮与从动轮的传动，带动皮带转动，皮带贴合工件，驱动工件旋转，使得检测摆架摆动，检测摆架将工件的震动传递到加速度感应器，将震动转换为电信号，从而实现对激光雷达转子进行动平衡测试；通过滚珠降低了支撑杆的外壁与工件的旋转轴孔内壁之间的摩擦力，降低了工件因摩擦力不均而发生晃动的概率；通过环板将滚珠进行固定滚动，降低了滚珠在滚动时发生聚集与脱落的概率，提高了工件转动时的稳定性。提高了工件转动时的稳定性。提高了工件转动时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达转子动平衡测试设备及测试方法
[0001]本专利技术属于转子动平衡检测
，具体的说是一种激光雷达转子动平衡测试设备及测试方法。
技术介绍
[0002]激光雷达通过向目标发射激光光束、探测并处理由目标返回的光信号来得到物体位置、距离、速度、轮廓等信息；大多数激光雷达产品采用机械式旋转扫描方案，激光雷达的转子动平衡直接影响到激光雷达的准确性。现有平衡机动平衡检测多以带轴转子或工件为主，检测载体采用V架支撑带驱动的方式。
[0003]公开号为CN108801551A的一项中国专利公开了一种强磁性电机转子动平衡测试装置，涉及不带磁电枢的电机动平衡领域；包括2个可移动支板、2个固定支板、主支板、压板立柱、压板、强磁电机转子、转子支撑工装和2个球轴承；2个固定支板对称放置在主支板的两侧；2个可移动支板分别固定安装在2个固定支板的外侧壁；转子支撑工装固定安装在主支板的顶端中部；强磁电机转子沿轴向穿过转子支撑工装；压板立柱固定安装在主支板的顶端，且压板立柱设置在转子支撑工装的一侧；压板固定安装在压板立柱和支撑工装的顶端；2个球轴承分别固定安装在2个可移动支板的外侧壁顶端，且2个球轴承的顶端与强磁电机转子接触；该专利技术实现将转子平衡精度提高到更高级别的G0.4级，且动平衡性能一致性良好。
[0004]针对不带轴的工件，虽采用自驱的方式测试比较方便和简单，也就是转子装到定子里后，且组装成成品后进行测试是比较方便的，但是如果需要平衡校正，转子由于安装在定子内部，平衡校正相对比较困难，甚至根本无法进行校正。
[0005]为此，本专利技术提供一种激光雷达转子动平衡测试设备及测试方法。
技术实现思路
[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种激光雷达转子动平衡测试设备，包括底座、支撑臂、电机、主动轮、从动轮、皮带、检测摆架、支撑架、支撑杆和加速度感应器；所述底座的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有检测摆架，所述检测摆架的顶面设置有一对支撑架，所述支撑架的顶部固接有支撑杆，所述检测摆架的底部设置有加速度感应器，所述底座的顶面一侧设置有支撑臂，所述支撑臂的远离检测摆架的一面固接有电机，所述电机的转轴转动贯穿支撑臂，所述支撑臂靠近检测摆架的一面转动安装有主动轮，所述主动轮与电机的转轴固接，所述支撑臂靠近检测摆架的一面转动安装有多个从动轮，所述从动轮的外圈与主动轮的外圈套设有皮带；本实施例中的底座用于支撑和安装整个检测设备上的部件，且底座通过软胶柱安装在机台上，软胶柱作用是减震，避免校正产生的震动或其他机台的震动干扰检测设备的信号；工作时，工件放置到两侧的支撑杆之间，使得支撑杆插入工件的旋转轴孔内，将工件托起，电机驱动主动轮转动，带
动皮带转动，皮带贴合工件，驱动工件旋转，使得检测摆架摆动，检测摆架将工件的震动传递到加速度感应器，将震动转换为电信号，从而实现对激光雷达转子进行动平衡测试。
[0008]优选的，所述底座的顶面一侧固接有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆端头设置有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆与支撑臂固接；工作时，一号气缸与二号气缸配合，驱动支撑臂移动至工件的上方，使得皮带压紧工件，从而便于工作人员调整皮带的位置，以及皮带下压工件的松紧程度，继而便于工作人员控制工件旋转的程度。
[0009]优选的，所述检测摆架的顶面靠近支撑臂的一侧固接有一对三号气缸，所述三号气缸的活塞杆端头固接有托架，所述检测摆架的顶面中部固接有四号气缸，所述四号气缸的活塞杆与一侧的支撑架固接；工作时，通过人工或机械手将工件放置到托架上，三号气缸驱动两侧的托架相靠近将工件夹持托起，四号气缸驱动两侧的支撑架靠近工件的两端，推动支撑杆插入工件的旋转轴孔内，将工件托起，三号气缸驱动托架将工件松开，使得工件沿着支撑杆转动，从而便于工作人员准确的放置工件，提高了工件的检测准确度。
[0010]优选的，所述底座的内部顶面四角均栓接有连杆，所述连杆的底端与检测摆架的底部栓接；工作时，检测摆架通过连杆支撑在安装槽的内部，通过连杆对检测摆架起到支撑的作用，同时，降低了检测摆架摆动时的阻力，从而提高了工件动平衡测试的灵敏度。
[0011]优选的，所述底座的内部底面两侧均固接有竖壁，所述竖壁的顶面开设有槽口，两侧所述槽口的内部设置有横杆，所述检测摆架的中部底面固接有镶块，所述横杆滑动贯穿镶块；工作时，检测摆架发生摆动时，带动镶块摆动，使的横杆发生弹性形变，提高了检测摆架的摆动幅度，从而提高了加速度感应器接收到的震动信号强度。
[0012]优选的，所述支撑杆的端头外圈开设有多个环槽，所述环槽的内部滑动安装有环板，所述环板的中部开设有多个球孔，所述球孔的内部滚动安装有滚珠；支撑杆插入工件的旋转轴孔内，工件围绕支撑杆旋转，由于支撑杆与工件的旋转轴孔内壁具有摩擦力，使得工件的旋转容易发生晃动，致使检测的结果容易发生偏差；工作时，支撑杆插入工件的旋转轴孔内时，使的滚珠的外壁与工件的旋转轴孔内壁接触，工件旋转时，带动滚珠在球孔的内部转动，使的环板沿着环槽转动；通过滚珠降低了支撑杆的外壁与工件的旋转轴孔内壁之间的摩擦力，从而降低了工件旋转因摩擦力不均而发生晃动的概率；通过环板将滚珠进行固定滚动，降低了滚珠在滚动时发生聚集与脱落的概率，从而进一步提高了工件转动时的稳定性。
[0013]优选的，所述支撑杆的内部开设有油腔，所述油腔的加油孔内部螺纹安装有密封螺栓，所述油腔与环槽之间开设有多个通孔，所述油腔的内部灌装有润滑油；工作时，工件转动时，带动滚珠转动，油腔内的润滑油经过通孔流入环槽的内壁上，滚珠滚动时，将润滑油涂抹到滚珠的表面，从而进一步降低了工件转动时的摩擦力。
[0014]优选的，所述油腔靠近环槽的一端设置有锥形海绵块，所述锥形海绵块的外圈设置有多个绒毛，所述绒毛贯穿通孔，且绒毛与滚珠滑动配合；工作时，润滑油持续润湿锥形海绵块，绒毛从锥形海绵块上吸收润滑油，滚珠滚动时，绒毛将润滑油均匀地涂抹到滚珠的表面，同时降低了润滑油流入环槽内的量，从而降低了润滑油的浪费，继而提高了润滑油利用率。
[0015]一种激光雷达转子动平衡测试方法，该测试方法适用于上述的一种激光雷达转子动平衡测试设备，且测试方法包括以下步骤：
[0016]S1：通过人工或机械手将工件放置到托架上，三号气缸驱动托架夹持工件；
[0017]S2：四号气缸驱动两侧的支撑架靠近工件的两端，推动支撑杆插入工件的旋转轴孔内，将工件托起，三号气缸驱动托架将工件松开；
[0018]S3：一号气缸与二号气缸配合，驱动支撑臂移动至工件的上方，使得皮带压紧工件；
[0019]S4：电机驱动主动轮转动，带动皮带转动，驱动工件旋转，使得检测摆架摆动，检测摆架将工件的震动传递到加速度感应器，将震动转换为电信号，进而实现不平衡量的测试。
[0020]本专利技术的有益效果如下：
[0021]1.本专利技术所述的一种激光雷达转子动平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达转子动平衡测试设备，其特征在于：包括底座(1)、支撑臂(2)、电机(3)、主动轮(4)、从动轮(5)、皮带(6)、检测摆架(7)、支撑架(8)、支撑杆(9)和加速度感应器(10)；所述底座(1)的顶面开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部滑动安装有检测摆架(7)，所述检测摆架(7)的顶面设置有一对支撑架(8)，所述支撑架(8)的顶部固接有支撑杆(9)，所述检测摆架(7)的底部设置有加速度感应器(10)，所述底座(1)的顶面一侧设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的远离检测摆架(7)的一面固接有电机(3)，所述电机(3)的转轴转动贯穿支撑臂(2)，所述支撑臂(2)靠近检测摆架(7)的一面转动安装有主动轮(4)，所述主动轮(4)与电机(3)的转轴固接，所述支撑臂(2)靠近检测摆架(7)的一面转动安装有多个从动轮(5)，所述从动轮(5)的外圈与主动轮(4)的外圈套设有皮带(6)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子动平衡测试设备，其特征在于：所述底座(1)的顶面一侧固接有一号气缸(12)，所述一号气缸(12)的活塞杆端头设置有二号气缸(13)，所述二号气缸(13)的活塞杆与支撑臂(2)固接。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达转子动平衡测试设备，其特征在于：所述检测摆架(7)的顶面靠近支撑臂(2)的一侧固接有一对三号气缸(14)，所述三号气缸(14)的活塞杆端头固接有托架(15)，所述检测摆架(7)的顶面中部固接有四号气缸(16)，所述四号气缸(16)的活塞杆与一侧的支撑架(8)固接。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子动平衡测试设备，其特征在于：所述底座(1)的内部顶面四角均栓接有连杆(17)，所述连杆(17)的底端与检测摆架(7)的底部栓接。5.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子动平衡测试设备，其特征在于：所述底座(1)的内部底面两侧均固接有竖壁(18)，所述竖壁(18)的顶面开设有槽口(19)，两侧所述槽口(19)的内部设置有横杆(20)，所述检测摆架(7)的中部底面固接有镶块(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯佳韵，叶建华，曹才发，
申请(专利权)人：深圳市鑫精工平衡机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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