一种线形光检测装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线形光检测装置及生产线，在对内部悬浮有字符的透明工件进行检测时，将透明工件放置于检测工位上，多组光源子组件择一点亮，其光线通过平行光路单元后投射于透明工件上，使得透明工件上显现有光斑，接着相机单元获取对应的图像；然后，顺次点亮其他的光源子组件，最终得到多个相错位的图像，将上述多个图像分析计算即可提取到一高对比度图像；本申请通过平行光路单元和多个光源子组件的设置，仅需一个线形光检测装置便能完成对透明工件的多次图像获取，无需配置多套安装治具成本低，并且各光源子组件相互平行设置，安装于同一线形光检测装置内，避免了后续组装时的干涉问题，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种线形光检测装置及生产线


[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种线形光检测装置及生产线。

技术介绍

[0002]机器视觉中的光源结构包括：背光源、同轴光、非同轴漫反射光、偏正光等多种类型。
[0003]当前，存在一种检测场景，具体为对透明工件02内部悬浮的字符03进行检测，其中，该字符03可以为在透明工件02内部通过激光雕刻成型的凹槽。
[0004]如图1所示，传统的检测结构需要通过多个常规光源01从各个角度拍摄字符03，并对多个图像分析提取后得到高对比度图像，以克服因透明工件02的折射作用对图像获取造成的不良影响。但该检测结构由于需要配置多个常规光源01以及对应的安装治具，成本高，且容易出现干涉，即适用性低。
[0005]综上所述，传统的检测结构存在成本低且适用性低的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种线形光检测装置及生产线，来解决目前传统的检测结构存在成本低且适用性低的问题。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种线形光检测装置，包括检测工位，所述检测工位的一侧设置有平行光路单元、相机单元和多个光源子组件；
[0009]各所述光源子组件相互平行设置，且各所述光源子组件投射于所述检测工位上的光斑位置不同；
[0010]所述平行光路单元设置于所述光源子组件与所述检测工位之间。
[0011]可选地，所述平行光路单元的轴线与其中一个所述光源子组件出光方向重合。
[0012]可选地，至少两个所述光源子组件以所述平行光路单元的轴线为基准对称分布。
[0013]可选地，还包括一PCB基板，所述光源子组件安装于所述PCB基板上。
[0014]可选地，所述光源子组件包括多颗等距设置的LED单元，所述LED单元沿与所述光源子组件的分布方向垂直的方向分布。
[0015]可选地，所述平行光路单元包括沿自所述光源子组件至所述检测工位的方向依次间隔设置的胶合透镜和第三透镜；
[0016]所述胶合透镜包括沿自所述光源子组件至所述检测工位的方向相邻设置的第一透镜和第二透镜；
[0017]其中，所述第一透镜为正光焦度透镜，所述第二透镜和所述第三透镜均为负光焦度透镜。
[0018]可选地，所述第一透镜包括形成于其两侧表面的凹陷部，所述第二透镜包括形成于其两侧表面的凸起部；且所述凸起部的形状与相邻的所述凹陷部的形状相匹配。
[0019]可选地，所述第三透镜为双凸透镜或平凸透镜。
[0020]可选地，还包括光源底座，所述光源底座内形成有相连通的安装槽和定位槽；
[0021]所述安装槽的槽底安装有散热组件，所述散热组件靠近所述定位槽的一侧安装所述光源子组件；
[0022]所述定位槽内安装所述平行光路单元。
[0023]一种生产线，包括如上所述的线形光检测装置。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0025]本技术提供的线形光检测装置及生产线，在对内部悬浮有字符的透明工件进行检测时，将透明工件放置于检测工位上，多组光源子组件择一点亮，其光线通过平行光路单元后投射于透明工件上，使得透明工件上显现有光斑，接着相机单元获取对应的图像；接着，顺次点亮其他的光源子组件，最终得到多个相错位的图像，并将该多个图像分析计算即可提取到一高对比度图像；本申请通过平行光路单元和多个光源子组件的设置，仅需一个线形光检测装置便能完成对透明工件的多次图像获取，无需配置多套安装治具成本低，并且各光源子组件相互平行设置，安装于同一线形光检测装置内，避免了后续组装时的干涉问题，适用性广。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]图1为
技术介绍
中的检测结构的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的线形光检测装置的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的线形光检测装置的第一状态结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的线形光检测装置的第二状态结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的线形光检测装置的第三状态结构示意图；
[0033]图6为本技术的光源子组件的安装结构示意图；
[0034]图7为本技术的平行光路单元的结构示意图。
[0035]图示说明：01、常规光源；02、透明工件；03、字符；
[0036]10、检测工位；21、光源子组件；211、LED单元；22、平行光路单元；221、第一透镜；222、第二透镜；223、第三透镜；23、PCB基板；30、相机单元；40、光源底座；41、安装槽；42、定位槽；43、散热片；44、散热风扇。
具体实施方式
[0037]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0039]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0040]请参考图2至图7，图2为本技术实施例提供的线形光检测装置的结构示意图，图3为本技术实施例提供的线形光检测装置的第一状态结构示意图，图4为本技术实施例提供的线形光检测装置的第二状态结构示意图，图5为本技术实施例提供的线形光检测装置的第三状态结构示意图，图6为本技术的光源子组件的安装结构示意图，图7为本技术的平行光路单元的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线形光检测装置，其特征在于，包括检测工位(10)，所述检测工位(10)的一侧设置有平行光路单元(22)、相机单元(30)和多个光源子组件(21)；各所述光源子组件(21)相互平行设置，且各所述光源子组件(21)投射于所述检测工位(10)上的光斑位置不同；所述平行光路单元(22)设置于所述光源子组件(21)与所述检测工位(10)之间。2.根据权利要求1所述的线形光检测装置，其特征在于，所述平行光路单元(22)的轴线与其中一个所述光源子组件(21)出光方向重合。3.根据权利要求1所述的线形光检测装置，其特征在于，至少两个所述光源子组件(21)以所述平行光路单元(22)的轴线为基准对称分布。4.根据权利要求1所述的线形光检测装置，其特征在于，还包括一PCB基板(23)，所述光源子组件(21)安装于所述PCB基板(23)上。5.根据权利要求4所述的线形光检测装置，其特征在于，所述光源子组件(21)包括多颗等距设置的LED单元(211)，所述LED单元(211)沿与所述光源子组件(21)的分布方向垂直的方向分布。6.根据权利要求1所述的线形光检测装置，其特征在于，所述平行光路单元(22)包括沿所述光源子组件(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟超，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：